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1、机电传动控制第二章 可编程控制器技术第四部分：指令4概述?指令格式指令格式指令格式指令格式?基本指令基本指令基本指令基本指令?步进指令步进指令步进指令步进指令5指令格式?指令格式指令格式指令格式指令格式?步序号区步序号区步序号区步序号区、指令区和数据区指令区和数据区指令区和数据区指令区和数据区。?大多数语句都包含这三个区域大多数语句都包含这三个区域大多数语句都包含这三个区域大多数语句都包含这三个区域，步序号由编程步序号由编程步序号由编程步序号由编程 软件或手持编程器自动管理软件或手持编程器自动管理软件或手持编程器自动管理软件或手持编程器自动管理6LD、LDI、OUT指令?LD：左边母线或一个电
2、路块开始的继电器左边母线或一个电路块开始的继电器左边母线或一个电路块开始的继电器左边母线或一个电路块开始的继电器 触点为常开触点触点为常开触点触点为常开触点触点为常开触点?LDI：左边母线或一个电路块开始的继电器左边母线或一个电路块开始的继电器左边母线或一个电路块开始的继电器左边母线或一个电路块开始的继电器 触点为常闭触点触点为常闭触点触点为常闭触点触点为常闭触点?两者的目标元件为两者的目标元件为两者的目标元件为两者的目标元件为X、Y、M、S、T、C。?OUT：线圈驱动指令线圈驱动指令线圈驱动指令线圈驱动指令。可多次并联使用可多次并联使用可多次并联使用可多次并联使用，用用用用 于于于于Y、M、
3、S、T、C。不能用于不能用于不能用于不能用于X继电器继电器继电器继电器！7LD、LDI、OUT指令0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 （空格空格空格空格）K19 7 LD T0 8 OUT Y001Y000M100T0Y001X000T0X001K198AND、ANI指令?AND：串联一个常开触点串联一个常开触点串联一个常开触点串联一个常开触点?ANI：串联一个常闭触点串联一个常闭触点串联一个常闭触点串联一个常闭触点?目标元件为目标元件为目标元件为目标元件为X、Y、M、S、T、C?说明说明说明说明：?用于单个触点的串联连接指令
4、用于单个触点的串联连接指令用于单个触点的串联连接指令用于单个触点的串联连接指令?串联触点的数量不受限制串联触点的数量不受限制串联触点的数量不受限制串联触点的数量不受限制9AND、ANI指令0 LD X002 1 AND M101 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y004Y003M101Y004X002T1Y003M101X00310OR、ORI指令?OR：并联一个常开触点并联一个常开触点并联一个常开触点并联一个常开触点?ORI：并联一个常闭触点并联一个常闭触点并联一个常闭触点并联一个常闭触点?目标元件为目标元件
5、为目标元件为目标元件为X、Y、M、S、T、C?说明说明说明说明：?用于单个触点的并联连接指令用于单个触点的并联连接指令用于单个触点的并联连接指令用于单个触点的并联连接指令?并联触点的数量不受限制并联触点的数量不受限制并联触点的数量不受限制并联触点的数量不受限制11OR、ORI指令0 LD X000 1 OR X001 2 ORI M000 3 ORI M001 4 OR M101 OUT Y004 OUT Y005X000M001M000X001M101Y005Y00412OR、ORI指令0 LD X000 1 OR X002 2 ORI M100 3 OUT Y004 4 LDI Y000
6、5 AND X006 6 OR M101 7 ANI X011 8 OR M111 9 OUT M004X000Y000M100X002X006M101M111X011 M004Y00413ORB指令?ORB（OR Block）：）：）：）：电路块的并联连接指电路块的并联连接指电路块的并联连接指电路块的并联连接指 令令令令，为不带目标元件的独立指令为不带目标元件的独立指令为不带目标元件的独立指令为不带目标元件的独立指令?由由由由2个以上的触点串联连接的电路被称为串个以上的触点串联连接的电路被称为串个以上的触点串联连接的电路被称为串个以上的触点串联连接的电路被称为串 联电路块联电路块联电路块联电
7、路块?串联电路块与其他回路并联时串联电路块与其他回路并联时串联电路块与其他回路并联时串联电路块与其他回路并联时，分支开始用分支开始用分支开始用分支开始用 LD或或或或LDI指令指令指令指令，结束用此指令结束用此指令结束用此指令结束用此指令?两种使用格式两种使用格式两种使用格式两种使用格式?分散使用分散使用分散使用分散使用：指令次数没有限制指令次数没有限制指令次数没有限制指令次数没有限制?集中使用集中使用集中使用集中使用：指令次数使用指令次数使用指令次数使用指令次数使用7次次次次14ORB指令0 LD X001 1 ANI X002 2 LDI X003 3 ANI X004 4 ORB 5 L
8、D X005 6 AND X006 7 ORB 8 OUT Y001X001X005X003X002X006X004Y0014 LD X005 5 AND X006 6 ORB 7 ORB 8 OUT Y00115ANB指令?ANB（And Block）：）：）：）：电路块的串联连接指电路块的串联连接指电路块的串联连接指电路块的串联连接指 令令令令，为不带目标器件的独立指令为不带目标器件的独立指令为不带目标器件的独立指令为不带目标器件的独立指令?由由由由2个以上的触点并联连接的电路被称为并个以上的触点并联连接的电路被称为并个以上的触点并联连接的电路被称为并个以上的触点并联连接的电路被称为并 联
