曲柄摇杆机构设计说明

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1、机械设计基础机械设计基础设计实践设计计算说明书题目: 学院:机电工程学院班号:08401学号:1050840124姓名:林飞跃日期:2007 年 10 月 04 号机械设计基础机械设计基础设计实践任务书题目: 设计任务及要求设计任务及要求:已知曲柄摇杆机构中摇杆 CD 的长度 c 和摆角 ,以及行程速度变化系数 K,要求设计该四杆机构原始信息:原始信息:摆角 =30行程速比系数 K=1.2极位夹角=16.364摇杆长度 C=60mm0=60一一机构简图:二设计过程: 1由下图:计算得:a=12.00982mmb=70.20893mmd=56.21308mmmin=38.6982.画图法画图法

2、:1) 任选转动副 D 的位置,并按 CD 之长和摆角 作摇杆的两个极限位置和。121C C NFOC ME1DC2DC2) 作=90-,得和的交点12C C O21C C O1C O2C OO。以 O 为圆心和为半径作圆 h,则圆 h 上除劣1OC弧以外的各点对弦所张的圆周角均为。12C C12C C将两极限位置的摇杆延长使之与圆 h 交于 E 和 F 两点。则圆弧或上任一点均可作为固定铰链中1C ME2C NF心 A。显然 A 不能取在弧 EF 上,否则所得机构不能满足摇杆摆角要求。3) 当 A 点位置确定后,即得机架 AD 的长度 d。同时,按极限位置曲柄与连杆共线的几何特点可得 lAC1=b-a,lAC2=b+a,由此可求得连杆 BC 的长度 b 和曲柄AB 的长度 a。三三运动分析参考文献:参考文献:机械设计基础机械设计基础-宋宝玉宋宝玉 机械设计基础网络课程机械设计基础网络课程

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