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1、1、简答题1、控制系统的基本要求。1） 、简述闭环控制系统的组成。2） 、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？3） 、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。4） 、简述系统超前校正网络的校正原理5） 、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？6） 、简要说明比例积分微分 PID 控制规律中 P、I 和 D 的作用2.已知控制系统的结构图如下图所示，求： 4(2)sa s- -R(s) C(s)E(s)（1） 当不存在速度反馈 时， 试确定单位阶跃输入动态响应过程的 ，)0(a rt和 。st%（2）确定 时的速度反馈常数 值， 并确定 时系统的稳态误差0.7 tr)(。se3.如
2、图所示系统， ，12Gs23s1s2sRsENC（1）判断系统的稳定性；（2）求静态误差系数 ， ， ；pkva（3）当系统输入为 ，求系统的稳态误差；()30.21rttA（4）若系统的干扰为 ，求系统在输入和干扰共同作用下的稳n态误差。4. 已知系统结构图如下图所示，化简系统结构图，求出系统的传递函数 C(s)/R(s)。R ( s )G1( s )G2( s )G3( s )G4( s )C ( s )5.化简系统结构框图，并求 和 。CsRsN1Gs2s3G1HRs Cs2Gs4Gs3Rs CsNs26、求下图所示系统的传递函数 。0iUsK0R12C0UsiUsK1R2C0UsiUs
3、7、求下图力学模型的传递函数 。 为输入位移， 为输出位移。ixtoxt1f2f1K2ixox8、已知单位反馈的最小相位系统，其开环对数幅频特性如下图所示，试求（1）开环传递函数；（2）计算系统的相位裕度，并判断系统的稳定性；（3）若将其对数频率特性曲线向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 （华南理工考试题）9、设系统开环传递函数为： ，作出系统的开环幅频51KGss和相频特性曲线，并判断系统的稳定性。10、设电子心率起搏器系统如下图所示：（南航考试题） RsE0.51Kss期望心跳实际心跳电子起搏器 心脏其中，模拟心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求：（1） 若 对于最佳响应，问起搏器
4、的增益 K 为多大？0.5（2） 若期望心速为 60 次/min,并突然接通起搏器，问 1s 后实际心速为多大？瞬时最大心速为多大？11、系统方框图如下图所示。N ( s )cGsnGiXsE+_+1s2sHoX求：（1）输出对指令信号的传递函数 ；ois（2）输出对扰动信号的传递函数 ；XN（3）要消除扰动对系统的影响， 应如何选取。cGs12、根据系统图，及所对应的阶跃响应曲线，确定系统质量 M、阻尼系数 C 和弹簧刚度 K 的数值。 （武汉科技考试题）MKCf = 3 0 0 Nxx1 . 0M p = 0 . 0 9 50 . 2t / s13、控制系统方块图如下图所示。 （中科院考试
5、题）R ( s )K 10.25sY ( s )t（1） 确定是闭环系统稳定的参数 KKt 的取值范围；（2） 若要求：系统的最大超调量为 10%，调整时间为 1.5 秒（5%的误差带） ，试确定参数 K 和 Kt 的值。14、 （南航考试题）系统结构如图所示， ，()1)KGsT定义误差 。()()etrct试求：（1）若希望（a ）图中，系统所有的特征根位于 s 平面 s=-2 的左侧，且阻尼比为 0.5，求满足条件的 K、T 的取值范围。（2）求（a ）图中系统的单位斜坡输入下的稳态误差。（3）为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图（b）中所示，试求出合适的 K0 值
6、。R ( s )G ( s )C ( s )R ( s ) C ( s )01G ( s )( a )( b )15、设单位负反馈系统开环传递函数为 。2()410kGss（武汉科技考研题）求（1）写出系统开环幅频、相频特性表达式；（2）绘制系统开环对数幅频特性（渐近线）和相频特性；（3）确定该系统的相位穿越频率，并判断系统的稳定性。16、某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，已知在正弦输入1KGsT信号 作用下，系统的稳态输出为 ，试确定系sin2rttin2sctt统单位阶跃响应的超调量与调整时间。 （电子科大）17、 （1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示。试写出系统开环传递
7、函数 G(s)，计算相位裕度 和增益裕度 。h（2）若系统原有的开环传递函数为 ，而校正后的对210.sGs数幅频特性正如下图，求串联校正装置的传递函数。 （东北大学）/LdB4 0- 4 0 d B / d e c- 2 0 d B / d e c- 4 0 d B / d e clg141 0 018、设单位负反馈系统的开环传递函数为： ，要求k()(1)GSHs设计串联无源超前校正网络 Gc(S)，使校正后系统满足下列指标：1) 响应 时的稳态误差 ess=0.05， ；2) 相角裕度 ；3) 截止频率tr)( 45c7.5radS -1。确定 K 值，求校正网络传递函数。19、下图中
