《abb公司 acsm1系列变频器的调试培训》由会员分享，可在线阅读，更多相关《abb公司 acsm1系列变频器的调试培训（35页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 Copyright * ABB. All rights reserved.eLearningHelpeLearning调试ACSM1培训 Copyright * ABB. All rights reserved. - 2 -Help 目标完成本次培训后：n描述调试的步骤驱动器安装、运行要求检查确保安全检查机械和电气安装驱动、电机、反馈和控制接口配置驱动调整 Copyright * ABB. All rights reserved. - 3 -Help 调试的基本步骤1.检查驱动设备的匹配和兼容性2.检查驱动系统安全性3.检查机械和电气安装4.确定电机类型和做电机辨识（ID RUN）5.设置电
2、机的速度和位置反馈6.设置驱动和电机的保护和限制7.设置电气制动系统（如果需要）8.执行速度环调整9.执行最终测试运行 Copyright * ABB. All rights reserved. - 4 -Help Copyright * ABB. All rights reserved. - 4 -异步感应电机 带正旋反电动势的同步永磁电机线性电机 梯形反电动势的永磁同步电机 磁阻电机驱动设备检查 反馈类型和编码器 选件Resolver FEN-21 模块TTL encoder FEN-01 模块Abs. encoder or Sin/Cos encoder FEN-11HTL encode
3、r FEN-31总线通讯模块Profibus FPBA-01 模块 CanOpen FCAN-01 模块DeviceNet FDNA-01 模块电气制动系统驱动内置制动斩波器需要外部制动电阻和线缆 Copyright * ABB. All rights reserved. - 5 -Help 环境检查 n供电电压等级n环境温度n污染物n震动n柜式安装nEMCABB LIBRARYACSM1 hardware manualSee the chapter Technical dataLinks open in a new window. Requirement: Adobe Acrobat Rea
4、der.环境条件和要求 Copyright * ABB. All rights reserved. - 6 -Help 电气安装安全检查 n供电，电机和制动电阻电缆检测n接地检测n绝缘电阻检测ABB LIBRARYACSM1 hardware manualSee the chapter Safety instructionsLinks open in a new window. Requirement: Adobe Acrobat Reader.意外电压即使驱动器切断主电源，旋转的永磁同步电机也能产生电压，使驱动器处 于带电状态。 所以在接线时要确保电机不会旋转。 Copyright * AB
5、B. All rights reserved. - 7 -Help 机械安装安全检查 n电机旋转是安全的n电机允许双向运转n是否有转速限制？n是否有机械位置限制？确保安全运行在设备旁边放置警示标志，并且在设备启动时确保附近的 所有人员都处于安全状态。 Copyright * ABB. All rights reserved. - 8 -Help 电机辨识ID run 方法1. Normal (旋转) 达到最佳电机控制性能2. Reduced (旋转) 好的电机性能3. Standstill 一般电机控制性能Autophasing（相位辨识）确定电机磁极和编码器磁极之间的位置偏差Motor id
6、entification Copyright * ABB. All rights reserved. - 9 -Help Normal ID run（标准辨识）Motor identificationn推荐模式n当开环运行时尤其需要n运行到额定速度的 80%100% n感应电机：励磁50110n20.01 Maximum speed 99.09 Motor nominal speed n20.05 Maximum current 99.06 Motor nominal currentn如果可能的话使用电机温度检测 否则环境温度假定为 25C当遇到下列情况时，脱开电机负载1)负载转矩 20%2)
7、机械不能承受转矩的瞬时突变3)电机运行速度不能大于额定转速的80 Copyright * ABB. All rights reserved. - 10 -Help Reduced ID run（简化辨识）Motor identificationn负载转矩大于20且电机不能脱开负载n限制： 负载转矩要小于60n22.01 Maximum speed 99.09 Motor nominal speed Copyright * ABB. All rights reserved. - 11 -Help1. 电流注 入3. 恒定速度2. 相位辨 识normal and reduced ID runs的曲
8、线I,nMotor identificationt 15 s15 s仅永磁电机60120 sn = 速度I = 电流 Copyright * ABB. All rights reserved. - 12 -Help Standstill ID run（静态辨识）n当不能使用标准辨识和简化辨识时n电机不转n电机注入直流电n异步电机：电机轴不转n同步电机：电机轴转动 Nn异步电机: Ns= f x 60 / pE.g. Ns = 1500rpm, Nn=1432rpm, slip 68rpmn额定功率, PnnCosfiin额定转矩, TnNameplate valuesCommissioning
