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1、判断题判断题1、控制系统的精度首先要受到给定与反馈检测精度的约束。、控制系统的精度首先要受到给定与反馈检测精度的约束。1.A. 2.B.2、PID 指比例加积分加微分的控制器，兼具比例、积分与微分的优点。指比例加积分加微分的控制器，兼具比例、积分与微分的优点。1.A. 2.B.3、在间接指标控制中，被控变量与控制指标之间应满足单值关系。、在间接指标控制中，被控变量与控制指标之间应满足单值关系。 1.A. 2.B.4、副回路控制器的比例度应尽可能小，以错开主副环的工作频率，避免、副回路控制器的比例度应尽可能小，以错开主副环的工作频率，避免“共振共振”。1.A. 2.B.5、设计控制系统时，被控对
2、象的模型一般不超过三阶。（、设计控制系统时，被控对象的模型一般不超过三阶。（1.A. 2.B.6、PI 调节规律能够减少（或消除）余差，但会减慢过渡过程，增加超调量。调节规律能够减少（或消除）余差，但会减慢过渡过程，增加超调量。 1.A. 2.B.7、在选择控制变量时，应使控制通道的比例系数适当、在选择控制变量时，应使控制通道的比例系数适当 大大 ，时间常数适当，时间常数适当 小小 。1.A. 2.B.8、只要过程特性有一定范围的变化，自适应控制都是必要的。、只要过程特性有一定范围的变化，自适应控制都是必要的。 1.A.2.B. 9、开环控制没有检测元件，信号的流向不能形成闭合回路。、开环控制
3、没有检测元件，信号的流向不能形成闭合回路。1.A.2.B. 10、引入副回路，等效时间常数降低，有助于提高系统的平稳性。、引入副回路，等效时间常数降低，有助于提高系统的平稳性。1.A. 2.B.11、过程控制系统中，检测变送环节是必不可少的。、过程控制系统中，检测变送环节是必不可少的。1.A. 2.B.12、在选择控制变量时，应使干扰通道的比例系数适当、在选择控制变量时，应使干扰通道的比例系数适当 小，时间常数适当小，时间常数适当 大大 。1.A. 2.B.13、数字、数字 PID 存在积分饱和，可以通过积分分离法有效解决。存在积分饱和，可以通过积分分离法有效解决。1.A. 2.B.14、被控
4、对象的模型并不一定要求很准确。、被控对象的模型并不一定要求很准确。1.A. 2.B.15、如果要求系统的输出稳态时保持恒定不变，则为恒值给定系统，侧重于抵抗扰动的抗扰性能。、如果要求系统的输出稳态时保持恒定不变，则为恒值给定系统，侧重于抵抗扰动的抗扰性能。1.A. 2.B.16、过程控制系统的性能应设计得尽可能高。、过程控制系统的性能应设计得尽可能高。1.A.2.B. 17、二阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线，无超调。、二阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线，无超调。 1.A.2.B. 18、响应曲线法是开环测试下进行的，实验简单易操作。、响应曲线法是开环测试下进行的，实验简单易操
5、作。 1.A. 2.B.19、电容式差压变送器无杠杆机构，结构简单，性能稳定。、电容式差压变送器无杠杆机构，结构简单，性能稳定。 1.A. 2.B.20、网络控制是指把实时通讯网络作为数据通路构成的反馈控制系统。、网络控制是指把实时通讯网络作为数据通路构成的反馈控制系统。 1.A. 2.B.21、在间接指标控制中，被控变量与控制指标之间应满足单值关系。、在间接指标控制中，被控变量与控制指标之间应满足单值关系。1.A. 2.B.22、只要过程特性有一定范围的变化，自适应控制都是必要的。、只要过程特性有一定范围的变化，自适应控制都是必要的。1.A.2.B. 23、史密斯预估控制可理论上消除纯滞后对