9、电路块联电路块联电路块联电路块?在一个梯级中在一个梯级中在一个梯级中在一个梯级中，如果需要把两段并联电路块如果需要把两段并联电路块如果需要把两段并联电路块如果需要把两段并联电路块 串联串联串联串联，可利用可利用可利用可利用ANB指令来完成指令来完成指令来完成指令来完成?同样有分散使用和集中使用两种格式同样有分散使用和集中使用两种格式同样有分散使用和集中使用两种格式同样有分散使用和集中使用两种格式16ANB指令0 LD X000 1 ORI X001 2 LDI X002 3 ORI X003 4 ANB 5 LD X004 6 OR X005 7 ANB 8 OUT Y0004 LD X004
10、 5 OR X005 6 ANB 7 ANB 8 OUT Y00117ANB指令0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 AND X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 OR X006 8 ANB 9 OR X003 10 OUT Y00718栈存储器与多重输出指令?MPS（Push）：）：）：）：进栈指令进栈指令进栈指令进栈指令?MRD（Read）：）：）：）：读栈指令读栈指令读栈指令读栈指令?MPP（Pop）：）：）：）：出栈指令出栈指令出栈指令出栈指令?MPS、MRD、MPP都是不带目标器件的独都是不带目标器件的独都是不带目标器件的独都
11、是不带目标器件的独 立指令立指令立指令立指令，用于带分支多重输出的梯形图用于带分支多重输出的梯形图用于带分支多重输出的梯形图用于带分支多重输出的梯形图?注意注意注意注意?MPS和和和和MPP必须成对使用必须成对使用必须成对使用必须成对使用?最多只能使用最多只能使用最多只能使用最多只能使用11次次次次19栈存储器与多重输出指令0 LD X000 1 AND X001 2 MPS 3 AND X002 4 OUT Y002 5 MRD 6 AND X003 7 OUT Y003 8 MRD 9 OUT Y004 10 MPP 11 AND X004 12 OUT Y00520栈存储器与多重输出指令
12、0 LD X000 1 MPS 2 AND X002 3 OUT Y000 4 MPP 5 OUT Y001 6 LD X001 7 MPS 8 AND X003 9 OUT Y002 10 MPP 11 AND X004 12 OUT Y00321栈存储器与多重输出指令0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 OUT Y000 6 MPP 7 AND X003 8 OUT Y001 9 MPP 10 AND X004 11 MPS 12 AND X005 13 OUT Y002 14 MPP 15 AND X006 16 OUT Y00322
13、MC主控、MCR主控复位指令?MC（Master Control）：）：）：）：主控指令主控指令主控指令主控指令，用于公用于公用于公用于公 共串联触点的连接共串联触点的连接共串联触点的连接共串联触点的连接?MC指令的目标器件为指令的目标器件为指令的目标器件为指令的目标器件为Y、除特殊辅助继电除特殊辅助继电除特殊辅助继电除特殊辅助继电 器以外的器以外的器以外的器以外的M?MCR（Master Control Reset）：）：）：）：主控复位主控复位主控复位主控复位 指令指令指令指令，即即即即MC指令的复位指令指令的复位指令指令的复位指令指令的复位指令，用于主控结用于主控结用于主控结用于主控结
14、束时返回母线束时返回母线束时返回母线束时返回母线23MC主控、MCR主控复位指令LD X000 MC N0 M100 LD X001 OUT Y000 LD X002 OUT Y001 MCR N0 LD X003 MC N0 M150 LD X004 OUT Y002 LD X005 OUT Y003 MCR N0 LD X006 OUT Y00424MC主控、MCR主控复位指令?MC母线后接的所有起始触点均用母线后接的所有起始触点均用母线后接的所有起始触点均用母线后接的所有起始触点均用LD/LDI?在在在在MC指令区内再使用指令区内再使用指令区内再使用指令区内再使用MC指令称为嵌套指令称为
15、嵌套指令称为嵌套指令称为嵌套?在没有嵌套结构时在没有嵌套结构时在没有嵌套结构时在没有嵌套结构时，通常使用通常使用通常使用通常使用N0编制程序编制程序编制程序编制程序， 并且并且并且并且N0的使用次数没有限制的使用次数没有限制的使用次数没有限制的使用次数没有限制?在有嵌套结构时在有嵌套结构时在有嵌套结构时在有嵌套结构时，MC嵌套级嵌套级嵌套级嵌套级N的编号从的编号从的编号从的编号从N0 N1N2N3N4N5N6N7按顺序按顺序按顺序按顺序 增大增大增大增大，嵌套级最大为嵌套级最大为嵌套级最大为嵌套级最大为8级级级级（即最大为即最大为即最大为即最大为N7）?在使用在使用在使用在使用MCR指令后指令后指令后指令后，嵌套级从大的嵌套级从大的嵌套级从大的嵌套级从大的N编号开编号开编号开编号开 始返回始返回始返回始返回25INV取反指令?INV（Inverse）：）：）：）：将将将将INV指令执行之前的运指令执行之前的运指令执行之前的运指令执行之前的运 算结果取反算结果取反算结果取反算结果取反0 LD X001 1 INV 2 OUT Y00026SET、RST指令?SET：置位指令置位指令置位指令置位指令，使动作保持的指令使动作保持的指令使动作保持的指令使动作保持的指令。?RST（Re
