USB 命令及鼠标枚举过程

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1、一、一、USB 命令命令在 USB 规范里,对命令一词提供的单词为“Request”,但这里为了更好的理解主机与设备之间的主从关系,将它定义成“命令”。所有的 USB 设备都要求对主机发给自己的控制命令作出响应,USB 规范定义了 11 个标准命令,它们分别是:Clear_Feature、Get_Configuration、Get_Descriptor、Get_Interface、Get_Status、Set_Address、Set_Configuration、Set_Descriptor、Set_Interface、Set_Feature、Synch_Frame。所有 USB 设备都必须支持

2、这些命令(个别命令除外,如 Set_Descriptor、Synch_Frame)。所有的命令虽然有不同的数据和使用目的,有的 USB 命令结构是一样的。下表所示为USB 命令的结构:表表 1 1、USBUSB 命令的结构命令的结构偏移量域长度(字节)值描述0bmRequestType1位图请求特征:D7:传输方向 0=主机至设备 1=设备至主机 D6.5:种类 0=标准 1=类 2=厂商 3=保留 D4.0:接受者 0=设备 1=接口 2=端点 3=其他 4.31 保留1bRequest1值命令类型编码值(见表 3)2wValue2值根据不同的命令,含义也不同4wIndex2索引或偏移根据不

3、同的命令,含义也不同,主要用于传送索引或偏 移6wLength2如有数据传送阶段,此为数据字节数。下表列出了 USB 的 11 种标准命令表表 2、USB 的的 11 种标准命令种标准命令命令bmRequestTypebRequestwValuewIndexwLengthDataClear_Feature00000000B00000001B00000010BCLEAR_FEATURE特性选择符零 接口号 端点号零无Get_Configuration10000000BGET_CONFIGURATION零零一配置值Get_Descriptor 10000000BGET_DESCRIPTOR描述表种

4、类(高字节,见表 5)和索引(低字节)零或语言标志描述表长描述表Get_Interface10000001BGET_INTERFACE零接口号一可选设置Get_Status10000000B10000001B10000010BGET_STATUS零零(返回设备状态)接口号(对像时接口时)端点号(对象是端点时)二设备,接口 ,或 端点状态Set_Address00000000BSET_ADDRESS设备地址零零无Set_Configuration00000000BSET_CONFIGURATION配置值(高字节为 0,低字节表示要设置的配置值)零零无Set_Descriptor00000000B

5、SET_DESCRIPTOR描述表种类(高字节,见表 5)和索引(低字节)零或语言标志描述表长描述表Set_Feature00000000B00000001B00000010BSET_FEATURE特性选择符(1 表示设备,0 表示端点)零 接口号 端点号零无Set_Interface00000001BSET_INTERFACE可选设置接口号零无Synch_Frame100000010BSYNCH_FRAME零端点号二帧号其中 bRequest 为命令编码值,含意见表 3:表表 3、USB 标准命令的编码值标准命令的编码值bRequestValueGET_STATUS0CLEAR_FEATUR

6、E1为将来保留2SET_FEATURE3为将来保留4SET_ADDRESS5GET_DESCRIPTOR6SET_DESCRIPTOR7GET_CONFIGURATION8SET_CONFIGURATION9GET_INTERFACE10SET_INTERFACE11SYNCH_FRAME12二、二、USB 描述符描述符USB 协议为 USB 设备定义了一套描述设备功能和属性的有固定结构的描述符,包括标准的描述符即设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符和字符串描述符,还有百标准描述符,如类描述符。USB 设备通过这些描述符向 USB 主机汇报设备的各种各样属性,主机通过对这些描述符的访

7、问对设备进行类型识别、配置并为其提供相应的客户端驱动程序。USB 设备通过描述符反映自己的设备特性。USB 描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。在 USB 设备枚举过程中,主机端的协义软件需要解析从 USB 设备读取的所有描述符信息。在 USB 主向设备发送读取描述符的请求后,USB 设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给 USB 主机。主机从第一个读到的字符开始,根据双方规定好的数据格式,顺序地解析读到的数据流。USB 描述符包含标准描述符、类描述符和厂商特定描述种形式。任何一种设备必须USB 标准描述符(队字符串描述符可选外)。在 USB1.X 中,规定了 5 种标准描述符:设备

8、描述符(Device Descriptor)、配置描述符(Configuration Descriptor)、接口描述符(Interface Descriptor)、端点描述符(Endpoint Descriptor)和字符串描述符(String Descriptor)。每个 USB 设备只有一个设备描述符,而一个设备中可包含一个或多个配置描述符,即USB 设备可以有多种配置。设备的每一个配置中又可以包含一个或多个接口描述符,即 USB设备可以支持多种功能(接口),接口的特性通过描述符提供。在 USB 主机访问 USB 设备的描述符时,USB 设备依照设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描

