无刷直流电机驱动器bl-2203c

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1、 电气性能（环境温度电气性能（环境温度 Tj = 25时）时） 供 电 电 源 供 电 电 源 单相 220VAC（15%） ，50Hz，容量 0.8KVA 额 定 功 率 额 定 功 率 最大 600W（依所配电机而定） 额 定 转 速 额 定 转 速 依所选电机确定（8000 转/分 max） 额 定 转 矩 额 定 转 矩 依所选电机确定 调 速 范 围注 1 调 速 范 围注 1 150RPM额定转速 速度变动率对负荷注 2 速度变动率对负荷注 2 2%以下（额定转速 ） 速度变动率对电压 速度变动率对电压 1%以下（电源电压10%，额定转速无负载） 速度变动率对温度 速度变动率对温度

2、 2%以下（2540额定转速无负载） 绝 缘 电 阻 绝 缘 电 阻 在常温常压下100M 绝 缘 强 度 绝 缘 强 度 在常温常压下 1KV，1 分钟 注 1：以空载额定电压和匹配本公司电机下测得。 注 2：空载和额定负载下的稳速误差。 220V 交流供电 输入、输出信号光电隔离 起停及转向控制 过流、过压、过载及堵转保护 测速信号输出 故障报警输出 电机转速显示 外部模拟量调速 制动停车功能 多档速度选择 特 点 特 点 性 能 指 标性 能 指 标P1 无刷直流电动机驱动器无刷直流电动机驱动器使用环境及参数使用环境及参数 冷冷 却却 方方 式式 内置风扇冷却（在重载和恶劣环境下需要提供

3、辅助散热） 场场 合合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温温 度度 0 +45 湿湿 度度 80%RH，无凝露，无结霜 使用环境使用环境 震震 动动 5.9m/s2 Max 保存温度保存温度 -20 +65 体体 积积 18311663mm 重重 量量 1.0Kg ? 面板示意图面板示意图 ? 调速方式调速方式 本驱动器提供以下三种调速方式，用户可任选一种： 内部电位器调速内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大；由于测速需要响应时间，速度显示会有滞后；用户使用其他两种转速控制方式时必须将电位器设于最小状态用户使用其他两种转速控制方式时必须将电位器设于最小

4、状态。 外部输入调速外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“+12”和“COM”端上，将调节端接于“AVI”上即可使用外接电位器调速，也可以通过其他的控制单元（如 PLC、单片机等）输入模拟电平信号到“AVI”端实现调速（相对于 COM） ， “AVI”的接受范围为 DC0V10V，对应电机转速为 03000转/分；端子内接电阻 200K 到 COM 端，因此悬空不接将被解释为 0 输入。端子内也含有简单的 RC 滤波电路，因此可以接受 PWM 信号进行调速控制。 多段速度选择多段速度选择： 通过控制驱动器上的 CH13 三个端子的状态可以选择内部预先设定的几种速度 （详见端子

5、信号选择表） CH3 CH2 CH1 转速（转速（RPM）CH3 CH2 CH1 转速（转速（RPM） 0 0 0 3500 1 0 0 1500 0 0 1 3000 1 0 1 1000 0 1 0 2500 1 1 0 500 0 1 1 2000 1 1 1 0 电机线电机线 U 电机线电机线 V 电机线电机线 W 电源电源 AC1 电源电源 AC2 保护接地保护接地 FG 速度显示速度显示调速电位器调速电位器 电机 霍尔 信号 输入 S+ SA SB SC S- 电机 霍尔 信号 输入 S+ SA SB SC S- 控 制 信 号 端 子控 制 信 号 端 子+12 接口电源 DIR

6、 正/反转控制端 R/S 运行运行/停止控制端 BRK 制动控制端 CH1 速度选择 1 CH2 速度选择 2 CH3 速度选择 3 AVI 模拟量调速 ALARM 报警信号输出 SPEED 转速信号输出 COM 接口公共地 输入输入 输出输出 散热风扇风道散热风扇风道功能及使用 功能及使用 P2 表中的速度值仅供参考，实际运行速度受用户系统影响可能会有偏差，但一般误差小于10 转（由于负载变化导致的速度波动除外） ； 用户在使用时可与厂家协商确定各段速度。在使用其他调速方式时请不要在使用其他调速方式时请不要接线或者全接为“接线或者全接为“1” 。” 。 ? 电机运行/停止控制 电机运行/停止

7、控制 (R/S) 通过控制端子“R/S”相对于“COM”的通、断可以控制电机的运行和停止。端子“R/S”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的 PLC 等控制单元；当“R/S”与端子“COM”断开时电机停止，反之电机运行。使用运行/停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关； ? 电机正/反转控制 电机正/反转控制 (DIR) 通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的 PLC 等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电

8、机顺时针方向运行（面对电机轴） ，反之则逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制避免在电机运行时进行运转方向控制。 ? 电机转速信号输出电机转速信号输出 （SPEED） 驱动器通过端子 SPEEDCOM 为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。每转脉冲数=6电机极对数，SPEED 频率（Hz）=每转脉冲数转速（转/分）60。例：4 对极电机，每转 24 个脉冲，当电机转速为 500 转/分时，端子 SPEED 的输出频率为 200Hz。 ? 快速制动快速制动 （BRK） 驱动器通过端子 BRKCOM 可以控制无刷电机

