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1、SQ-70/75WY、SQ-80/75WY、SQ-90/90WY、SQ-100/110WY型无极绳连续牵引车使用说明书（产品执行标准：MT/T988-2006）（产品执行企业标准：Q/320300JAN03-2009）上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂2010 年 3 月地址：江苏沛县上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂 邮编：221611 电话：0516-89028144上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- - 1目 录一、 概述-2二、工作条件-2三、结构特征与工作原理-3四、技术特征-5五、操作使用-9六、主要结构-10七、安装说明-14八、使用及维护-15九、电气控制原理-1
2、8十、液压控制说明-20十一、常见故障及排除方法-20十二、其它-21附表一：易损件明细表附表二：滚动轴承明细表上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- - 2一、概述一、概述SQ 型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。
3、梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。二、工作条件二、工作条件1、SQ 型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。3、工作环境为空气温度-1040、相对湿度不大于95%（环境温度为 205时） ，海拔高度不超过 1000m, 并上海大屯能源股份
4、有限公司拓特机械制造厂- - 3能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。4、如工作环境海拔高度超过 1000m 时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。警示语警示语: :1、绞车使用过程中严禁快、慢速闸同时拉下制动。2、在正常运输过程中，安全制动器不允许刹车，以免损坏绞车零件及电机。3 绞车所配的电器产品必须要有在有效期内的安标证。4、转弯装置不能布置在凹弧处或凸弧处，以防钢丝绳反弹。5、绞车安装时应在慢速闸与后部张紧装置之间设置隔离栅。6、倾斜井巷运输时，梭车与平板车、矿车间的连接必须使用不能自行脱落的连接装置，并加装保险绳。三、
5、结构特征与工作原理三、结构特征与工作原理SQ 型无极绳连续牵引车结构简单，系统配置方便灵活，外形尺寸小，钢丝绳寿命长，系统适应性强，安全可靠，便于修理，是矿井轨道运输的理想设备。SQ 型无极绳连续牵引车吸收借鉴了钢丝绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- - 4行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：3.1 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。可以实现：电动机空载
6、起动，货载实施零速或慢速缓慢起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速任意切换，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求，尤其适用于多起伏巷道变坡前后的速度切换。3.2 结构上采用双摩擦轮,实现正、反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。3.3 安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。3.4 张紧装置采用液压张紧机构,张紧力保持恒定，安全可靠。3.5 采用专用轮组压绳、托绳，可适合起伏变化坡道。3.6 系统结构紧凑,牵引力大，适合井下长距离巷道运输。3.7 在直巷道与弯曲巷道中可实现连续运输,无需转载,提高效率和安全可靠性。3.8 尾轮固定简单,可方便快捷地移动,
7、实现运距变化。上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- - 53.9 梭车储绳量大，可减少钢丝绳浪费。驱动装置机械传动原理图如下：四、技四、技术术特征特征4.1 产品型号含义：SQ - / W Y 4.2 主要技术参数见下表:SQ-70/75WY 型无极绳连续牵引车技术参数：型 号SQ-70/75WY绞车 功 率75KW滚筒直径880mm最大牵引力70KN/35KN钢丝绳规格619，22mm绳 速0.75m/s，1.86m/s张紧方式，Y：液压张紧电动机功率，kW额定牵引力（慢速时） ，单位为 kN无极绳连续牵引车代号变速方式，W：机械行星调速起 动上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- -
8、 6适 用倾 角20轨 距600,900mm轨 型18/22/24/30kg/m最大运距2500m外形尺寸282415101630主机重量5533kgSQ-80/75WY 型无极绳连续牵引车技术参数：型 号SQ-80/75WY绞车 功 率75KW滚筒直径1000mm最大牵引力80KN/40KN钢丝绳规格619，22mm绳 速0.62m/s，1.54m/s适 用倾 角20轨 距600,900mm轨 型18/22/24/30kg/m最大运距2500m外形尺寸308515101630主机重量6074kgSQ-90/90WY 型无极绳连续牵引车技术参数：型 号SQ-90/90WY绞车 功 率90KW滚
