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1、1PLC 控制五层电梯毕业设计摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速 发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代 高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得 到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由 PLC 代替原来 都继电器控制。本设计采用 PLC 对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯 的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键词：PLC 控制 变频调速 电梯As Chinas rapid economic development, micro
2、-electronics technology, computer technology and automation technology have developed rapidly, AC frequency conversion technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building vertical transportation, and closely related to peoples lives, as people i
3、ncrease their claims, the lift has been rapid development of its technology has been developed to drag FM voltage speed, the logic control is Originally from the PLC to replace relay control. This design uses a PLC control of the elevator, through the rational selection and design to improve the lev
4、el of control of the elevator, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. Key words: PLC control VVVF elevator2目录1 绪言.52 电梯的发展动态2.1 梯技术发展概况52.2 电梯发展展望63 控制系统方案设计3.1 电梯的控制系统.63.2 PLC 控制系统与其他控制方式的比较3.2.1 PLC 控制系统与继电器控制系统的比较63.2.2 PLC 控制系统与计算机控制系统的比较73.3 变颇调速电梯系统的驱动和控制技术3.3.13.3.1 变频
5、调速电梯系统及其驱动技术变频调速电梯系统及其驱动技术773.3.23.3.2 变频调速电梯系统的控制技术变频调速电梯系统的控制技术.8.83.3.3 变频器类型的选择. 83.3.4 变频器参数的设计.93.4 旋转编码器与 PLC 的连接103.5 控制系统方案设计103.6 电梯控制系统原理框图设计113.7 制系统硬件结构框图114 电气控制部分4.1 交流双速电梯的主电路114.2 电梯的的主要电气设备4.2.1 拽引电动机124.2.2 自动门机124.2.3 层楼指示124.2.4 呼梯盒124.2.5 操纵箱134.2.6 平层及开门装置.1334.2.7 停层装置134.2.8
6、 开关装置135 PLC 控制部分5.1 PLC 的选择.145.2 输入电路的设计5.2.1 输入设备.155.2.2 输出设备.155.3 梯形图设计5.3.1 电梯的开门环节15 5.3.2 电梯的关门环节.165.3.35.3.3 内指令信号处理内指令信号处理.16.16 5.3.4 外召唤信号处理外召唤信号处理1616 5.3.5 选层定向及反向截梯选层定向及反向截梯1616 5.3.6 层楼计算、换速、平层、停层楼计算、换速、平层、停 车车.17.175.3.7 层楼位置指示层楼位置指示1717 5.3.8 呼梯铃控制与故障报警呼梯铃控制与故障报警1717 5.3.9 消防运行消防
7、运行18185.3.10 程序说 明186 电梯系统模拟调试及其安装6.1 电梯系统模拟调试.45 6.2 电梯系统安装调试.457 结论.45致谢46参考文献4741 绪言自 1889 年美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯 驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电 机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具； 而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态 性能方面对它提出了更高的要求。目前，由可编程序控制器(PLC)控制的电梯控制系统， 正以很快的速度发展着。可编
8、程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自 动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能 强、灵活通用与维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境 的能力。因而在电梯领域获得了广泛的应用。 电梯采用了 PLC 控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部高运线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高安全性，并便于检修。可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。传统的继电器控制方式已经被计算机控制方式所代替，其控制方式有：单片机控制、单板机控制、单微机控制，
9、多微机控制以及可编程控制器（PLC）控制等多种方式。其中单片机控制具有成本低，通用性强等优点，但它不适于较复杂的控制算法和故障诊断等要求；微机控制的配件使系统设计和调试更加复杂，它必须具有相应的大型开发系统，这无疑会增加电梯的成本。因此，对于一个小型的电梯控制系统利用 PLC 进行控制将是一个最佳的选择。目前国内，电梯技术己趋成熟，一些企业都有成功的产品。微机控制电梯是电梯技术的方向，一些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机
10、型对电梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、放火厅们、地震控制、自检测以及语言合成等电梯新功能；对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。2 电梯技术的发展动态2.1 电梯技术的发展概况5(1)电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。(2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步 被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合 得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调
11、速(AC- VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVV F)，使得电梯的速度、加速度、 加加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。(3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器接触器控制发展为可编程序控制 99(PLC)和 微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电 梯可靠性得到很大提高。(4)电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功 能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。(5)智能群控管理得到广泛应用。(6)机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传 动在电
12、梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。2.2 电梯技术发展的展望(1)结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积 小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较 大速度发展。(2)技术含量更高，性能更好电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、高舒适性的 VV VF 电梯， 如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更 安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流:由于永 磁技术的先进性，将来很有可能取代 VVVF 技术。另外，网络控制和智能群控系统.以其 控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。(3)安装
