广东台日同步曳引机说明书09a版

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1、广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 1 无齿曳引机使用说明书 （TM3/WYJ103-02 型） 广东台日电梯有限公司 广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 2 目 录 1 产品结构 1 2 曳引机安装 1 3 曳引机的接线 1 3.1 电动机/绕组保护接线 1 3.2 制动器/微动触点接线 2 3.4 接地 2 4 使用和维护 3 4.1 首次运行 3 4.2 使用中的常规维护 3 4.3 润滑指导 4 4.4 刹车装置的调整和维护 4 4.4.1 刹车制动力矩的调整 4 4.4.2 微动触点的调整 4 4.4.3 摩擦间隙的调整 4 4

2、.5 盘车装置 5 4.6 手动释放装置 5 4.7 曳引轮的更换 5 4.8 速度、位置测量系统的更换 5 5 配件 6 6 尺寸参数图 7 广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 3 1 产品结构 WYJ103-02 型无齿同步曳引机由三相稀土永磁同步电动机、曳引轮、制动器和编码器等组成。 电动机： 为外转子永磁三相同步电动机；电动机的定子绕组采用 F 级绝缘并充分考虑了变频电机的特点，在绕组的内部还埋设正温度系数的热敏电阻，用于监测绕组的温度；前轴承采用日本 NSK 制造的调心滚子轴承，后轴承采用日本 NSK 制造的双密封深沟球轴承。在后轴端还装有速度、位置测量系

3、统，标准的配置是装有德国 Heidenhain 公司ERN1387 型编码器作速度、位置反馈。 制动刹车装置： 弹簧作用的刹车装置是一个制动部件，由弹簧产生制动力抱闸刹车，装置内设有励磁线圈，当过励整流装置给线圈通电励磁时，产生电磁力抵消弹簧的压力，打开抱闸停止制动。过励整流器在固定周期后由全波切换到半波，保持开闸，切断电源后制动恢复。曳引机本身没有装配上述的过励控制装置，完成上述过励控制的电路要由用户在电梯控制系统中自行设置。 制动器上装有微动开关用于监测刹车情况，当抱闸打开时，微动广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 4 开关的常开触点断开。 调整制动器两端的 4

4、 个 M20 螺母的拧入位置， 即调整制动力弹簧的长度可以改变制动力的大小。 曳引轮： 曳引轮的外端面上有 6 个 M16 的螺孔， 用于在需要手动移动电梯轿厢时安装盘车装置。 2 曳引机的安装 安装前要检查基座的允许载重，机器安装面的平面度不超过0.1mm。 使用机械强度等级为 12.9 的 4 只 M24 螺栓把曳引机固定在基座上，螺栓的拧紧力矩为 880Nm。钢丝绳装好后，调整防护支架及防护罩位置，使钢丝绳和防护罩之间的距离不超过 1.5mm，如钢丝绳在曳引轮上的包角小于 180，钢丝绳与防护罩有干涉允许对防护罩进行修改。 3 曳引机的接线 电气连接应由电气人员来完成，各端子的连接要牢固

5、，接线柱上螺母要拧紧。 电动机/绕组保护接线盒在曳引机的侧面，制动器/微动触点接线盒在曳引机的上部。 广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 5 3.1 电动机/保护绕组接线： 电动机/保护绕组接线盒如下图： 三个 M5 的螺栓分别接变频器的输出 U、V、W，由于曳引机要和变频器联合工作， 首次使用时需要自学习 （见变频器使用说明书） ，有时需要交换相线，因此， 变频器的输出和曳引机连接无相位对应要求。 联接变频器和曳引机的动力电缆应使用屏蔽电缆，屏蔽层应可靠接地，并在布线时和速度、位置测量系统（编码器）联接电缆分开。带引线的两个 M3 的接线柱是曳引电动机绕组的温度传

6、感器接线柱。这两个接线柱无正负之分，当曳引机定子绕组内的温度达到 145时， 接线柱上的电阻值上升到 1650以上，曳引机外接的保护系统开始工作。 接线盒右下角的固定螺钉 M5 兼做接地螺钉；曳引机使用时一定要可靠接地。 3.2 制动器微动触点接线 M5电动机/绕组保护接线接线柱M5电动机热敏电阻 接线柱M3接地广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 6 1TOP7b a制动器微动触点接线盒如下图： 接线板边上两组 M3的接线柱是用于监视抱闸打开情况的微动开关触点接线柱，制动器电磁铁左右电枢各一组。微动开关为常开触点，其容量为 AC220V/100mA。接线板中间一组

7、M5 接线柱为制动器接线柱。 该接线柱上通以额定电流时抱闸打开。 常温下，两个制动器励磁线圈的并联电阻约为 80， 推荐使用适应 AC220V 电路、定额输出 10A 的整流桥作为制动器的电源。制动器采用过励磁方式，在 DC200V 电压下启动，DC100V 下保持。接线板上的接线柱直接和制动器线圈相联，本曳引机内部没有过励电压转换装置。过励转换装置需要用户自己设计在电梯控制系统中。 3.3 速度、位置测量系统接线 该系统安装在曳引机的后轴端，标准的配 置 是 装 有 德 国Heidenhain公 司 的ERN1387 正弦-余弦光电编码器作为测量系统。编码器通过一个 14 芯信号插头引出信号

