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1、燕山大学课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书题目：题目： 椭圆低通滤波器设计椭圆低通滤波器设计 学院（系）：学院（系）： 电气工程学院电气工程学院 年级专业：年级专业： 0909 级检测一班级检测一班 学学 号：号： 090103020003090103020003 学生姓名：学生姓名： 路研研路研研 指导教师：指导教师： 王王 娜娜 教师职称：教师职称： 讲讲 师师 燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书共 15 页 第 1 页燕山大学课程设计（论文）任务书燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）： 仪器科学与工程系 基层教学单位： 学 号090103020003学生姓名路研研专业（班
2、级）09 检测一班设计题目 椭圆低通滤波器设计设 计 技 术 参 数采样频率 100Hz，采样点数 100，低频、中频、高频信号频率分别为 5Hz、15Hz、30Hz设 计 要 求产生一个连续信号，包含低频，中频，高频分量，对其进行采 样，进行频谱分析。设计低通滤波器对信号进行滤波处理，观察滤波后信号的 频谱。 （熟悉函数 freqz，ellip，filter，fft工 作 量前半周，收集有关椭圆低通滤波器设计的有关的资料，消化吸收，并熟悉 MATLAB 的软件应用，从而进行有关参数的计算。后半周，编写仿真程序，并 根据 MATLAB 仿真出的图形，进行调试。工 作 计 划收集消化资料、学习
3、MATLAB 软件 进行相关参数计算 编写仿真程序、调试参 考 资 料数字信号处理方面资料 MATLAB 方面资料指导教师签字基层教学单位主任签字说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 2012 年 6 月 28 日 燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书共 15 页 第 2 页目 录第一章 摘要.3第二章 引言.4第三章 基本原理.53.1 模拟滤波器的基本理论 .53.2 椭圆滤波器的特点 .5第四章 设计过程.64.1 椭圆滤波器设计结构图 .64.2 设计椭圆数字滤波器的步骤 .6第五章 程序和仿真图.105.1 低通滤波器设计程序 .105.2 信号的仿真
4、图 .12第六章 结语.14心得体会.14参考文献.14燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书共 15 页 第 3 页第一章 摘要滤波器是自动控制、信号处理和通信领域的重要组成部分,广泛地应用于各种系统中。MATLAB 语言是一种简单、高效的高级语言,是一种内容丰富、功能强大的分析工具,其应用范围几乎覆盖了所有的科学和工程计算领域。MATLAB 中提供了丰富的用于模拟滤波器设计的函数,通过编程可以很容易实现低通、高通、带通、带阻滤波器,并能画出滤波器的幅频特性曲线，大大简化了模拟滤波器设计。本文将通过利用 MATLAB 滤波滤波器设计函数直接实现椭圆滤波器的设计，找到应用 MATLAB 来
5、设计椭圆滤波器的方法。介绍了椭圆型滤波器的基本理论和设计思想，给出了基于 MATLAB 设计低通、带通、高通椭圆型滤波器的具体步骤和利用 MATLAB 产生一个包含低频、中频、高频分量的连续信号，并实现对信号进行采样。文中还对采样信号进行频谱分析和利用设计的椭圆滤波器对采样信号进行滤波处理，并对仿真结果进行分析和处理。详细介绍了在基于 MATLAB设计椭圆滤波器过程中常用到的工具和命令。引 言在近代电信装备和各类控制系统中，滤波器的应用极为广泛；在所有的电子部件中，使用最多，技术最复杂的要算滤波器了。滤波器的优劣直接决定产品的优劣，所以对滤波器的研究和生产历来为各国所重视。随着现代科学技术的发
6、展，滤波器在我们的研究中占着越来越大的份额，它影响真我们信号技术的研究与发展，滤波器所带来的巨大影响和作用使我们有必要去探讨它的应用和发展。滤波器是一种能使有用信号顺利通过而同时对无用频率信号进行抑制（或衰减）的电子装置。工程上常用它来做信号处理、数据传送和抑制干扰等。滤波器模拟滤波器和数字滤波器之分。模拟滤波器由有源和无源之分，有源滤波器主要有运放或者跨导运放，及电阻，电容构成。无源滤波器主要是 R,L,C 构成。模拟滤波器会有电压漂移，温度漂移和噪声等问题。在实现手段上看，模拟滤波器一般用电容，燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书共 15 页 第 4 页电感这些模拟器件搭建而成的。而
7、数字滤波器则一般运用计算机，将所需的运算编程能让通用计算机来完成，即利用计算机软件来实现。搭建模拟滤波器和数字滤波器之间桥梁的是采样定理，采样定理将连续信号转化成数字信号。模拟滤波器特性可以用其频率响应来描述，按其特性的不同，可以分为低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器和带阻滤波器等。现代生活中，数字信号经过 DAC 转换获得的模拟信号的例子太多了，如声卡中的语音合成输出，又如试验室中的合成信号发生器等，为了滤除谐波干扰，获得高精度的模拟信号，大多数就采用本文介绍的衰减特性陡峭的椭圆低通滤波器。因此椭圆滤波器具有广泛的应用。第三章 基本原理 3.3.1 模拟滤波器的基本理论模拟滤波器是电子设备中
