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1、 中国矿业大学 “本科教学工程”“本科教学工程”国家国家级级大学生大学生 创新创新训练训练项目申报书项目申报书 项目名称：项目名称： 舞蹈机器人创意设计及实施 项目负责人：项目负责人： 王* 所在学院：所在学院： *学院 专业年级：专业年级： 学号学号/ /身份证号：身份证号： 联系电话：联系电话： 电子信箱：电子信箱： 15* 指导教师：指导教师： 项目起止年限：项目起止年限： 项目参与学生人数：项目参与学生人数： 3 中国矿业大学教务处制中国矿业大学教务处制 二一二一二二年年四四月月 项目名称 舞蹈机器人创意设计与实施 申请经费 2.0 万元 起止时间 2012 年 5 月至 2013 年
2、 5 月 项目所属 一级学科 控制科学与工程 项目开展 支撑平台 *大学生实践创新基地 项目负责人基本信息（1-2 人） 姓名 学号 专业年级 所在学院 王* *学院 性别 联系电话 E-mail 身份证号 男 项目组成员基本信息 序号 1 2 3 姓名/性别 许*/男 帅*/女 学号 专业年级 所在学院 联系电话 E-mail 身份证号 签名 指导教师基本信息 姓名 所在学院 研究方向 职称/职务 性别/年龄 联系电话 E-mail 签名 研究内容概述研究内容概述( (限限 200200 字以内字以内) ) 舞蹈机器人的制作设计涉及多个领域的前沿研究，集高技术与娱乐性与一身，得到了媒体与大众
3、的广泛关注，对于激发青少年科技兴趣、展示高技术成果和生活娱乐具有重要意义。 创意本项目主要针对舞蹈机器人比赛要求，旨在对创意设计、动作设计及实现进行系统化的研究，在较为深入研究、实验之后，以实物制作形式来具体实施，对研究结论进行检验。 项目创新特色概述（项目创新特色概述（5 50 0 字以内）字以内） 注重方法层面研究，不拘泥于某一具体实物；研究内容时间分配具有较强灵活性；理论研究与实践相结合。 本本项目申请创项目申请创 新学分总数新学分总数 10 项目组成员分工项目组成员分工 姓名姓名 主要研究工作主要研究工作 王* 实物机器人设计及制作，相关材料撰写，调研等 许* 机器人设计实现需要软件、
4、硬件基础，申请专利等 帅* 基本研究资料的收集整理，论文写作等 一、项目简介（研究内容、目的意义、具体目标、国内外研究现状分一、项目简介（研究内容、目的意义、具体目标、国内外研究现状分 析及评价等）析及评价等） 本项目针对舞蹈机器人比赛要求， 对舞蹈器人创意设计、 舞蹈机器人动作设计及其实现进行研究， 并结合具体机器人制作实践进行验证， 以更好指导舞蹈机器人制作 。主要研究内容包括： 1、 舞蹈机器人发展及其创意思路，结合创造学原理对舞蹈机器人创意思路研究； 2、 舞蹈机器人动作设计及调试，探索可行的动作设计及调试方法； 3、 实现舞蹈机器人设计目标相应的硬件、软件解决方案； 4、 舞蹈机器人
5、实物制作。 项目将对现有机器人相关研究成果进行总结， 在此基础上结合具体实践， 总结出一套比赛用舞蹈机器人设计及制作的流程。具体成果包括撰写（发表）1 到2 篇相关论文、制作实物、申请 1 到 2 项专利。 经过半个多世纪发展，机器人技术有了长足的发展，其中工业机器人、服务机器人、特种机器人技术较为成熟。舞蹈机器人作为一种娱乐机器人，因其融合高技术与娱乐性，是培养青少年科学兴趣、普及科普知识、展示高新技术的一个良好的切入点。 目前检索到相关文献主要分为对某一具体舞蹈机器人设计制作或舞蹈机器人制作过程中某一过程的研究， 缺乏系统性总结， 且对于舞蹈机器人的艺术性提及较少。整体而言，对于舞蹈机器人
6、的研究缺乏系统性和完整性，在团队现有科研能力和条件下有较多发挥余地。 二、研究技术路线及可行性二、研究技术路线及可行性 指导教师主管学院实验室建设和大学生科技创新活动工作，近年来指导学生在机器人比赛、挑战杯中取得优异成绩，经验丰富。 项目依托*大学生实践创新基地，在参阅相关文献和机器人比赛实践基础上开展此项目。 三三、对项目的、对项目的参与参与兴趣和已有的知识积累或实践基础兴趣和已有的知识积累或实践基础 项目组成员对研究课题兴趣浓厚项目组成员接受过金工实习、电子工艺实习、创造学、文献检索等课程的培训，具备相应的专业知识、能力和热情。 项目负责人担任过团支书、班长、副部长等学生干部，大一学年获得
7、校级优秀学生，选修过创新研究性试验课程并进入机器人实验室，具备较强的组织领导及科研能力。 四、研究计划和进度（可就文献查询、社会调查、方案设计、实验四、研究计划和进度（可就文献查询、社会调查、方案设计、实验 研究、数据处理、研制开发、撰写论文或研究报告、结题和答辩、研究、数据处理、研制开发、撰写论文或研究报告、结题和答辩、 成果推广、论文发表、专利申请等工作逐项进行安排）成果推广、论文发表、专利申请等工作逐项进行安排） 2012 年 5 月-2012 年 10 月 收集项目基本资料，参与、调研中国机器人大赛、飞思卡尔智能车比赛等相关赛事； 2012 年 10 月-2013 年 1 月 撰写并发
8、表相关论文，对舞蹈机器人动作调试过程进行相关建模，进行实物机器人总体设计及加工，开始准备专利申请文件； 2013 年 1 月-2013 年 5 月 完善研究内容，分析研究结果，准备结题材料及项目答辩。 五、项目研究支撑条件五、项目研究支撑条件 项目依托*大学生实践创新基地 六、预期提供的成果及形式六、预期提供的成果及形式 公开发表 1 至 2 篇论文；制作 1 组舞蹈机器人实物；申请 1 至 2 项实用新型发明专利 七、项目经费概算七、项目经费概算( (包括调研、耗材、资料、发表论文、印刷等费用包括调研、耗材、资料、发表论文、印刷等费用) ) 调研、差旅费用 0.4 万元 购置材料（含损耗） 、测试费用 0.8 万元 购置资料、印刷费用 0.2 万元 论文版面费 0.3 万元 申请专利费用 0.2 万元 储备费用（以备不时之需） 0.1 万元 八、评审情况八、评审情况 指导教师意见：指导教师意见： 指导教师（签名） ：指导教师（签名） ： 年年 月月 日日 学院推荐意见：学院推荐意见： 主管院长签名：主管院长签名： 年年 月月 日日 学校专家评审意见：学校专家评审意见： 组长签名：组长签名： 年年 月月 日日 学校认定意见及批准经费：学校认定意见及批准经费： 学校负责人签名：学校负责人签名： 年年 月月 日日
