《瑞基 rqrqm系列智能电动执行机构的调试.维护.故障原因分析及排除方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《瑞基 rqrqm系列智能电动执行机构的调试.维护.故障原因分析及排除方法（23页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、瑞基瑞基 RQRQMRQRQM 系列智能电动执行机构系列智能电动执行机构 的调试的调试. .维护维护. .故障原因分析及排除方法故障原因分析及排除方法智能型 RQ RQM 系列电动执行机构，可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的(无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖)就可以进行快速设定、检查及查询。执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警， 极大地方便用户的操作使用。一、驱动套的清洗一、驱动套的清洗1)将执行机构倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下。取下驱动套二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的
2、二个推力轴承环可以不取下）。(如图 1-1，图 1-2)2)根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工相应的内螺纹。3)清洗好加工好的驱动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。（轴承组件必须加满润滑脂）二、执行机构的安装二、执行机构的安装2.12.1 与明杆阀的安装与明杆阀的安装2.1.1 推力型基座的安装a.对于出厂时已按要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手
3、轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。b.对于自行加工驱动套内螺孔时，先按上述 1.1 加工装配好驱动套，再按上述 a 同样步骤装配。2.1.2 非推力型基座的安装非推力型驱动套加工完毕装回执行机构后，即可随执行机构整体与阀门装配。先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。2.22.2 与带齿轮箱的阀门安装与带齿轮箱的阀门安装先检查一下驱动套、阀门齿轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装配好，
4、然后把执行机构往齿轮箱的法兰上放，使齿轮箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓。2.32.3 与暗杆阀门安装与暗杆阀门安装一般可按与 2.1.2 同样的方法安装。但是如果执行机构承受推力的话，要采用带推力轴承的推力型连接。2.42.4 手轮密封手轮密封装在手轮中心的阀杆防护帽要用聚四氟乙烯带密封并旋紧以免潮气进入输出轴。2.52.5 接线与电缆进线口接线与电缆进线口a.按控制要求接好电源线和信号线。b.执行机构有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行机构应可靠地接地。c.在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，进线管接头要牢固、防
5、水，不使用的进线口要用钢制或黄铜制丝堵密封。2.62.6 正确安装液晶显示屏正确安装液晶显示屏为了保证执行机构在不同的安装方向上，有正常液晶显示方向，即字符正常显示方向，执行机构的液晶显示屏提供了四种设置：a.执行机构水平方向安装（操作手轮朝上），液晶显示屏按正常位置安装；b.执行机构倒装（操作手轮朝下），液晶显示屏按正常位置安装，字符反显示；c.执行机构左侧方向安装（操作手轮朝左），液晶显示屏靠近法兰一侧安装；d.执行机构右侧方向安装（操作手轮朝右），液晶显示屏靠近法兰一侧安装，字符反显示。三、执行机构的操作三、执行机构的操作3.13.1 手动操作手动操作执行机构提供了操作手轮和电动/手轮切
6、换手柄， 使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前， 先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。3.23.2 就地操作就
7、地操作若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。就地操作有两种工作方式点动、保持，可由设定器进行设定。下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。保持：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，
8、执行机构仍一直向打开方向运动。四、执行机构的调试四、执行机构的调试4.14.1 本安型设定器本安型设定器设定器用于对执行机构进行非侵入式的调试设定、参数检查和故障诊断。在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准执行机构的显示窗，与执行机构的距离应小于 1 米。下移键：用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；加键：加键：用于增加具有数字设定项目的数值；减键：减键：用于减小具有数字设定项目的数值；确认键：确认键：用于确认进入选定的子菜单或确认设定值。返回键：返回