8、ABC 是未加校正环节前系统的 Bode 图，GHKL 是加入某种串联环节校正后的 Bode 图。试求：（1）加入的是哪种校正方式，写出该校正环节的传递函数；（2）证明系统的开环增益是 K=100。ABCGHKL0 . 0 2- 2 0 d B / d e c- 6 0 d B / d e c- 4 0 d B / d e c11 0 d B1 0 020、闭环离散系统如下图所示，试求其闭环脉冲传递函数 。zRsE1sCsG2H1、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ B ） 。A、反馈控制系统和前馈控制系统 B、线性控制系统和非线性控制系统C、定值控制系统和随动控制系统 D、连续控制系统
9、和离散控制系统2、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） 。A、开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B、开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路3、一阶系统的阶跃响应（ D ） 。A、当时间常数 T 较大时有超调 B、当时间常数 T 较小时无超调C、输入信号幅度大时有超调 D、无超调4、某系统的传递函数为 ，则该系统的单位脉冲响应函数为（ B ） 。52GsA、5t B、 C、 D、25tete5t5、一系统的传递函数为 ，则该系统时间响应
10、的快速性（ C ） 。1KTsA、与 K 有关 B、与 K 和 T 有关 C、与 T 有关 D、与输入信号大小有关6、二阶系统的传递函数 ，当 K 增大时，其（ C ） 。21GssA、固有频率 增大，阻尼比 增大 B、固有频率 增大，阻尼比 减小nnC、固有频率 减小，阻尼比 减小 D、固有频率 减小，阻尼比 增大 7、二阶系统的极点分别为 ，系统增益为 5，则其传递函数为（ C 120.5,4s） 。A、 B、 50.(4)s0.()sC、 D、 1.()5.(4)8、单位反馈开环传递函数为 ，则其闭环系统的 分别为（ C ） 。2354s,n54 52ABC2636163、9、非最小相位
11、放大环节的频率特性相位移为（ A ） 。 A -180 B0 C90 D-90 10、0 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ D ）A -60（dB/dec） B -40（dB/decC -20（dB/dec） D0（dB/dec）11、闭环系统跟轨迹的条数是（ D ）A. n. B. m. C. n-m D.n、m 中的大者12、系统的单位脉冲响应为 ，则系统的传递函数为（ A ）().1wtA、 B、 C、 D、20.1s0.1s2ss13、设一阶系统的传递函数为 ，则该系统时间常数和放大增益为（ C 35）A、2 3 B、 C、 D、22353214、一阶系统的传递函数为 ，若系统
12、容许误差为 2% ，则系统的7()Gs调整时间为（ B ）A、8 B、2 C、7 D、3.515、已知系统开环频率特性的 Nyquist 图如左图，可判断系统型别是（ C ）A、0 型 B、 型 C、 型 D 无法确定16、传递函数 的零点和极点及比例系数分别是（ D ）213sA、零点为 0.5，极点为-1、-2，比例系数为 1。 B、零点为 0.5，极点为-1、-2，比例系数为 2。C、零点为 -0.5，极点为-1、-2，比例系数为 1。 D、零点为-0.5，极点为-1、-2，比例系数为 2。17、关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ D ）A、都是系统的数学模型 B、都与系统的初始状
13、态无关C、与单位脉冲响应函数存在一定的数学关系 D、与系统的微分方程无关18、跟轨迹渐近线的条数为（ C ） =A、n B、m C、n-m D、n+m 19、下列系统或过程中，不存在反馈的有（ C ） A、抽水马桶 B、电饭煲 C、并联的电灯 D、教学过程20、以下环节中可以作为相位超前环节的是（ A ）A、 B、 21csG213csGC、 D、3cscs21、已知系统的相位裕度为 ，则（ C ）45A、系统稳定 B、系统不稳定 C、当其幅值裕度大于 0 分贝时系统稳定D、当其幅值裕度小于或等于 0 分贝时系统不稳定22、 对于传递函数为 和 的两个系统， （ A ）1Gs213sA、系统 1 的带宽宽，响应速度快 B、系统 1 的带宽宽，响应速度慢C、系统 2 的带宽宽，响应速度快 D、系统 2 的带宽宽，响应速度慢23、已知系统单位脉冲传递函数为 ，其单位脉冲响应为zz为：( A )ynTA、 0,1,23,7,415,yTyT B、 C、 ,yD、 012315415yTyyT 24、若线性离散系统为三阶系统，其闭环极点投影到 平面为，则系统（ C ）1,.2.6jA、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、稳定与否取决于采样周期
