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1、无线通信技术论文1PLC 自动门的控制装置系统王旭特（浙江树人大学 信息科技学院，浙江 杭州 310015）摘要：摘要：当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲 信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定 时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再 由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判 断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。关键词：自动感应门，感应探测器关键词：自动感应门，感应探测器PLC automatic door cont
2、rol systemTom Wong(College of Information Science and Technology, Zhejiang Shuren University, Hangzhou 310015, China) Abstract:When the automatic induction door to complete a door opening and closing, induction detector to detect when someone enters, the pulse signals to the main controller, the mas
3、ter controller judges notice motor running, while monitoring the motor speed, in order to inform the motor in a certain time and slow running into the afterburner. Motor is running current after the forward operation, the power is transmitted to the belt, and then by the synchronous belt transmits p
4、ower to the spreader system enables the automatic induction door opening; automatic induction door opened by the controller to make judgments, such as the need to turn automatic door sensors, notify the motor reverse motion, automatic induction door.0 绪论：绪论： 21 世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时
5、 还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。自动门大规模专业化生产始于 150 年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独 具规模的专业制造商。门的高级形式-自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了 种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是 门的使用 观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应 该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足 隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。自动门的普及和应用，改变
6、了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可 美化出入口环境外由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。 如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门 品牌（目前有很多自动门品牌是由一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免 购买此类产品） 。不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品， 其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有无线通信技术论文2使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动
7、门品牌（目前 有很多自动门品牌是由一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产 品） 。不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是 违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。在购买自动门时最好在授权的指定经销商处或认定销售店的商店购买（有悬挂的授权 书） ，而且在购买时要清楚所购买设备的基本配置，防止买家克扣部件。自动门根据使用的 场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠 门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高 档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自
8、动门、感应门就是指自动平移门。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低 噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。 同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷 达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门 之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的 档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。无线通信技术论文31 自动门控制系统硬件介绍自动门控制系统硬
9、件介绍1.11.1 PLCPLC 的定义的定义可编程控制器（Programmable Controller）简称 PC，但个人计算机 （Personal Computer）也简称 PC，为了区 别，人们仍习惯称可编程控制器为 PLC（Programmable Logical Controller） 。国际电工委员会（International Electrical Committee）于 1987 年颁布了 可编程控制器的标准及其定义：“可编程 控制器是一种专门为在工业环境下应用而 设计的数字运算操作的电子装置。它采用 可以编制程序的存储器，用来在其内部存 储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数
10、 和算术运算等操作的指令，并能通过数字 式或模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。可编程控制器及其有 关的外围设备都应该按易于与工业控制系 统形成一个整体，易于扩展其功能的原则 而设计。 ”可编程控制器是 60 年代末在美国首先 出现，当时叫可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller） ， 目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、 计时、计数等顺序控制功能。PLC 的基本设 计思想是把计算机功能完善、灵活、通用 等优点和继电器控制系统的简单易懂、操 作方便、价格便宜等优点结合起来，控制 器的硬件是标准的、通用的。根据实际应 用对象，将控制内
11、容编成软件写入控制器 的用户程序存储器内。控制器和被控对象 连接方便。随着半导体技术，尤其是微处 理器和微型计算机技术的发展，到 70 年代 中期以后，PLC 已广泛地使用微处理器作为 中央处理器，输入输出模块和外围电路也 都采用了中、大规模甚至超大规模的集成 电路，这时的 PLC 已不再是逻辑判断功能， 还同时具有数据处理、PID 调节和数据通信 功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设 计。它采用了可编程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定 时、计算和算术运算等操作的指令，并通 过数字式和模拟式的输入输出，控制各种 类型的机械或生产过程。
12、PLC 是微机技术与 传统的继电接触控制技术相结合的产物， 它克服了继电接触控制系统中机械触点的 接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和 灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优 点。可编程控制器对用户来说，是一种无 触点设备，改变程序即可改变生产工艺， 因此可在初步设计阶段选用可编程控制器， 在实施阶段再确定工艺过程。另一方面， 从制造生产可编程控制器的厂商角度看， 在制造阶段不需要根据用户的订货要求专 门设计控制器，适合批量生产。特别是它 的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力， 受到用户的青昧，因而在冶金、化工、交 通、电力等诸多领域获得广泛的应用，与 机器人、CAD/CAM 一起，被称为现代工
13、业控 制的三大支柱。可编程控制器正成为工业 控制领域的主流控制设备，在世界各地发 挥着越来越大的作用。由于这些特点，可编程控制器问世以 后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅 速的发展。目前，可编程控制器已成为工 厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应 用。1.21.2 PLCPLC 的产生背景的产生背景可编程控制器是基于微型计算机技术 的通用工业自动控制设备，在其早期主要 应用于开关量的逻辑控制。l987 年国际电 工技术委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）颁 布的 PLC 标准草案对 PLC 做了如下定义： “PLC 是一种专门为
14、在工业环境下应用而设 计的数字运算操作的电子装置。它采用可 以编制程序的存储器，用来在其内部存储 执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和 算术运算等操作的指令，并能通过数字式无线通信技术论文4或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围 设备都应该按易于与工业控制系统形成一 个整体，易于扩展其功能的原则而设计。在可编程控制器问世以前，工业控制 领域中是以继电器控制占主导地位的。这 种由继电器构成的控制系统存在明显的缺 点，尤其是对生产工艺多变的系统适应性 较差。1968 年，美国通用汽车公司（GM） 根据市场形势与生产发展的需要，为了完 成“多品种、小批量、不断翻新
15、汽车品牌 型号”的战略，提出了研制新型逻辑顺序 控制装置来取代继电器控制装置。第 2 年， 美国数字设备公司（DEC）就研制出了第一 台 PLC，将其应用于美国通用汽车自动装配 生产线上，并取得了极大的成功。此后随 着计算机技术、半导体集成技术、控制技 术、数字技术、通信网络技术等高新技术 的不断进步，PLC 也迅速发展起来。PLC 初创阶段的代表产品有 MODICON 公 司的 084、AB 公司的 PDQIl、DEC 的 PDP14 和日立公司的 SCY022 等。该时 期 PLC 产品的主要功能是执行原先由继电 器完成的顺序控制、逻辑运算、定时和计 数等。它的 CPU 由中小规模的数字集
16、成电 路组成，在 IO 接口电路上做了改进以适 应工业控制现场的要求，它的控制功能比 较简单。在软件编程上，采用广大电气工 程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方 式梯形图。而通用汽车公司（GM）公司为了适应 生产工艺不断更新的需求，从用户角度提 出了新一代控制器应具备的 10 项指标：(1)编程方便可现场修改程序(2)维修方便采用模块化结构(3)可靠性高于继电器控制装置(4)体积小于继电器控制组装置(5)具有数据通信功能数据可直接送入计算 机管理(6)成本可与继电器控制系统竞争(7)输入可为市电(8)输出可为市电容量要求在 2A 以上，可 直接驱动接触器、电磁阀等(9)易于扩展扩展时原系统改变最小(10)用户存储器大于 4KB根据这 10 项指标，美国数字设备公司 (DEC 公司)于 1969 年研制出了世界上第一 台可编程控制器 PDP-14，并在 GM 公司的汽 车生产线上使用成功，可编程控制器自此 诞生。气候美国的莫迪康（MODICON）公司 也推车了 084 控制器；1971 年，日本推出 了 DSC-8 控制器；1973 年，西欧各