9、筒直径1040mm最大牵引力90KN/45KN钢丝绳规格619，26mm绳 速0.72m/s，1.79m/s适 用倾 角20轨 距600,900mm轨 型18/22/24/30kg/m最大运距2500m外形尺寸347615101723主机重量8224kgSQ-100/110WY 型无极绳连续牵引车技术参数：型 号SQ-100/110WY绞车 功 率110KW上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- - 7滚筒直径1040mm最大牵引力100KN/50KN钢丝绳规格619，26mm绳 速0.81m/s，2.03m/s适 用倾 角20轨 距600,900mm轨 型18/22/24/30kg/m最大
10、运距2500m外形尺寸352115101723主机重量8250kg4.3 电气配套件明细表SQ-70/75WY 型无极绳连续牵引车电气配套件名称型号主要规格煤矿井下用隔爆型 三相异步电动机YBK2-280S-4-B35N=75kW，V=660/1140V煤矿井下用隔爆型 三相异步电动机YBK2-100L2-4N=3kW，V=660/1140V，n=1500r /min 防爆控制按钮BZA10-5/36-3用户自备防爆控制按钮BZA6-5/36-2用户自备真空电磁起动器QJZ-315/1140(660)用户自备真空电磁起动器QBZ-80/660(380)用户自备矿用隔爆兼本安斜 巷人车闭锁信号装
11、 置主机KXT110-Z用户自备隔爆电磁阀GDFW-02-02B10AC127V 矿用隔爆型急停按 钮BZA2-5/127J用户自备矿用隔爆型低压电 缆接线盒BHD2-40/127-3T用户自备跑车防护装置用 速度传感器GS-20ZD防爆行程开关KBX-5/127SQ-80/75WY 型无极绳连续牵引车电气配套件上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- - 8名称型号主要规格煤矿井下用隔爆型 三相异步电动机YBK2-315S-6-B35N=75kW，V=660/1140V煤矿井下用隔爆型 三相异步电动机YBK2-100L2-4N=3kW，V=660/1140V，n=1500r /min 防爆控
12、制按钮BZA10-5/36-3用户自备防爆控制按钮BZA6-5/36-2用户自备矿用隔爆型可逆真 空电磁起动器QBZ-200/1140(660)N用户自备真空电磁起动器QBZ-80/660(380)用户自备矿用隔爆兼本安斜 巷人车闭锁信号装 置主机KXT110-Z用户自备隔爆电磁阀GDFW-02-02B10AC127V矿用隔爆型急停按 钮BZA2-5/127J用户自备矿用隔爆型低压电 缆接线盒BHD2-40/127-3T用户自备跑车防护装置用 速度传感器GS-20ZD防爆行程开关KBX-5/127SQ-90/90WY 型无极绳连续牵引车电气配套件名称型号主要规格煤矿井下用隔爆型 三相异步电动机
13、YBK2-315M-6-B35N=90kW，V=660/1140V煤矿井下用隔爆型 三相异步电动机YBK2-100L2-4N=3kW，V=660/1140V，n=1500r /min 防爆控制按钮BZA10-5/36-3用户自备防爆控制按钮BZA6-5/36-2用户自备矿用隔爆型可逆真 空电磁起动器QBZ-200/1140(660)N用户自备真空电磁起动器QBZ-80/660(380)用户自备矿用隔爆兼本安斜 巷人车闭锁信号装 置主机KXT110-Z用户自备上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- - 9隔爆电磁阀GDFW-02-02B10AC127V矿用隔爆型急停按 钮BZA2-5/127J
14、用户自备矿用隔爆型低压电 缆接线盒BHD2-40/127-3T用户自备跑车防护装置用 速度传感器GS-20ZD防爆行程开关KBX-5/127SQ-100/110WY 型无极绳连续牵引车电气配套件名称型号主要规格煤矿井下用隔爆型 三相异步电动机YBK2-315L1-6-B35N=110kW，V=660/1140V煤矿井下用隔爆型 三相异步电动机YBK2-100L2-4N=3kW，V=660/1140V，n=1500r /min 防爆控制按钮BZA10-5/36-3用户自备防爆控制按钮BZA6-5/36-2用户自备矿用隔爆型可逆真 空电磁起动器QBZ-200/1140(660)N用户自备真空电磁起
15、动器QBZ-80/660(380)用户自备矿用隔爆兼本安斜 巷人车闭锁信号装 置主机KXT110-Z用户自备隔爆电磁阀GDFW-02-02B10AC127V矿用隔爆型急停按 钮BZA2-5/127J用户自备矿用隔爆型低压电 缆接线盒BHD2-40/127-3T用户自备跑车防护装置用 速度传感器GS-20ZD防爆行程开关KBX-5/127五五. . 操作使用操作使用5.1 SQ 型无极绳连续牵引车主要由驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮和托绳轮等组成，通过钢丝绳组合成一套上海大屯能源股份有限公司拓特机械制造厂- - 10完整的运输系统。 （系统安装布置图见附图 1-1）配置弹簧压绳轮与转向装置后，绞车可实现弯曲巷道的直达运输。 （系统安装布置图见附图 1-2）