8、，系统上插头各极的功能如下表： 广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 7 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a A B R C D + - + - + - + - + - 1b 7a 5b 3a Up +5V +5 V sensor 0 V 0 V sensor 各功能的意义详见编码器说明书，曳引机出厂时，编码器说明书作为产品随机文件一同发给用户。接线时要仔细对照编码器说明书焊接插头和信号电缆； 焊接时不要使用有腐蚀性的助焊剂；信号电缆应有屏蔽层，屏蔽层要可靠接地，布线时要和变频器的动力输出电缆分开。请仔细验证插头和信号电缆是否焊牢；插头是否正确

9、插入编码器的插座上；接地线是否和编码器的机壳接触良好，否则可能导致曳引机不能可靠工作。 建议使用电缆套件连接测量系统和变频器。电缆套件我们可以作为附件提供。 信号电缆插入编码器后，要将电缆固定在机架上，不要让和编码器的插头和导线焊处承受电缆的重量。 曳引机的编码器与所用的变频器相匹配，不要随意调整，否则可能导致曳引机不能工作。 我们可以按用户要求配装其它型号的速度、位置编码器。 广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 8 3.4 接地 为了安全和运行稳定，曳引机必须可靠的接地！为了安全和运行稳定，曳引机必须可靠的接地！ 使用屏蔽电缆时，保证电缆屏蔽层大面积地接触机架，可

10、使用专门的屏蔽接触套管。 4 使用和维护 4.1 允许轿厢最大减速度 不同规格型号的曳引机在运行过程中允许设置的轿厢最大减速度与钢丝绳在曳引轮上的包角之间的关系如下表所示，请在调试使用电梯时注意！ 承载 质量 kg 轿厢 速度 m/s 绕绳比 轿厢质量 （P） kg 钢丝绳包角 最大减 速度 m/s2 1000 1.00 2:1 12001600 180 1.08 1.60 2:1 12001600 180 0.89 1.75 2:1 12001600 180 0.87 2.00 2:1 12001600 180 0.81 2.50 2:1 12001600 180 1.05 广东台日电梯有限

11、公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 9 800 1.00 2:1 9601280 180 1.10 1.60 2:1 9601280 180 0.91 800 1.75 2:1 9601280 180 0.87 630 1.00 2:1 7601000 180 1.10 注意：若轿厢质量注意：若轿厢质量 P 不在以上范围，即不在以上范围，即 P=（1.21.6）额定承载）额定承载质量质量 Q 时，请与宁波申菱电梯配件有限公司联系！时，请与宁波申菱电梯配件有限公司联系！ 4.2 首次运行 曳引机必须和变频器共同工作，首次使用前必须自学习，以便变频器确定转子磁极相对于定子绕组轴线的位置

12、。自学习必须在空载下自学习必须在空载下进行。进行。 按本说明书接线，并检查无误后接通电源，曳引机空载（不挂钢丝绳） ，按变频器说明书指示的步骤进行驱动系统自学习。若首次自学习不成功，请按变频器说明书的指示交换曳引机的相线再次自学习，若自学习还不成功，请检验接线、特别是编码器电缆是否正确；自学习成功结束重新接电源后，给系统运行指令，若曳引机仍不能正常运行，一般是编码器电缆有断路，请仔细排查。系统调整成功后，调节变频器的速度指令，使曳引机以 0.2m/s 的速度（约 20r/min）正反向运转 5min，以均匀润滑脂润滑轴承和检验系统的匹配情况。 广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02

13、曳引机说明书 10 对 KEB 的 F4 变频器，自学习成功后变频器即将位置储存，即使在不通电的情况下驱动曳引轮使曳引机转动任意角度（如盘车） ，只要不更换变频器或编码器，通电后，曳引机也能照样工作而不必再次自学习。 4.3 使用中的常规维护 操作人员负责根据安全要求和适用条例适当安装曳引机并进行检查和维修。 常规的维护项目如下： 检查曳引轮； 定期润滑曳引轮驱动端自校准滚子轴承； 检查和维修刹车装置； 清洁曳引机表面； 检查曳引轮和刹车毂之间连接螺栓（12 只 M1245-12.9）的拧紧力矩（115Nm） ； 检查曳引机的 4 只 M24 的机器固定螺栓的拧紧力矩（880Nm） 电梯维保人

14、员负责制动安全部件和曳引轮的定期检查，包括目视检查。 广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 11 4.4 润滑指导 在工作 6000 小时后要求重新润滑主轴承， 请使用脲基润滑脂如重庆一坪化工公司的 2 号 7029 润滑脂润滑。使用常规润滑枪进行润滑，加油嘴采用 GB1152 油杯。该油杯拧在曳引机左脚处（自曳引轮一侧看过去） ； 润滑点在刹车毂靠近电镀轴盖处如图， 该孔用 M101 的螺塞封着，使用时拧下该螺塞，换上油杯，润滑后各自拧回原处。 4.5 刹车装置的调整和维护 4.5.1 刹车制动力矩的调整 制动器接线盒电机接线盒制动臂转轴 油杯制动瓦4-M20螺母M20螺钉、螺母制动力弹簧制动毂润滑点微动触点M5螺钉手柄触板广东台日电梯有限公司 TM3/WYJ103-02 曳引机说明书 12 调整制动器两端的 4 个 M20 的螺母，可以改变制动力矩的大小，调整时应保持 2 个压缩弹簧压缩产生力矩相同。压缩后弹簧长度和制动力矩的关系如下表： 弹簧长度(mm) 96 94 92 90 力矩（Nm） 2*240 2*360 2*