9、的迅速停止，制动采用受控能耗制动方式，相对于 R/S 的自由停车会迅速的多，但具体时间受用户系统（尤其是系统惯量）的影响。 ? 过热保护过热保护（ALARM） 由于过载或其他恶劣的条件使驱动器内部温度高于 80时，驱动器将自动停止输出，电机停止运行，ALARM 输出低电平信号，驱动器在最末一位显示 E，只有将驱动器断电才能解除报警。如驱动器频繁发生过热保护，用户应改善驱动器外部散热条件。 ? 短路保护短路保护 由于接线或其他原因导致电机绕组突然短路时，驱动器检测进入短路保护状态，切断所有输出，并在显示器的最末位显示 E，ALARM 输出低电平信号，只有将驱动器断电才能解除报警。发生此故障，请检

10、查接线是否正确。 ? 过压保护过压保护 由于快速制动、电网电压波动等原因导致的驱动器内部出现过压时，驱动器进入保护状态，驱动器将自动停止输出，电机停止运行，ALARM 输出低电平信号，驱动器在最末位显示 E，只有将驱动器断电才能解除报警。 ? 转速显示转速显示 驱动器实时测量电机的转速并以四位数码管显示，单位为转/分。由于测速的延时，在调速时显示会略微滞后。测量的范围限制在 8000 转以内，超出范围可能导致速度显示错误。 P3 端子标记 端 子 定 义 端子标记 端 子 定 义 AC1、AC2 驱动器交流电源输入端子。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头注：接入端子的引线必须使用 U 型插

11、头 U、V 、W 与电机连接。务必将驱动器的 U、V、W 端子与电机的 U、V、W 对应连接。错误 的接线将导致电机工作异常。 电机线原则上不超过 6 米， 电机线要与霍尔线分开布 线。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头注：接入端子的引线必须使用 U 型插头 功率端子 功率端子 FG 驱动器保护地端子。驱动器保护地端子与电机机壳不必连接，为安全起见，请务必 将驱动器保护地端子与电机机壳分别可靠接地。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头驱动器保护地端子与电机机壳不必连接，为安全起见，请务必 将驱动器保护地端子与电机机壳分别可靠接地。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头 霍 尔 端 子 霍

12、 尔 端 子 S+、S-、SA、SB、SC 电机霍尔位置传感器信号端子。务必将驱动器的 S+、S-、SA、SB、SC 端子与电 机的 S+、S-、SA、SB、SC 对应连接，错误的接线将导致电机工作异常，甚至损 坏驱动器和电机。电机霍尔线原则上不超过 6 米，且应使用屏蔽线，要尽量注意与 电机线分开布线，且远离干扰源。若霍尔线未接，电机不运行。注：注：S、S只 作为霍尔元件电源，用户不得作为它用只 作为霍尔元件电源，用户不得作为它用 +12-COM 外接口电源，外部调速电位器电源端子。负载小于 50mA AVI 外部模拟量调速端子。标准产品中调节范围 010V 对应 03000 转 DIR 电

13、机正/反转控制端子 R/S 电机运行/停止控制端子。 （不接时默认为不转） CH1 3 多段速度选择端子；由 CH13 相对 COM 的状态选择不同的速度 信号输入 信号输入 BRK 制动控制端 ALARM 驱动器故障信号输出端子；出现故障停机时 ALARM 与 COM 由内部光耦接通 输出 输出 SPEED 驱动器速度信号输出端子；光耦输出测速脉冲 注意：注意： 因本驱动器 220V 高压输入， 为确保安全在上电工作前必须将接 地端子（FG）可靠的与大地连接， 任何情况下请不要打开机壳避免意 外的损伤！ 典型接线图 典型接线图 P4 端 子 说 明端 子 说 明1 2 3 4 5 1 2 3

14、 4 5 U V W AC1 AC2 FG 6 1234567891 01 01 11 1+12DIRR/SBRKCH1CH2CH3ALARMSPEEDCOMAVI220VAC 保护保护 接地接地 无刷直流 电机无刷直流 电机 S+ 霍尔电源正 SA SB 霍尔信号 SC S- 霍尔电源负 规 格 型 号 额定 功率 （W）额定 电压 （V）额定 转速 （rpm）额定 转矩 (N.m)最大 转矩 (N.m)定位 转矩 (N.m)额定 电流 （A）最大 电流 （A）极 对 数重 量 (Kg)92BL-5015H1-LK-B 500 220(AC)15003.2 6.4 0.092.04 4.08 5 5.0环境温度环境温度0 +50环境湿度环境湿度 85%RH 绝缘等级绝缘等级B 级耐振动/耐冲击级耐振动/耐冲击0.5/2.5G技术数据 技术数据 引线颜色 电机线说明 引线颜色 电机线说明 红 U 黄 V 蓝 W 引线颜色 电机霍尔线说明 引线颜色 电机霍尔线说明 红 SA 黄 SB 蓝 SC 绿 S+ 黑 S- 接线说明 接线说明