6、闭环极点的影响。、史密斯预估控制可理论上消除纯滞后对闭环极点的影响。1.A. 2.B.24、前馈控制属于开环控制。、前馈控制属于开环控制。1.A. 2.B.25、副回路因处于从属地位，不考虑余差问题，一般可选择、副回路因处于从属地位，不考虑余差问题，一般可选择 P 控制规律。控制规律。1.A. 2.B.26、单容过程可以用衰减曲线法整定、单容过程可以用衰减曲线法整定 PID 的参数。的参数。1.A.2.B. 27、测量变送环节的惯性时间常数越小越好。、测量变送环节的惯性时间常数越小越好。1.A.2.B. 28、一阶惯性系统的阶跃响应是单调上升的指数曲线，无超调。、一阶惯性系统的阶跃响应是单调上
7、升的指数曲线，无超调。1.A. 2.B.29、质量流量是指单位时间内流经管道某一截面积的流体的质量。、质量流量是指单位时间内流经管道某一截面积的流体的质量。1.A. 2.B.30、单项性能指标之间相互联系，相互制约，应有所侧重。、单项性能指标之间相互联系，相互制约，应有所侧重。1.A. 2.B.31、集散控制系统的核心思想是集中管理，分散控制。、集散控制系统的核心思想是集中管理，分散控制。1.A. 2.B.32、比值控制系统中，主流量回路一定要引入反馈控制。、比值控制系统中，主流量回路一定要引入反馈控制。1.A.2.B. 33、自适应控制系统的控制器能够适应环境、工况的变化自动作出调整。、自适
8、应控制系统的控制器能够适应环境、工况的变化自动作出调整。1.A. 2.B.34、当系统纯滞后的时间常数与惯性时间常数比值大于、当系统纯滞后的时间常数与惯性时间常数比值大于 0.3 时，称为大纯滞后系统。时，称为大纯滞后系统。1.A. 2.B.35、串级控制系统的参数整定，总是由内而外进行的。、串级控制系统的参数整定，总是由内而外进行的。1.A. 2.B.36、串级控制中，调节阀由副调节器直接控制。、串级控制中，调节阀由副调节器直接控制。1.A. 2.B.37、自平衡的单容过程大都可以用带纯滞后的一阶惯性来描述。、自平衡的单容过程大都可以用带纯滞后的一阶惯性来描述。1.A. 2.B.38、积分规
9、律有助于改善系统的静态偏差。、积分规律有助于改善系统的静态偏差。1.A. 2.B.39、通过压力检测，还可以间接测量温度、流量、液位等过程参数。、通过压力检测，还可以间接测量温度、流量、液位等过程参数。1.A. 2.B.40、零点调整是保持变送器输入信号的下限值不为零。、零点调整是保持变送器输入信号的下限值不为零。1.A.2.B. 41、网络控制是指把实时通讯网络作为数据通路构成的反馈控制系统。、网络控制是指把实时通讯网络作为数据通路构成的反馈控制系统。1.A. 2.B.42、测量变送环节的纯滞后时间常数越小，对控制性能越有利。、测量变送环节的纯滞后时间常数越小，对控制性能越有利。1.A. 2
10、.B.43、生产负荷一般不宜作为控制变量。、生产负荷一般不宜作为控制变量。1.A. 2.B.44、若阶跃响应曲线呈、若阶跃响应曲线呈“S”形，则必须采用二阶惯性环节来描述被控对象。形，则必须采用二阶惯性环节来描述被控对象。1.A.2.B. 45、现场总线控制系统具有开放性、分散性和数字通信的特点。、现场总线控制系统具有开放性、分散性和数字通信的特点。1.A. 2.B.46、理论上前馈控制可实现特定扰动的全补偿，但实际中难以实现。、理论上前馈控制可实现特定扰动的全补偿，但实际中难以实现。1.A. 2.B.47、引入副回路，等效增益降低，使得系统的余差比简单控制系统余差大。、引入副回路，等效增益降
11、低，使得系统的余差比简单控制系统余差大。1.A.2.B. 48、增量式、增量式 PID 中不包含偏差的累加，所以不存在积分饱和问题。中不包含偏差的累加，所以不存在积分饱和问题。1.A. 2.B.49、工程中的压力检测单位是、工程中的压力检测单位是 Pa，实际上是物理上的压强。，实际上是物理上的压强。1.A. 2.B.50、过程控制具有生产过程连续性、被控对象复杂性、控制方案多样性的特点。、过程控制具有生产过程连续性、被控对象复杂性、控制方案多样性的特点。1.A. 2.B.51、调节器即控制器，是自动控制系统中的核心部件。、调节器即控制器，是自动控制系统中的核心部件。1.A. 2.B.52、经典
