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1、液液压压英才网英才网 用心专注、服务专业用心专注、服务专业液液压压英才网英才网 用心专注、服务专业用心专注、服务专业我公司购进的进口液压设备中，机械损耗、老化情况比较严重。主要表现在电液伺服阀的故障方面，大 部分液压系统是由伺服液压泵与液压马达组成的闭环液压回路。系统所用配件均已改型或停止生产，如 果定做，价格极其昂贵，且供货期较长，影响设备使用。因此，对该设备行走液压系统进行了改造，使 用电液比例换向阀替代原装的电液伺服阀，取得了明显效果。 2 液压系统的工作原理液压系统如图1所示，该系统是由伺服液压泵与液压马达组成的闭环液压回路。液压马达的动力油 源来自液压泵(PR0PEI PUMP)，该
2、泵为伺服液压泵受伺服阀的控制；闭环系统是由 CHGPUMP 提供液压油， 并向伺服阀提供控制液压油 Pc14 25 bar。 图1 含有电液伺服阀的液压系统原理图当控制电路输出 O01 A 的电流到电液伺服阀时，伺服阀逐步输出 OPc 的压力油到液压泵斜 盘控制油缸，使得斜盘逐步达到 Pc 所对应的倾斜角，液压泵输出 Pc 相应流量的高压油给液压马达。当控制电路输出 O-01 A 的电流到电液伺服阀，同样伺服阀输出 OPc 的压力油到液压泵斜 盘控制油缸，使得斜盘逐步达到 Pc 所对应的倾斜角，液压泵输出 Pc 相应流量的高压油给液压马达完成 动作。 3 电液比例换向阀替代电液伺服阀的可行性分
3、析对于含有电液伺服阀的液压系统，将电液伺服阀改为电液比例换向阀主要是考虑各自的工作原理 及使用要求。电液伺服阀的工作原理如图2所示。当工作压力油由进油 lZl P 进入阀内，分别经两个节流孔进入 滑阀两端的油腔，然后再由两个喷嘴与针形挡板中间的隙缝中流出，回到油箱，当没有控制电流输入时， 针形挡板在两个喷嘴端面的中间位置，此时，两个喷嘴孔和两固定节流孔的压力参数相等，因而滑阀的 两端油腔的压力相等滑阀处于中间平衡位置。关闭各通道，伺服阀没有压力输出。行走主液压泵斜盘 的控制油缸不动作，而使主液压泵不作功。 图2 原车上的电液伺服阀当输入控制电流 I0时，力矩马达会产生一个偏转力矩，带动针形挡板
4、偏转一个角度，此时，由于 针形挡板的偏转动作，使原来喷嘴与针形挡板的间隙变为一边隙缝大，一边隙缝小，因此，喷嘴隙缝大 的滑阀油腔压力降低，喷嘴隙缝小的滑阀油腔压力增大，在滑阀两端油腔的压力差的作用和针形挡板的 拨动下，滑阀被推向隙缝大的一边，当滑阀滑动时，针形挡板也同时起反馈作用，它用本身具有的弹簧 力与作用在滑阀的油液相互作用，直到大小相等，相互平衡为止。此时，滑阀有一定的开口量，进油口 P 点的压力油通过滑阀的开启，通向主液压泵斜盘的控制油缸，使主油泵动作。输入的控制油压越大，滑 阀的偏移量也越大。当输入的控制电流 IO 时相反的偏转力矩， 使伺服滑阀向相反的方向移动使执行机构也反向运动。
5、电液比例换向阀的工作原理如图3所示。当电信号 输入给比例电磁铁时，比例电磁铁将电信号转换成机械位移，使双向减压阀芯移动，这时从 P 点进入的 压力油经减压阀芯流到液动换向阀芯的油腔，推动阀芯移动，使压力油 P 与 P 相通、P z 与 T 相通；当 电信号输入另一电磁铁时，压力油 P 就会与 P 相通，P 与 T 相通，阀上没有反馈油孔，反馈油压经反馈 油孔分别引向减压阀芯的两端，当作用在减压阀芯的液压力与电磁铁的电磁力相等时，减压阀芯即处于 平衡状态。阀的输出流量大小和液流方向可以由输入电信号的大小及方向来控制。 图3 电液比例换向阀工作原理从电液伺服阀及电液比例换向阀的工作原理分析，可以用
6、电液比例换向阀替代原装电液伺服阀。 同时参考目前世界上其它同类设备闭环控制系统中控制阀的使用情况，比如：奥钢联生产的90 t 超高功 率电炉液压站中电机升降控制阀就是采用了电液比例换向阀，其使用效果优于我国北钢设计院设计的精 炼炉液压系统的电液伺服阀。因此，电液比例换向阀替代原装电液伺服阀是可行的。 4 电液比例换向阀的优点液液压压英才网英才网 用心专注、服务专业用心专注、服务专业液液压压英才网英才网 用心专注、服务专业用心专注、服务专业与电液伺服阀相比，电液比例换向阀具有以下优点：1)加工精度没有电液伺服阀要求高，因此其价格较低；2)相对于电液伺服阀来讲，对液压油的要求较低，抗污染能力较强；3)由于存在不灵敏区和滞环，在其不带电时的安全稳定性好。 5 液压元件的选配根据我国各液压元件生产厂家所生产的液压元件的产品类型和使用性能，进行综合比较，决定选 用综合性能较好的广州机床研究所生产的4WERW610B 一24V 电液比例换向阀，与其相应的控制电 路板采用广州机床研究所提供的 HY4010比例数字电流放大板。 6 结束语我公司的液压系统采用电液比例换向阀替代电液伺服阀已成功改造3台设备，自使用至今，动作安 全可靠，操作灵活，未出现故障。采用电液比例换向阀替代电液伺服阀在其它设备的设计、改造中也有 一定的参考价值。
