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1、一、填空题 1、船速为 20 节时实质上是指船速为（37.04）km/h。 2、在集装箱码头上集装箱的装卸作业方式有（垂直作业方式）和（水平作业方式）两类。 3、装船机的悬臂可以（伸缩）而改变装船的工作幅度， （俯仰）和（回转）运动可以适应 不同的装船点，也可以避让船舶。 4、桥式类型起重机的结构特点是具有一个横跨于厂房或露天堆场上工作的桥架金属结构。 （桥架）俗称为大车，其上的起重装置沿轨道运行俗称为（起重小车） ，桥式货物起重机使 货物实现（3）个自由度的运动。 5、AGV 车可采用（固定路径引导）和（自由路径引导）两种导向方式。 2、简述题 1、各种运输方式的优缺点比较 答：运输方式优点
2、缺点公路运输1、机动灵活便捷 2、快速 3、可以 方便实现“门到门”运输 4、原始 投资少，资金回收快 5、操作人员 容易培训。1、长距离运输费用相对昂贵 2、易 污染 3、常发生事故 4、消耗能量多铁路运输1、运输能力大、运营费用低 2、适 用于大批量低值商品的长距离运输 3、运行的计划性强、运输的准时性 好 4、维护工作好、耐久性高、安 全性强 5、可以方便地实现背驮运 输、集装箱运输及多式联运1、运行需要列车编组和中转改编等 作业环节，占用时间较长，因而增加 了货物的运输时间 2、由于装卸次数 多，货物毁损或丢失事故通常比其他 运输设备多 3、通常需要其他运输设 备的配合，才能实现门到门
3、运输 4、 对铁路路线的依赖性强水运1、运输能力大 2、在运输条件良好 的航道，船舶的通过能力几乎不受 限制 3、水路运输通用性能也不错 4、水运建设投资少、运输成本低、 续航能力大1、运输速度较慢 2、受气候和商港 的限制，可及性较低 3、船舶投资和 港口建设投资巨大航空运输1、速度快 2、机动性大 3、舒适、 安全 4、基本建设周期短 1、飞机机舱容积和载重量都计较小， 运载成本和运价比地面运输高 2、飞 机飞行往往受气象条件限制，因而影 响其正常、准点性 3、航空运输速度 快的优点在短途运输中难以显示管道运输1、基本没有活动部分，维修方便， 费用低 2、可以连续不断地运行， 运量大 3、
4、管道埋于地下，占地少 4、管道运输装备将石油、天然气等 与空气、水、土壤进行了隔绝，因 此减少了发生事故的机会，比较安 全，同时也减少了污染 5、管道运 输耗能少、成本低、效益好1、管道运输主要适用于液体和气体 输送，不如其他运输装备那样能够灵 活运输多种物资，同时也不容易随便 拓展管线2、机器人的主要技术参数及各技术参数的含义答：（1）抓取重量，是指机器人在正常运行速度时所能抓取的重量。 （2）运行速度，与机器人的抓中、定位精度等参数有密切的关系，同时也直接影响机器人 的运动周期。 （3）自由度，是指机器人的各个运动部件在三维空间坐标轴上所具有的的独立运动的可能 状态。 （4）重复定位精度，
5、是衡量机器人工作质量的一个重要指标，是指机器人的手部进行重复 工作时能够放在同一位置的准确程度。 （5）程序编制与存储容量，是指机器人的控制能力，用存储程序的字节数或程序指令数来 表示。 3、分拣装备的选型原则 答：（1）装备的先进合理性 （2）符合货物特性 （3）适合分拣方式和分拣量需求 （4）经济实用性 （5）整体匹配性 （6）兼顾上机率和装备技术经济性 4、堆垛机的主要组成部分及其作用 答：（1）起升机构： （2）运行机构： （3）载货台及取货装置： （4）机架： （5）电气设备： （6）安全保护装置： 5、仓库的主要性能参数有哪些，各有何含义 答：（1）库容量，指仓库容纳物品的数量，是
6、规划设计仓库时首先要确定的问题。 （2）出入库频率，仓库出入货物的频繁程度，它决定仓库搬运设备的规格和数量。 （3）库容量利用系数，等于实际库存量与库容量之比。 （4）库存周转次数，是年入库总量或年出库总量与年平均库存量之比。对于生产经营性的 仓库，库存周转次数越多，说明资金周转越快，经济效益越好。 （5）单位面积库容量，是总库容量与仓库占地面积之比，在土地紧缺、土地征用费用高的 场所，是一个重要的经济指标。 （6）全员平均劳动生产率：是仓库全年出入库总量与仓库总人数之比。 （7）装卸作业机械化程度，是指用装卸机械装卸货物的作业量与总的装卸作业量之比。 （8）机械设备的利用系数，首先根据全年出入库总量算出机械设备的全年平均小时搬运量， 之比，可用来评估机械设备配置的合理性。 6、设备选型的基本原则 答：（1）系统化原则 （2）适用性原则 （3）技术先进性原则 （4）低成本原则 （5）可靠性和安全性原则 （6）一机多用原则 （7）环保性原则
