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1、双梁门式起重机结构分析中的若干问题及程序研制双梁门式起重机结构分析中的若干问题及程序研制,一 知策十琳 学 报 庵一大 原 重 型 机 械 举 院 + #.)%!( / /一一超前牵引力 一偏斜侧向力图 0一 ,。 6 适用 刚 柔 腿 门 重 式 / 用 刚 腿侧图 于一 一 支 的 式起 结构形 作 在 性支一 , ,图卜 6 适用于双刚性支腿门式起重机结构形式 作用于刚性支腿对角点上。 , 。卜 6 适用 双 支腿 主梁框 刚强 或 直的于 性 与 架连接不够 软道安装不平 结构形式图 前, , , 。 , 56 = 尸附 、便于分 将 卜 6 中的 分解 对于 ,6 由于柔性支腿不能承
2、受为 析 图, 、 , 。 ,平面外 污力作用 所以 分解 正 反对称力作用于结构上 见图 对于 6 双健 只 为, 一, 5 , , , 、 , 。/ 8 9 8 刚性支腿均可承受 力 将 分解为 反对称力作用于结构上 见图 对于正 、 。 , 。 ,6 只分 为正 反对称力 用于结构上 如图 所示解 作 , 厂 7 护, ” “977 沪 娜 口资 。, 。, 。 ,甲 9 、 、仁 门 户。 尹门 泊 曰 肠“ 吐二勿 口 士土= 月 ,、 “ ?,= ,月 叭 协? 八氏童 机 院 01 吕 1太 康 李 学 报 年, 尸角 9?7 ” 5、 ,。 5 9 八衬 图 二, , , ,
3、,9 / 用 直由于 是自相平衡的水平力系 结构在 作 下不会产生垂 反力 这是一 。进 步分析的前提条件证 腿 面框 足 刚 , 腿 截面 ,为泵 支 平 架有 够的 度 通常支 上部与主梁连接处 设计得较大、 、 , 。 书以 受 内 : 。 6 腿 该 面 很 因它可 承 各种 力 作 同时在支 框架中 截 位移 小 此用。 该 固 切 , 分 上、 分。可假定 截面为 定端 将整个结构在此处 开 把结构 为 下二都 再考虑、 , 、 、 , ,/ : 7 8 的作用方式及不同的分 参见图 6 最终可归结 以下四种结构单元解 为, , 。 作 =见图 :其中 是 产生的力矩 6分击;,?
4、7, 7 99?7尸图 模 元 合 。本文计算 型由上述结构单 组 而成。 , 6 构 腿 丁 起 模 6 6 双刚 重成一柔支 式 重机计算 型 构成 腿门式起 , , 机计算 的 构成第三种清况 实 上它包括在第二种情况内 可以看到 本文趣 。 呛计算模 与原结构很接近型8 期 双梁门式起重机结构分析 的若干问题及程 研制第 中 序 2骤 5求解步取 中 悬 况, 分别 ,小车位于跨 和 臂工 求出即 份 一、 、 ,按上述计算模型求出刚 柔 支腿框架的未知力喇固端河力性, , 、! 将所求得的固端反力反向后作为外力施加到上部结构 利用对称性质 化为正 反对用 两组 , 分别用 构 法 柔
5、 阵 , 载 系称力作 下的 结构 结 力学方 求出 度系数 荷 数阵 ,# % ) 惯 和 载 用在 梁 框架 扭拒 8 的 用,但小车的水平 性力 风 除作 主 水平 内外 还存在一 作 并、 、 , 。且在主梁与支腿连接处向支腿 马鞍 下横梁分载 因此上面简 已不适用 作者曾对化、 固支 架模 , 差异 , 真 见 。主梁按简支 水平框 型计算 结果 甚大 均不能 实反映结构的 力 综, 、 。上述 应采用受水平载荷作用的弹性支承水平框架计算较为合理 弹性支 由支腿平面承, 、 ,框架的刚度构成 此时只计及 梁 小车的惯性力和风载作用 支腿框架的惯性力和风由。 3 , 。: + , ,
6、尸 = ? 刀构求出反力、 3 。 9 : + 骤 一 9同 中求解步:3 关于水平刚度的合理计算以往主梁水平刚 通常是取简支梁或度 ,简支水平框架 算 而整机水平 刚度计限 马 句 、的计算仅 于无 鞍类门式起重机 , 对于最常见的有马鞍双梁门式起重。 ,机水平刚度计算研究不多 事实上 梁水平框架支承于支腿平面框架上而构成一个整兰, 。 体 二个框架 连接处是满足变形协调条件的 同时支腿框架的刚度不会是零或 无穷在。 , 相当 弹 当 , 腿 给 以大 仅 于 性约束 外载作用于主梁产生变形时 支 框架对变形 反向约, , 。阻止变形自由发展 就是整机水平刚度受弹性约 的机理 由 可得 合理
7、束 这 束影响 婚 出3 模 二的计算 型应是弹性支承水平框架护见 图0181太 原 重 机 学 院 学 才反辛7 细 推导 图模作者在 中详 分析 出 型0 66000, :, 苦 50 厂 5 一 ” “, 古 姜 、卜古 六 一姜:06 丁的跨中水平位移计算式 由材力可 , 犷一 ?, 一 , ,“, 衬5 。 、6 币以容易地得到简支梁跨中位移算计式归 , , , 母 00, 0 子 卜卜 , , 6 凡 厂 00 孚= 石 982 27 ,7。5 5: 6 一品 9 “ :士 6 503 3 + 今砚 黯 生=卫孟 0 些丝 7 。 : 68 侣 2 03,二 , 工况 硬出 软件
8、占 内存 括数据 约 考虑到计算 多 件矛 , 程 采 批 , 其 语 ,内存小的 盾 编 中 取分 求解复盖技术 为便于移置 它 型及 言 程序为块机, 。 ” 。7 “状 , /# 图见图 2结构 共有 个子程序 框 所示, 、使用时只需按数据区顺序要求输入系列数据 运 程序后根 屏幕提示键入 捧行 据 选, 一 , 。0 乙项 便可输 图 6 加载方式部分内力值 见附表茁 结论” , , , ,“=#利用 软件 某厂进行系 产品设 使设计局期 短 提高 取得满为 列 计 缩 精度, , 5意的 果 根 设 计算及结果分析 以下结效 撂 计 俘到 论” 0 写公涟 软件及砚 为 场设计提供了方便“ 作 现一 “0 劝 图 6 载方式 导致柔性支腿框架内 生最 内加 将 产 大 力双梁门式起重机结构分 的若千问题及程 研制8 析中 序第期刁 , 一 , , 甲 , 甲,一 一一 一 一一一 一 一 一 一一 , 一一 、一 一8 。最常见的力载方式 它所对应的计算模型中包含正 反对称未知力作夕 几堤画, , ,用下的二组结构 而 自结钩的内力具有相同的数量级 在选加时 不能忽略各 缘9 + _ _ = =_。 。 =。 % ./# 主 _。9 _一 _ _ _ = 、_ = ; /
