静力学知识要点

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1、静力学知识要点静力学知识要点绪论： 1. 理论力学研究对象：刚体；物体的运动效应（外效应） 。静力学：物体在力的作用下保持平衡条件； 2. 三部分内容的研究对象 ： 运动学：只从几何角度研究物体的运动，不 研究其运动产生的原因；动力学：研究受力物体力与运动之间的关系；静力学静力学第一章第一章静力学公理和物体受力分析静力学公理和物体受力分析1. 四大公理和二大推论的具体内容。 （熟记+理解） 2. 二力杆的正确判断，受力方向的确定。 3. 三力平衡汇交定理的应用。 4. 各种常用的约束和约束反力 (I) 光滑接触面约束 作用点在接触点，方向沿公法线，指向受力物体。(II) 柔索约束 作用点在接触

2、点，方向沿绳索背离物体。 (III)光滑圆柱铰链约束 a)中间铰：方向不定用两个正交分力来表示；xFyFb)固定铰：方向不定用两个正交分力来表示；yFc）滚动铰支座：限制法线方向运动，通过铰链中心垂直于支撑面，指 向不定；NF(IV)轴承约束 a)向心轴承：方向不定，用两个正交分力来表示；yFzFb)止推轴承:三个正交分力；yFzFxF (V) 固定端约束:5. 正确画出物体或整体的受力分析图： 例题 1-1，1-2，1-4（注意内力外力，作用力反作用力；正确识别二力杆） ；6. P21 页 思考题 1-2、3、4 作业题：1-1（c、e、f、j） 、1-2（c、f）第二章第二章 平面力系平面

3、力系几何条件：力多边形自行封闭； 1. 平面汇交力系平衡条件 解析条件： =0 Fx=0 Fy2. 应用平衡条件解题（例题 2-3） 3. 平面力偶系 力矩的定义，方向判别（ 为正， 为负） 平面力偶的概念：两个等值、反向、不共线的平行力组。既不 平行也无合力。平面力偶的的两个要素：力偶矩的大小；力偶的转向。力偶的等效定理：力偶可在平面内任意移动，只要力偶矩的大 小、方向不变。平面力偶系平衡条件：=0. 具体应用（例题 2-5、2-6）iM4. 平面任意力系的简化 力的平移定理 P39简化结果讨论 P41-425. 平面 充要条件：=0, Mo=0RF任意 平衡方程：一矩式：=0 =0 =0

4、（0 点任意取）FxFy OMF力系 二矩式:=0 =0 =0 (x不垂直 AB 连线) AMF BMFFx平衡 三矩式: =0 =0=0（ABC 不共线） AMF BMF CMF具体应用：P45 例 2-8、2-9 6. 均布载荷 集中力 大小： 围成图形的面积方向：与 q 一致作用点：围成图形的几何中心 q l l31ql21 qF7. 物系的平衡静定/超静定判别未知量多物系平衡求解思路：以整体为对象 选个体为对 象求个别未知量 具体应用：P51. 例 2-11、2-12、2-16 8. 桁架的内力计算 节点法 例 2-18 截面法 例 2-19 9.各种平面力系独立平衡方程数目： 平面任

5、意力系（3 个） ； 平面汇交力系（2 个） ； 平面力偶系（1 个） ； 平面平行力系（2 个）各种约束 分析力系类型 10.静力学步骤：研究对象 画受力分析 列方程 求 解 类型反力确定 确定独立方程数目 思考题：P61 2-2、2-3、2-5 作业题：2-1、2-3、2-7、2-8c、2-12、2-14b、2-20、2-21、2-51、2-57第三章第三章 空间力系空间力系1. 空间汇交力系 力在坐标轴上的投影平衡条件：Fx=0、Fy=0、Fz=0具体应用：P81 例 3-2、3-32. 空间力对点之矩和力对轴之矩力对点之矩： 为矢量FFMO r力多轴之矩： P84 公式 3-12 例

6、3-4xyyFxFFMZ 两者关系： Z 必须经过 O 点 FMFMZZ03. 空间力偶 FMAB r三要素：力偶矩大小；力偶矢量方向（与作用面垂直） ；作用面上转向。矢量表示：满足右手法则。平衡条件： P87 例 3-50iM4. 空间任意力系简化结果分析：P90 明确力螺旋概念，何时出现力螺旋？平衡方程（6 个）： 0xF 0yF 0zF0xFM0yFM0FMZ具体应用 P95 例 3-8、3-9 5. 重心 求法：P99 公式 3-29组合法：例 3-12 6. 各种空间力系独立平衡方程数目 空间汇交力系 3 个空间力偶系 3 个空间平行力系 3 个空间任意力系 6 个 7. 作业题：3-9、3-12、3-20、3-25第四章第四章 摩擦摩擦1. 滑动摩擦 分析三种状态下的摩擦力计算方法 静止：与 FN一致临界：fsFN（fs 为静摩擦系数)运动：fFN(f 为静摩擦系数)摩擦角、自锁的概念考虑滑动摩擦平衡问题 2例题：4-1、4-5 作业题：4-2、4-15