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1、. 当 CX20106A 接收到 40KHz（发射频率和解制必须一致）信号时，会在第 7 脚产生一个低电平下降脉冲，这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中 断信号输入用于计算时间差。在本电路的调试中，如果一直发射超声波，在 7 脚将会有周期的低电平产生。只要通过单片机来来计算发射信号时到收到信号 是产生下降沿这段时间的长度，再通过数学计算，转化为距离，然后在显示器 上显示。 T 时间为从开始发射到 cx20106 产生下降沿的时间。S=vt/2使用 CX20106A 集成电路对接收探头受到的信号进行放大、滤波。其总放大增益 80db。以下是 CX20106A 的引脚注释。 1 脚：超声信号
2、输入端，该脚的输入阻抗约为 40k。 2 脚：该脚与地之间连接 RC 串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分， 改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻 R1 或减小 C1, 将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但 C1 的改变会影响 到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为 R1=4.7，C1=1F。 3 脚：该脚与地之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度 低；若容量小，则为峰值检波，瞬间相应灵敏度高，但检波输出的脉冲宽度变 动大，易造成误动作，推荐参数为 3.3f。 4 脚：接地端。 5 脚：该脚与电源间接入一个电阻，用以设
3、置带通滤波器的中心频率 f0，阻值 越大，中心频率越低。例如，取 R=200k 时，f042kHz，若取 R=220k，则 中心频率 f038kHz。 6 脚： 该脚与地之间接一个积分电容，标准值为 330pF，如果该电容取得太大， 会使探测距离变短。 7 脚：遥控命令输出端，它是集电极开路输出方式，因此该引脚必须接上一个 上拉电阻到电源端，推荐阻值为 22k，没有接受信号是该端输出为高电平， 有信号时则产生下降。 8 脚：电源正极，4.55V。注意： 安装时应保持两传感器中心轴线平行并相距 48cm 若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力； ，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容 C4 的大小，以获得合适的接收灵敏 度和抗干扰能力接收头得到的波形：下行的是接收波形，上行的是 8 个 40k 的脉冲方波。 2 脚电阻为 52.7 欧，其他参数没变。软件调试： 开定时器定时，先发射 8 个 40k 脉冲方波，直到下降沿的到来，关闭中断，记 下定时器的时间，等待一会。再循环。发射方波：void jishu_on() 停止发射：void jishu_off() 开定时计数：void jishu_on() 关定时计数：void jishu_off()