8、最重要的部分之一。常用的滤波器有巴特沃斯(Butterworth)和切比雪夫(Chebyshev)及椭圆型（Elliptical）滤波器，其中巴特沃斯和切比雪夫滤波器的传输函数都是一个常数除以一个多项式，为全极点网络，仅在无限大处阻带衰减为无限大，而椭圆函数滤波器在有限频率上既有零点又有极点。零、极点在通带内产生等纹波，阻带内的有限传输零点减少了过渡区，可获得极为陡峭的衰减曲线。也就是说对于给定的阶数和波纹要求，椭圆滤波器能获得较其它滤波器更窄的过渡带宽，就这点而言，椭圆滤波器是最优的。3.2 椭圆滤波器的特点椭圆滤波器（Elliptic filter)，又称考尔滤波器（Cauer filte
9、r)，是在通带和阻带等波纹的一种滤波器。它比切比雪夫方式更进一步地是同时用通带和阻带的起伏为代价来换取过渡带更为陡峭的特性。相较其他类型的滤波器，椭圆滤波器在阶数相同的条件下有着最小的通带和阻带波动，这一点区别于在通带和阻带都平坦的巴特沃斯滤波燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书共 15 页 第 5 页器，以及通带平坦、阻带等波纹或是阻带平坦、通带等波纹的切比雪夫滤波器。椭圆滤波器传输函数是一种较复杂的逼近函数，利用传统的设计方法进行电路网络综合要进行繁琐的计算，还要根据计算结果进行查表，整个设计、调整都十分困难和繁琐。有许多方法都是希望能快速简便地设计并实现椭圆滤波器从而把电子电路设计
10、者从烦琐的模拟滤波器设计中解放出来。本文采用的方法是 MATLAB 设计出滤波器的传输函数，然后再用通用的可编程滤波器来实现。原理：考尔在 1931 年提出了采样有限零点设计的滤波器，能更好地逼近理想的高通滤波 器的特性。由于这种方法在确定零点的位置时与椭圆函数的许多特性有关，所以称之为 椭圆高通滤波器。幅值响应在通带和阻带内都是等波纹的，对于给定的阶数和给定的波 纹要求，椭圆滤波器能获得较其它滤波器为窄的过渡带宽，就这点而言，椭圆滤波器是 最优的，其振幅平方函数为)/(11| )(|222 RNjHa 其中 RN（x）是雅可比(Jacobi) 椭圆函数， 为与通带衰减有关的参数。特点：1、椭
11、圆低通滤波器是一种零、极点型滤波器，它在有限频率范围内存在传输零点和极点。2、椭圆低通滤波器的通带和阻带都具有等波纹特性，因此通带，阻带逼近特性良好。 3、对于同样的性能要求，它比前两种滤波器所需用的阶数都低，而且它的过渡带比较窄。燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书共 15 页 第 6 页第四章 设计过程4.1 椭圆滤波器设计结构图椭圆滤波器设计结构图如图所示：连续混合信号采样 （100 Hz )低通滤波器输出图 4.1 结构框图4.2 设计椭圆模拟滤波器一滤波器阶数的计算确定模拟滤波器的性能指标：Wp,Ws,Rp,Rs。设计要求是低通滤波器，需要屏蔽的是 15Hz 和 30Hz 的波
12、形，所以可令 Wp=5Hz，设Ws=8Hz，Rp40dB,由这些参数可用 ellipord 函数求的椭圆滤波器的阶数，其程序如下clearWp=2*pi*5;Ws=8*2*pi;Rp=0.1;Rs=40;N, Wn = ellipord(Wp, Ws, Rp, Rs, s) ;%N为椭圆滤波器的阶层，Wn为滤波器的带宽。计算结果为：N=5，Wn= 31.415926535897930，即至少需要 5 阶椭圆滤波器。4.3 模拟滤波器的 MATLAB 实现和频谱分析一设计滤波器运用的函数燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书共 15 页 第 7 页1. Matlab 的信号处理工具箱提供了设
13、计椭圆滤波器的函数：ellipord 函数和 ellip函数。Ellipord 函数的功能是求滤波器的最小阶数，其调用格式为：N,Wn = ellipord(Wp,Ws,Rp,Rs， s)N-椭圆滤波器最小阶数；Wn 为椭圆滤波器的带宽；Wp-椭圆滤波器通带截止角频率；Ws-椭圆滤波器阻带起始角频率；Rp-通带波纹（dB） ；Rs-阻带最小衰减(dB)；Ellip 函数的功能是用来设计椭圆滤波器，其调用格式：b,a = ellip(n,Rp,Rs,Wn)b,a = ellip(n,Rp,Rs,Wn,ftype)返回长度为 n+1 的滤波器系数行向量 b 和 a, 4311 121 1 21( )H( )( )1+n n n nbb zzB zzA za zz +b aftype = high 高通滤波器ftype = low低通滤波器ftype = stop带阻滤波器0Wn1,其中 1 代表 Fs/2,所以 5HZ 对应的 Wn 为 5/(Fs/2).2.Matlab 的信号处理工具箱提供了频谱分析函数:fft 函数、filter 函数和 freqz 函数。fft 函数燕 山 大 学 课 程 设 计 说 明 书共 15 页 第 8 页filter 函数功能：利用 IIR 滤波器和