9、键：用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按 键会使显示返回到上一级菜单；复位键：复位键：用于在执行机构偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使执行机构恢复到正常的工作程序循环之中。注：上述情况极少发生或不发生，故此键一般不用。注：上述情况极少发生或不发生，故此键一般不用。注：当方式钮处于注：当方式钮处于“就地就地”位置时，同时按下加键和下移键，执行机构执行位置时，同时按下加键和下移键，执行机构执行“就地开就地开”动作；同时按下减动作；同时按下减键和确认键，执行机构执行键和确认键，执行机构执行“就地关就地关”动作。动作。设定器型号：RQ 型；防爆标志：ExiacT4；防爆合格证
10、编号：CNEx01.767。设定器工作环境条件：温度-30+450，相对湿度95%，大气压力 0.86 MPa 1.06MPa，电源：2节 5 号普通电池。设定器使用注意事项：1、严禁危险区开盖；2、不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭。请注意：方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置，且电机在转动或电机停止后但仍在“禁动”时间内，设定器操作无效。4.24.2 执行机构的显示执行机构的显示执行机构上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数（图 4-2）， 右上角为电池电量状况显示符，右下角为报警显示区。在阀位极限时，阀门开度以蝶
11、阀模拟图形式显示（图 4-3a、b）。将设定器对着执行机构，按设定器任意键（不包括复位键），液晶将显示主菜单。从主菜单可以进入参数设定、参数检查和状态查询菜单。进入菜单显示状态后，液晶分成四个显示区：菜单区（参数设定、参数检查和状态查询）、报警区、提示区及电池状态显示区（图 4-4）。注意：在进行菜单操作时，如果用户在 1 分钟内没有按键操作，显示将自动返回到大阀位画面（图4.1 或图 4.2）。此外，在进行各菜单操作后，应使用返回键，直到显示出现大阀位画面，方可在电机转动时看到大字体的阀位开度百分数。4.34.3 主菜单主菜单注意：为了后面叙述和显示的方便， 用”【 】”括起来表示选中的菜单
12、条，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显表示（即黑底白字），以指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。各个菜单都加了编号，这些编号不用记，纯粹是为了叙述方便，这里顺便给出编号中所用字母意义：MMMain Menu(主菜单)，MSSetting Menu (设定菜单),MCChecking Menu (检查菜单),MIInterrogating Menu(查询菜单)。4.44.4 参数设定参数设定执行机构正常工作前，需预先对执行机构设置好工作参数。参数设定就是进行此项工作。在 MM 菜单中，用下移键选择“参数设定”项，然后按确认键，则显示会进入 MP 菜单，为了防止未经
13、授权的人员改变功能设定， 执行机构设置了密码功能。 MP 菜单提示操作者输入口令， 口令字取值范围为 000255。为了方便操作，将口令字分成 000099 和 100255 两个取值范围， 比如口令为 65，要用下移键将光标移动到 000 行，然后用加键、减键将口令字数值变为 65，然后按确认键确认。比如口令字为120，应将光标移动到 100 行，按加键口令字数值会从 100 开始增加。如果在 MP 菜单中输入了正确的口令，按确认键确认后显示便进入 MS 菜单。 这个子菜单中有四个项目：(1)改变口令；(2)一级设定；(3)二级设定；4.54.5 改变口令改变口令改变口令项允许操作人员修改原
14、有的口令值，而重新设置新口令值。在 MS 菜单中用减键选择“改变口令”项，然后按确认键进入 MS.PC 菜单。在此菜单中， 可以在 000255范围内任意设定新的口令字， 如果新的口令字取值在 000099 范围内， 则将光标移到 000 行，用加、减键改变。如果口令字取值在 100255 范围内，则将光标移到 100 行用加 、减键改变。 当显示的口令变为所要的数值时，按确认键确认。注意：在以后的参数设定中，如无特别说明，在确认设定的参数后，当且仅当在提示区闪烁显示“已存！”，执行机构才会接受该设定，然后返回到上一级菜单。4.64.6 一级设定一级设定一级设定是指对执行机构基本参数进行设定，
15、以满足一般控制的要求。在 MS 菜单中，用下移键选择 “一级设定” 项，按确认键确认后进入菜单【MS1】。4.6.14.6.1 显示选择设定显示选择设定当执行机构安装的方向与人的视线相反时可以用该选项调整，使显示倒转过来。在 MS1 菜单，用下移键选择 “显示选择”项，按确认键确认后，进入 MS1.1。 正显示与反显示的区别见图 4-5。4.6.24.6.2 就地控制方式就地控制方式 就地控制是指对执行机构就地工作方式进行选择，其含义在 3.2 就地操作部分已有解释。在 MS1 菜单中，用下移键选择“就地控制” 项，按确认键后进入 MS1.2 菜单。 设定就地控制的方式，可以选择“点动”或“保
16、持”，点动和保持作方式的具体操作情形请参看 3.2 节。 选择所要求的方式并按确认键确认后执行机构接受设定的选项，并且自动返回到 MS1 菜单。4.6.34.6.3 关闭方向关闭方向关闭方向是选择执行机构执行关闭动作时，输出轴的转动方向。在 MS1 菜单中，用下移键选择“关闭方向”项，按确认键后进入 MS1.3 菜单。用下移键选择要求的关闭方向。当选择为“顺时针转时”执行机构执行关闭动作时，转动轴将以顺时针旋转；反之，按逆时针旋转。选择完要求的项后按确认键确认。画面将自动回到 MS1 菜单。4.6.44.6.4 关闭保护关闭保护关闭保护是选择执行机构执行关闭动作时的过转矩保护值和是否需要位置极限保护。在 MS1 菜单中，用下移键选择“关闭保护”项， 按确认键后进入 MS1.4 菜单。用加 、减键选择要求的转矩保护值(其允许设定范围为：额定转矩的 40%127%)， 按确认键后，进入 MS1.4.1 菜单。在此菜单中还要选择关闭方向的限位保护方式：即“有”、或“无”。 只有按确认键确认后该菜单和 MS1.4 菜单的设定值才被接
