《无人机系统发展概况》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机系统发展概况（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、航天星图无人机系统概况无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶航空飞行器。作为空间数据获取的重要手段之一，无人机具有机动灵活、快速反应、无人飞行、操作要求低、搭载多类传感器、影像实时传输、高危地区探测、综合效益高等优点，是卫星遥感与传统航空遥感方式的有力补充。自 1913 年世界上出现第一个自动驾驶仪以来,无人机受到越来越多国家的重视，发展迅猛。鉴于其独有的优势，无人机的使用范围已拓宽到军事、科研、民用三大领域。在军事上可用于侦察、监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、目标模拟等；在科学研究上，可用于大气研究、核生化污染区的取样与
2、监控、新技术设备与新飞行器的试验；在民用上，可用于大地测量、气象观测、城市环境检测、地球资源勘探、森林防火等。因其具备应用广泛的特性，现在引起了全球无人机的研究热潮，并将其发展推向新阶段。以前，中国无人机研发与生产能力主要掌握在国家军队和科研院所。进入 20 世纪 90年代后，国内无人机发展进入了一个“黄金时代” 。民营企业凭着敏锐的市场嗅觉、快速的反应能力以及资本优势，在无人机市场迅速崛起。2007 年，航天星图科技（北京）有限公司利用自主核心技术，成功研制出基于无人机技术的多项软硬件产品。航天星图无人机系统，从飞行平台、机上系统至地面信息综合处理拥有全系列自主产品及核心技术，是国内集无人机
3、应用、信息处理等多项服务和解决方案一体的综合系统。航天星图无人机体系的出发点是，研究无人飞行器信息特色处理（快、时效性） 、无人飞行器信息与航天、航空信息的融合、无人飞行器信息的应用。建立通用的无人飞行器情报保障体系，形成通用化、系列化、体系化、复用性高的无人飞行器信息综合处理产品。建立以数据链、无人飞行器平台为基础，以机上与地面信息协同处理为核心，形成从机上数据采集、融合、目标筛减、定位压缩、传输到地面任务规划与监控、情报处理与分析、信息存储与发布、辅助会商决策的无人飞行器信息综合处理体系架构。目前投入市场的有自主小型电动无人机系统、中型油动集成无人机系统、自主中小型无人机飞控系统、无人机任
4、务规划系统、无人机数据处理系统、无人机地面测控站、无人机情报分析系统、无人机机载处理系统。图 1：航天星图无人飞行器信息综合处理产品体系不同产品，定位不同的应用。如小型电动无人机系统定位军事侦察、空中巡检：可用于低空数字正射影像、空中数字视频影像、油电管路监测影像的数据采集。中型油动集成无人机系统定位主要应于军事侦察、定位校射设备、战场监视、侦察目标定位、战场毁伤评估、边境巡逻、应急救灾等。特别要提到的是，航天星图拥有多项自主知识产权的核心技术和软件产品。如：无人机任务规划软件是基于空间信息，快速构建任务区域三维环境，并依据任务需要，采用向导式操作模式，在自动、半自动任务规划技术的支持下，实现
5、对复杂时空环境下的载荷任务规划、航迹规划、飞行模拟、效能评估等。无人机视频情报处理软件是对无人机视频业务应用需求，实现无人机视频数据现场实时接收、存储、快视回放、实时处理（防抖、编辑、冻结、拼接、目标检测、定位、地理信息叠加）等功能。并根据市场需求，提供标准化的输入输出接口。无人机遥感图像快速处理软件是对无人飞行器获取的 CCD 图像序列进行飞行质量检查、多航带图像序列快速拼接、图像几何校正与定位、图像镶嵌等前期预处理，为图像的后期解译和融合处理做好数据准备。图：地面飞控软件图 3：航拍数据处理软件几年来，航天星图无人系统在多个行业领域中得到应用，获得了用户广泛好评。如：黄黄河河凌凌汛汛监监视
6、视为了监测内蒙 古河段开河期间凌情，全面了解开河期间凌情变化，为防凌指挥提供高度决策支持，公司采用无人机、专门的移动通讯地面指挥车以及现场人员PDA采集系统，实时向黄河防总、防办传输在线凌情监测视频信息，并实现凌情监测影像实时在线快速拼接处理，为防凌、防汛指挥的领导提供现场决策支持。交交通通路路况况巡巡检检随着经济的逐步繁荣，城市交通的实时监控已变的越来越重要，建立交通路况信息快速获取系统是交通管理部门的目标。公司电动无人机配备相应的视频、图像监测设备，可将重要监测交通路口交通运行状况实时传送到调度中心，对道路车辆运行状况进行监控，为城市交通监测提供数据支持。边边防防监监测测边防区域地理位置
7、复杂、边界线长，监控中心距离较远，而无人机技术则使边防监控系统科技化、智能化。根据用户提出的要求，采用独立的高精度姿态传感器，保证长航时稳定飞行，并在软件中加入多种冗余算法，可自动排除飞行中部分因气流或其他因素造成的飞行异常。国国土土资资源源调调查查无人机飞行系统在国土资源遥感调查领域能够发挥出自身的优势，低成本、低速、巡航距 离远、高可靠性的无人机执行低空飞行任务，操作员可以很方便在地面控制飞机的飞行路线和飞行高度。包括土地资源、矿产资源、海洋资源、水资源、气象资源、生物资源及旅游资源等。城城市市规规划划无人机携带数码相机在城市上空飞翔，为城市的规划信息系统提供依据。三维平台可以在三维场景上规划城区，给予直观的视觉感受。如今，无人机已成为倍受关注的重要技术研究方向，这种关注一方面来源于应用需求的拉动，另一方面，也来源于技术的挑战性。将来无人机系统，不论在技术还是在市场方面都有巨大的潜力。目前国内 无人机行业，尽管 有一百多家企业，但真正能够严格按照研制程序开发无人机系统的并不多，最终有雄厚技术支撑的企业才能站稳脚跟，取得长足发展。
