plc自动门课程设计

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1、燕山大学课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书题目：题目： 自动门控制装置自动门控制装置学院（系）：学院（系）： 电气工程学院电气工程学院 年级专业：年级专业： 仪表二班仪表二班 学学 号：号： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 韩立强韩立强 教师职称：教师职称： 副教授副教授 燕山大学课程设计（论文）任务书燕山大学课程设计（论文）任务书1院（系）：电气工程学院 基层教学单位：自动化仪表 学 号学生姓名专业（班级）仪表二班设计题目自动门控制装置设 计 技 术 参 数完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。该控制系统有 4

2、 个输入点，2 个输出点。I/O 点总数为 13 个。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、抗干扰性能要求很高，所以采用 PLC 控制。设 计 要 求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构KM1 电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电动机停止运行。2）自动门在开门位置停止 8 秒后。自动门进入关闭过程，关门执行机构 KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 时电动机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K1 或 K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外到

3、内或由内到外通过光电检 测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再进入关门过程，以保证人员 安全通过。工 作 量1 熟悉相关 plc 开发软件 2 绘制电气原理图：包括主电路、控制电路、PLC 硬件电路、I/O 接口表 3 编写 PLC 控制程序（梯形图和指令表）工 作 计 划1.第一天安装 plc 开发软件（GX Developer）,熟悉该软件的操作 2 认真分析任务说明书，根据题目要求理清设计思路，画设计流程图。3 编写 plc 控制程序（梯形图和指令表）,并绘制电气原理图4 进行编写程序的调试，观察时序图 5 撰写课程设计报告参 考 资 料PLC 电气控制技术 ，漆汉宏

4、 主编，机械工业出版社，2006 年 FX 系列 PLC 编程及应用 ，寥常初 主编，机械工业出版社，2004 年其他资料指导教师签字韩立强基层教学单位主任签字谢平说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2013 年 7 月 2 日 目录目录2摘要摘要1第一章第一章 plc 简介2第二章第二章 自动门控制系统总体方案设计42.1 自动门的功能需求分析42.2 自动门的控制要求42.3 自动门控制系统构成5第三章第三章 自动门控制系统的硬件设计53.1PLC 的选型53.2 检测开关63.3 限位开关73.4I/O 地址分配表73.5 电路连接图7第四章第四章 自动门控制

5、系统的软件设计84.1 工作过程分析84.2 梯形图程序94.2.1 梯形图的概述94.2.2 梯形图的设计10第五章第五章 程序调试11心得体会15参考文献16附录附录1摘要摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编 程控制器（PLC） 、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工 作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到 PLC，PLC 再 综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱 动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC 不断的更新，PLC 控制已成为自动 控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例 子，由于可编

6、程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的 稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生 产商家很多都运用 PLC 来做门的控制器。目前自动门在日常生活 中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便 等优点。2第一章第一章 PLCPLC 简介简介可编程控制器，英文 Programmable Controller,简称 PLC，本课题中用 PLC 作为它的简称。PLC 是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，

7、变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。PLC 基于电子计算机，但并不等同于计算机。普通计算机进行入出信息交换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程一般不考虑的。而 PLC 则要考虑信息入出的可靠性、实时性、以及信息的实际使用。特别要考虑怎样适应于工业环境，如便于安装便于门内外感应采集信号，便于维修和抗干扰等问题，入出信息变换及可靠地物理实现，可以说是 PLC 实现控制的两个基本点。PLC 可以通过他的外设或通信接口与外界交换信息。其功能要比继电器控制装置多得多、强得多。PLC 有丰富的指令系统，有各种各样的 I/O 接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的

8、自身监控系统，因而具有以下基本功能：（1）逻辑处理功能；（2）数据运算功能；（3）准确定时功能；（4）高速计数功能；（5）中断处理(可以实现各种内外中断)功能；（6）程序与数据存储功能；（7）联网通信功能 ；（8）自检测、自诊断功能。可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，PLC 几乎都可以做到。像 PLC 这样，集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的，更是传统的继电器控制电路所无法比拟的。丰富的功能为 PLC 的广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业的远程化、信息化、智能化创造了条件。现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。PLC 专为工业控制应用而设计，一经出现就受到

9、了广大工程人员的欢迎。其主要特点有:(1)抗干扰能力强，可靠性能高(2)控制系统结构简单，通用性强3(3)编程方便，易于使用(4)功能强大，成本低(5)设计、施工、调试的周期短(6)维护方便（1）PLC 与其它典型控制系统的区别继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点。是设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。a a 控制逻辑控制逻辑继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想在改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每个只有 4-

10、8 对触点，因此灵活性和扩展性很差，而 PLC 采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式储存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变程序即可，因此灵活性和扩展性很好。b.b.工作方式工作方式电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，它属于并行方式。而 PLC 得控制逻辑中，各内部期间都处于周期性扫描过程中，各种逻辑、数值输出地结果都是按照在程序中的前后顺序计算出来的，它属于串行方式。PLC 有微型计算机的许多特点，但他的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。而 PLC 则采用不断循环的顺序扫描的工作方式。每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU 从第一条指令

11、开始，按顺序逐条的执行用户程序知道用户程序结束，然后返回第一条指令开始新一轮的扫描。PLC 就是这样周而复始的重复上述循环扫描的，这种工作方式是在系统的控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。PLC 是一种工业控制计算机，所以他的工作原理是建立在计算机的工作原理基础上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。但是 CPU 是分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按程序顺序一次完成相应各电器的动作，便成为时间上的串行。由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的，但实际输入输出的响应是有滞后的。c.c

12、.控制速度控制速度继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点开闭动作一般几十毫秒数量级。另外机械触点还会出现抖动问题；而 PLC 是由程序指令控制半导体电4路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。第二章第二章 自动门控制系统总体方案设计自动门控制系统总体方案设计2.12.1 在自动门的功能需求分析在自动门的功能需求分析本设计面向市场的应用，需要有安全性和可靠性。根据市场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未

13、关闭，PLC 动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。2.22.2 自动门的控制要求自动门的控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外

14、通过光电检测开关K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。2.32.3 自动门控制系统构成自动门控制系统构成自动门控制系统包含 PLC 控制和动作执行元件构成。采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用 PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。2.42.4 流程图流程图见附录见附录第三章硬件控制第三章硬件控制3.13.1 PLCPLC 的选择的选择在 PLC 系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控5制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定 PLC 的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的 PLC和设计相应的控制系统。（1）输入输出（I/O）点数的估算I/O 点数估算时应考虑适