9、 example注意： 永磁电机斩波频率 (P40.02) 应设为8Hz Copyright * ABB. All rights reserved. - 19 -Help选择电机辨识模式：开始电机辨识确保运行安全n电机能否全速运行？n打开机械抱闸 (如果有)Commissioning example切换到本地：启动： Copyright * ABB. All rights reserved. - 20 -Help 反馈配置旋转配置级对数 (1)励磁电压 (7.0Vrms)励磁频率 (11kHz)Commissioning example级对数， 励磁信号 (组 90, 92)刷新配置参数(90
10、.10) Copyright * ABB. All rights reserved. - 21 -Help 速度反馈接入Commissioning example检查反馈信号1.开环速度运行22.01 SPEED FB SEL = ESTIMATE2.启动电机 （小的速度给定, 20-50 rpm)3.检查信号1.01 SPEED ACT 1.08 ENCODER SPEED 14.检查大小和方向方向不同 检查编码器信号连接大小不同 检查编码器参数设置5.闭环速度运行22.01 SPEED FB SEL = ENC1 SPEED Copyright * ABB. All rights rese
11、rved. - 22 -Help 电机保护Commissioning examplen电机热保护基于温度检测 n编码器模块的PTC/KTY检测通道n或接入控制板上的PTC/KTY连接端口基于电机热模型 n电机热模型参数n速度限制 最大速度限制 (双方向)n转矩限制最大转矩限制 (双方向) Copyright * ABB. All rights reserved. - 23 -Help 驱动器保护不可编程保护Overcurrent protection Short circuit protectionDrive temperature and cooling fan supervisionBra
12、king chopper short circuit protectionOverspeed protectionExtension module supervisionABB LIBRARYACSM1 Motion Control Program Firmware manualACSM1 Speed and Torque Control Program Firmware manualLinks open in a new window. Requirement: Adobe Acrobat Reader.Commissioning example可编程保护Undervoltage contr
13、oller Overvoltage controllerSupply and motor phase loss detection and cable cross connectionEarth fault supervisionLocal control place supervisionBrake chopper and resistor protection Copyright * ABB. All rights reserved. - 24 -Help 电气制动n根据速度曲线快速停车n机械能 直流母线的电能直流母线电压将升高通过制动电阻限制母线电压 (转换成热能)直流电压 (U)减速加
14、速+-0Commissioning example速度 (n) Copyright * ABB. All rights reserved. - 25 -Help 激活制动斩波器n检查制动电阻是否连接n关闭直流母线过压控制ABB LIBRARYACSM1 Hardware manualLinks open in a new window. Requirement: Adobe Acrobat Reader.Commissioning examplen打开制动斩波器 Copyright * ABB. All rights reserved. - 26 -Help 速度控制调整nrefnaxis根据
15、实际应用调整1.要求高动态响应 (Servo)2.高静态控制精度 (Regulator)Commissioning example | Speed control tuningI,ntTload%sI,nt Copyright * ABB. All rights reserved. - 27 -Help 速度控制环METorqueControlPID1p-FILTACC COMPRAMPACSM1HWnrefnestnact1p-FILT-+nact+ACC COMP DERTIMERAMP TIMESSPEED ACT FILTER TIMESPEED ERROR FILTER TIMEKp
16、 Ti TdCommissioning example | Speed control tuning Copyright * ABB. All rights reserved. - 28 -Help 速度滤波信号波动原因电气测量机械干扰机械连接编码器精度正确测量使用屏蔽电缆把信号线和电源线分离电缆信息: FEN-xx 手册滤波器nSPEED ERROR FILTER TIME (P26.06)速度给定快速变化 (伺服应用)给定信号滤波器nSPEED ACT FILTER TIME (P22.02) 速度给定是常数Commissioning example | Speed control tuning Copyright * ABB. All rights reser
