《武汉理工大学物流工程专业课程设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《武汉理工大学物流工程专业课程设计（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、学学 号：号： 课课 程程 设设 计计题题 目目皮带输送机控制器设计（可变速）学学 院院物流工程学院专专 业业物流工程班班 级级姓姓 名名同同 组组 者者指导教师指导教师2015 年1月20日课程设计任务书课程设计任务书学生姓名：学生姓名： 专业班级：专业班级： 指导教师：指导教师： 工作单位：工作单位： 物流工程学院物流工程学院 题题 目目: 皮带输送机控制器设计（可变速）皮带输送机控制器设计（可变速） 初始条件：初始条件：1)PLC 型号：西门子公司 S7 系列，S7-3002)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4 或更高版本3)PLC 的相关资料指导书要求完成
2、的主要任务要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1)基于西门子公司 S7-300 和 SIMATIC Manager /Step7 V5.4 或更高版本的编程环境实现皮带输送机控制器设计（可变速）。2)根据控制要求分配 PLC I/O 地址，画出 PLC 与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用 LAD 编程，也可以采用STL 编程，还可以采用组合方式编程。3)编写的程序需要输入 PLC，调试通过。时间安排：时间安排：十九周到二十周设计，二十周答辩指导教师签名：指导教师签名： 年年 月月 日日系主任（或责任教师）签名：系
3、主任（或责任教师）签名： 年年 月月 日日本科生课程设计成绩评定表本科生课程设计成绩评定表姓姓 名名性性 别别专业、班级专业、班级课程设计题目：课程设计题目：皮带输送机控制器设计（可变速）课程设计答辩或质疑记录：课程设计答辩或质疑记录：成绩评定依据：成绩评定依据：1. 选题合理、目的明确 10 分2. 设计方案正确，具有可行性，创新性 20 分3. 设计结果 20 分4. 态度认真、学习刻苦、遵守纪律 15 分5. 设计报告的规范化、参考文献充分（不少于 5 篇） 10 分6. 答辩 25 分最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）指导教师签
4、字：指导教师签字： 年年 月月 日日摘 要PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则。针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于 PLC 的皮带运输机控制装置。本控制系统选用 S7-300PLC 和 MM44O 变频器作为控制器。在硬件电路设计中，完成 PLC
5、选型及外部电路的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有速度可调功能。在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序。将硬件和软件有机结合，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。关键词：PLC 控制技术；皮带输送机；变频调速- 0 -目录目录1 前言.- 1 -1.1 设计的目的和意义.- 1 -1.2 皮带运输机的现状.- 1 -1.3 交流调速的发展概况.- 2 -1.4 方案的确定.- 2 -2 皮带运输机的 PLC 控制系统的组成.- 3 -2.1 基本原理.- 3 -2.2 概述.- 3 -2.3 三相异步电动机的选择.- 3 -2.4 变频器的选择.- 5 -2.4
6、.1 工作原理和组成.- 5 -2.4.2 变频器容量的选用.- 7 -2.5 PLC 控制器.- 9 -3 皮带运输机的 PLC 控制系统软件设计.- 11 -3.1 控制系统软件的功能.- 11 -3.2 控制系统的主要指标.- 11 -3.3 PLC 程序设计.- 11 -3.3.1 I/O 分配表.- 11 -3.3.2 PLC 与 MM440 接线图.- 12 -3.3.3 梯形图.- 12 -3.3.4 软件仿真.- 15 -4 课程设计总结.- 19 -参考文献.- 20 -武汉理工大学物流自动化系统的设计与应用课程设计报告01 前言1.1 设计的目的和意义冶金、煤矿、化工、机械
7、、钢铁、建材、食品等工业生产中，需要广泛使用皮带运输机，它为企业的生产承担了绝大多数散料运输任务。可编程控制器(PLC)是以微处理器技术为基础，综合计算机技术和自动化技术发展起来的一种新型工业控制器，广泛应用于工业生产的各个领域。由于PLC采用的控制系统或设备具有可靠性高,控制易于实现，系统设计灵括， 能在实验室进行现场模拟调试，编程简单，安装方便，较好的抗干扰能力,被誉为当代工业生产自动化的支柱之一，正在得到越来越广泛的应用。利用 PLC 可以使皮带运输机的传动系统逐渐实现了全自动控制状态，并且使皮带运输机具有完善的控制特性及简易的操作、基本免维护的工作量，达到一种经济、安全、可靠且运行效率
8、高的状况, 其独特的易于使用性、可靠性和灵活性越来越受到广大工程技术人员的青睐。对于港口、厂区广泛使用的皮带运输机，应用 PLC 控制，可以使皮带机生产线的控制更加灵活、可靠。通过PLC 进行控制提高了企业生产的效率，为工业生产的进行节省了大量的人力、物力、财力。1.2 皮带运输机的现状电气传动技术以运动机械的驱动装置-电动机为控制对象，以微电子装置为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下完成电气传动自动控制系统，控制电动机的转矩和转速，将电能转换成机械能，实现工作机械的旋转运动或反复运动。因电机的种类的不同，我们可以将分为直流电动机传动和交流电动机传动。自19世纪80
9、年代起至19世纪末，工业上传动用的电动机一直被直流电机垄断，到了19世纪末，出现了三相电源和结构简单且坚固耐用的交流鼠笼型电机以后，交流电机才在不调速的领域代替了直流电动机传动装置。对生产过程的监视和控制，在初级阶段是由人工进行的。工作人员凭自己的感官或借助于仪表等来监视生产过程，用头脑做出判断决策，并视情况进行必要的控制。在高级阶段，这种监视、判断决策和控制由机器承担，按照人们的意志自动完成，这是闭环自动控制。武汉理工大学物流自动化系统的设计与应用课程设计报告11.3 交流调速的发展概况交流变频调速的优越性早在20年代就已被人们所认识，但受到器件的限制，未能推广。50年代初，中小型感应电动机多采用晶闸管调压调速;大中型绕线式感应电动机采用晶闸管静止型电气串级调速系统。70年代发展起来的变频调速，比上述两种调速方式效率更高，性能更好。交流调速系统大致经历过三个阶段:（1）异步电动机调压调速系统； （2）串级调速系统；（3）变频调速系统。 80年代中期随着第三代电力半导体器件如:门极可关
