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1、课程名称：可编程控制器（课程名称：可编程控制器（PLC）设计题目：设计题目： 自动门的控制自动门的控制 院院 系：系： 电气工程系电气工程系 专专 业：业： 年年 级：级： 姓姓 名：名： 指导教师：指导教师： 西南交通大学峨眉校区西南交通大学峨眉校区2012年年 05 月月 20 日日课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书专专 业业 姓姓 名名 学学 号号 开题日期开题日期： 2012 年年 4 月月 1 日日 完成日期：完成日期： 2012 年年 5 月月 20 日日题题 目目 自动门的控制 一、设计的目的一、设计的目的1.通过本次课程设计能熟练使用 PLC 语言实现电气控制。 2.掌握
2、 PLC 控制指令的使用及编程。 3.掌握 PLC 的验证方法和纠错。 二、设计的内容及要求二、设计的内容及要求自动门的控制由电机正转（100.00） 、反转（100.01）带动门的开和关。门内、外侧装有人体感应器（常开，内 0.00、外 0.01）探测有无人接近，开、关门行程终端分别设有行程开关（常闭，开到位 0.02、关到位 0.03） 。当任一侧感应器作用范围内有人时，感应器输出NO，门自动打开至开门行程开关开到位止。两感应器作用范围内超过十秒无人时，门自动关闭至关门行程开关关到位止。三、指导教师评语三、指导教师评语 四、成四、成 绩绩 指导教师指导教师 (签章签章) 年年 月月 日日前
3、言前言21 世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。自动门大规模专业化生产始于 150 年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批的专业制造商。门的高级形式-自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用 观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人
4、的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。本文以自动门为例，设计了以 PLC 为控制器、控的自动门控制系统。在自动门里外各安装一个人体感应器开关，当有人欲进入时，人体感应器检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC 获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如光人体感应器检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合安全。一、设计题目一、设计题目: :自动门的 plc 控制二、设计要求：二、设计要求：（
5、1） 当有人由内到外或由外到内通过人体感应开关时，开关上有电流通过，由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。（2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 10 秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过人体感应开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的 10 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过人体感应开关时，必须重新开始等待 10 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。三、PlcPlc 控制输出输入接线控制输出输入接线四
6、、程序流程图程序流程图若 K1，K2 有信 号开 门 K3 打 开 停 止延时 10s,若 K1，K2 有信号 号 HAO 号关 门若 K1，K2 有信 号K4 打 开 停 止结 束开 始五、五、PLCPLC 的的 I/OI/O 通道分配通道分配类别类别器件号器件号端子号端子号作用作用SB10.00门内人体感应器SB20.01门外人体感应器SB30.02 开门限位电开关SB40.03关门限位电开关SB50.04保持继电器 S 位输入输入SB60.05保持继电器 R 位KM1100.00正转接触器输出输出KM2100.01反转接触器六、指令及梯形图六、指令及梯形图七、过程分析七、过程分析1.1.
7、首先按下启动按钮使 0.04 闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时 0.00 或 0.01 闭合。由于开门限位开关0.02 是长闭的，所以 100.00 线圈通电。当 100.00 线圈通电时 100.00 闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。2.2. 当门扇完全打开时，使开门限位开关 0.03 打开，100.00 线圈断电.电动机停止转动。3.3.当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行 10 秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关 0.00 或 0.01 有信号，则使 T0 重新延时。4.当 10 秒的延时完毕后 T0 线圈通电，关门限位开关关
8、闭，所以使 100.01 通电并自锁，电机反转执行关门过程。5 5.在关门过程中，若外检测开关或内检测开关 0.01 或0.00 有信号又使 100.00 通电，由于在关门过程中 100.00长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。八、设计评估与总结这是一个简单的自动门控制的设计，实现了其最基本的要求。实际生活应用上的自动门控制，如银行的自动门要比其复杂一些，还需考虑出现故障时的一些状况。所以还需要加上手动的开关门和过载保护等。所以还需要不断学习改进。通过这次课程设计让我从新熟悉了 PLC，还掌握了用CXprogrammer 绘制梯形图。自己动手做了一次小设计。发现了自己仍然有不足，也增加了对 PLC 的学习兴趣。学会更好的让理论知识运用于实践中。还让我学会，做设计一定要细心冷静，一步一步把每个关键做好。