9、述符、字符串描述符顺序将所有描述符传给主机。一设备至少要包含设备描述符、配置描述符和接口描述符,如果 USB 设备没有端点描述符,则它仅仅用默认管道与主机进行数据传输。、设备描述符设备描述符给出了 USB 设备的一般信息,包括对设备及在设备配置中起全程作用的信息,包括制造商标识号 ID、产品序列号、所属设备类号、默认端点的最大包长度和配置描述符的个数等。一个 USB 设备必须有且仅有一个设备描述符。设备描述符是设备连接到总线上时 USB主机所读取的第一个描述符,它包含了 14 个字段,结构如下:表表 4、USB 设备描述符的结构设备描述符的结构偏移量域大小值描述0bLength1数字此描述表的

10、字节数1bDecriptorType1常量描述符的类型(此处应为 0x01,即设备描述符)2bcdUSB2BCD 码 此设备与描述表兼容的 USB 设备说明版本号(BCD 码)4bDeviceClass1类设备类码:如果此域的值为 0 则一个设置下每个接口指出它自己的类,各个接口各自独立工作。 如果此域的值处于 1FEH 之间,则设备在不同的接口上支持不同的类。并这些接口可能不能独立工作。此值指出了这些接口集体的类定义。 如果此域设为 FFH,则此设备的类由厂商定义。5bDeviceSubClass1子类子类挖码 这些码值的具体含义根据 bDeviceClass 域来看。如 bDeviceCl

11、ass 域为零,此域也须为零 如 bDeviceClass 域为 FFH,此域的所有值保留。6bDevicePortocol1协议协议码 这些码的值视 bDeviceClass 和 bDeviceSubClass 的值而定。 如果设备支持设备类相关的协议,此码标志了设备类的值。如果此域的值为零,则此设备不支持设备类相关的协议,然而,可能它的接口支持设备类相关的协议。如果此域的值为 FFH,此设备使用厂商定义的协议。7bMaxPacketSize01数字端点 0 的最大包大小(仅 8,16,32,64为合法值)8idVendor2ID厂商标志(由 USB-IF 组织赋值)10idProduct2

12、ID产品标志(由厂商赋值)12bcdDevice2BCD 码 设备发行号(BCD 码)14iManufacturer1索引描述厂商信息的字符串描述符的索引值。15iProduct1索引描述产品信息的字串描述符的索引值。16iSerialNumber1索引描述设备序列号信息的字串描述符的索引值。17bNumConfigurations1数字可能的配置描述符数目其中 bDescriptorType 为描述符的类型,其含义可查下表(此表也适用于标准命令Get_Descriptor 中 wValue 域高字节的取值含义):表表 5、USB 描述符的类型值描述符的类型值类型描述符描述符值设备描述符(De

13、vice Descriptor)0x01配置描述符(Configuration Descriptor)0x02字符串描述符(String Descriptor)0x03接口描述符(Interface Descriptor)0x04标准描述符端点描述符(EndPont Descriptor)0x05集线器类描述符(Hub Descriptor)0x29 类描述符 人机接口类描述符(HID)0x21厂商定义的描述符0xFF设备类代码 bDeviceClass 可查下表:表表 6、设备的类别(、设备的类别(bDeviceClass)值(十进制)值(十六进制)说明00x00接口描述符中提供类的值20x

14、02通信类90x09集线器类2200xDC用于诊断用途的设备类2240xE0无线通信设备类2550xFF厂商定义的设备类下表列出了一个 USB 鼠标的设备描述符的例子,供大家分析一下:表表 7、一种鼠标的设备描述符示例、一种鼠标的设备描述符示例字段描述符值(十六制)bLength0x12bDecriptorType0x01bcdUSBx0110bDeviceClass0x00bDeviceSubClass0x00bDevicePortocol0x00bMaxPacketSize00x08idVendor0x045E(Microsoft Corporation)idProduct0x0047bc

15、dDevice0x300iManufacturer0x01iProduct0x03iSerialNumber0x00bNumConfigurations0x012、配置描述符配置描述符中包括了描述符的长度(属于此描述符的所有接口描述符和端点描述符的长度的和)、供电方式(自供电/总线供电)、最大耗电量等。主果主机发出 USB 标准命令Get_Descriptor 要求得到设备的某个配置描述符,那么除了此配置描述符以外,此配置包含的所有接口描述符与端点描述符都将提供给 USB 主机。表表 8、USB 配置描述符的结构配置描述符的结构偏移量 域大小 值 描述0bLength1 数字此描述表的字节数长

16、度。1bDescriptorType1 常量配置描述表类型(此处为 0x02)2wTotalLength2 数字此配置信息的总长(包括配置,接口,端点和设备类及厂商定义的描述符)4bNumInterfaces1 数字此配置所支持的接口个数5bCongfigurationValue1 数字在 SetConfiguration()请求中用作参数来选定此配置。6iConfiguration1 索引描述此配置的字串描述表索引7bmAttributes1 位图配置特性: D7: 保留(设为一) D6: 自给电源 D5: 远程唤醒 D4.0:保留(设为一) 一个既用总线电源又有自给电源的设备会在 MaxPower 域指出需要从总线取的电量。并设置 D6 为一。运行时期的实际电源模式可由 GetStatus(DEVICE) 请求得到。8MaxPower1 mA在此配置下的总线电源耗费量。以 2mA 为一个单位。下面是一种硬盘的配置描述符示例:表表 9、一种硬盘的配置描述符示例、一种硬盘的配置描述符示例字段描述符值(十六进制

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