12、的实验建模方法包括时域法、频域法、统计相关法等。、经典的实验建模方法包括时域法、频域法、统计相关法等。1.A. 2.B.53、PID 控制器是目前应用最广泛的控制器。控制器是目前应用最广泛的控制器。1.A. 2.B.主观题主观题54、 简述一阶惯性环节带纯滞后情况下求取惯性时间常数与滞后时间常数的作图法。简述一阶惯性环节带纯滞后情况下求取惯性时间常数与滞后时间常数的作图法。 参考答案：参考答案：在曲线斜率最大（A 点）处作一条切线，该切线与时间轴交于 B 点，与 y(t)的稳态值 y()交于 C 点，C 点在时间轴上的投影为 D 点，则 T = BD，= OB55、系统控制方案的设计包括哪些内
13、容？、系统控制方案的设计包括哪些内容？ 参考答案：参考答案：包括被控变量与操纵变量的选择、测量变送器的选择、执行器的选择、控制规律的选择。56、说明工艺流程图中的符号、说明工艺流程图中的符号“PIC207”的含义。的含义。 参考答案：参考答案：p:压力 I：指示 C：控制2：第二工段 07：仪表序号 57、 试比较三种试比较三种 PID 参数的工程整定方法。参数的工程整定方法。参考答案：参考答案：（1）响应曲线法是开环状态下的整定方法，实验方法简单易掌握，所需时间比其它方法短，适用于被控参数变化范围较大的生产过程。（2）临界比例度法是闭环整定方法，适用于一般的流量、压力、液位和温度控制系统，但
14、不适用于比例度特别小的过程。当对象的时间常数比较大时，实验耗费的时间会比较长。对于单容过程，由于无振荡，也不适用。（3）衰减曲线法是闭环整定方法，与临界比例度法相似，适用于各类控制系统。同样，如果对象时间常数较大，实验耗费时间会比较长。而且，如果过渡过程较很快，有时候难以准确测定相关参数。58、 简述前馈控制的应用场合。简述前馈控制的应用场合。 参考答案：参考答案：（1）干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到要求的对象。（2）主要干扰是可测而不可控的变量。所谓可测，是指干扰量可以用检测变送装置将其在线转化为标准的电信号。所谓不可控，主要是指这些干扰难以通过设置单独的控制系统
15、进行控制，这类干扰在连续生产过程中是经常遇到的，其中也包括一些虽能控制但生产上不允许控制的变量，例如负荷量等。（3）当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈或前馈反馈控制系统，提高控制质量。59、 简述阶跃响应曲线法建模中的注意事项。简述阶跃响应曲线法建模中的注意事项。参考答案：参考答案：（1）系统应已处于稳态；（2）合理选取阶跃信号幅值；（3）记录滞后时间；（4）相同条件下重复测试多次；（5）同时测定正反向响应曲线60、1、某液位自动控制系统如图所示，试绘制其原理框图。、某液位自动控制系统如图所示，试绘制其原理框图。2、有一压力控制系统选用、有一压力控制系统选用 DD
16、Z压力变送器，其量程为压力变送器，其量程为 0200kPa。生产工艺要求被控压力为。生产工艺要求被控压力为 1502kPa，现将该变送器量程调整到，现将该变送器量程调整到 100200 kPa，求零点迁移前后该压力变送器的灵敏度。，求零点迁移前后该压力变送器的灵敏度。3、已知某单容液位过程如图所示，试求其传递函数。、已知某单容液位过程如图所示，试求其传递函数。4、某控制系统用、某控制系统用 4：1 衰减曲线法分别整定控制器参数。将积分时间调至最大，微分时间调至最小，对系统施加阶跃信号，经过调节后系统的衰减比为衰减曲线法分别整定控制器参数。将积分时间调至最大，微分时间调至最小，对系统施加阶跃信号
