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1、智能机器人课程设计智能机器人课程设计选课说明选课说明一、开课时间一、开课时间 2017-2018-2 学期 916 周节次节次周一周一周二周二周三周三周四周四周五周五周六周六周日周日C1上午上午C2C3下午下午晚上晚上C4二、容纳人数二、容纳人数4 个班（C1，C2，C3，C4） ，每班 10 组，每组 3 人，共计 120 人三、授课内容三、授课内容1介绍智能机器人实验套件，简要讲述智能机器人的基础理论知识以及典 型智能机器人系统设计的基本方法。 2学生分组并做好组内分工。 3确定课程设计选题，并根据课题要求进行方案设计、比较与可行性论证， 撰写开题报告，进行开题论述。 4根据系统的方案设计
2、，进行传感器选型与测试。 5根据测定的各环节性能指标，建立智能机器人系统的结构模型。 6根据课题功能及性能指标要求，按照工程设计方法选定智能机器人系统 的各传感器及执行结构，并选择运动控制律，建立完整的智能机器人硬件系统。7根据硬件系统构成编制智能机器人控制软件，并测试其功能和性能指标。8撰写课程设计总结报告。四、考核方式四、考核方式根据设计及调试结果、设计报告评定成绩。五、教学目标五、教学目标该课程设计的先验理论知识，包括电子技术、单片机技术、自动控制理论、 计算机控制系统等。课程设计通过理论与实践的结合，使学生学习掌握智能机 器人的基本控制方法及其应用。并加强学生的团队协作能力，培养学生独立分 析问题、解决问题的能力。2018 年 1 月 5 日
