详解蓝牙通信模块的使用

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1、HC 系列蓝牙产品 用户使用指导说明书 一、概述 HC 系列蓝牙产品 用户使用指导说明书 一、概述 HC 系类蓝牙产品包括蓝牙串口模块和蓝牙适配器两大类别，列表如下： 1、蓝牙串口模块： 工业级：HC-03，HC-04(HC-04-M,HC-04-S) 民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S) HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估） 2、蓝牙适配器： HC-M4 HC-M6 本文主要介绍蓝牙串口模块。 蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名 的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇

2、数命名的型号可以用户自己通过 AT 指令修改模块为主机或者从机。 HC-04 具体分为： 主机：HC-04-M , M=master 从机：HC-04-S , S = slaver 订购时默认为从机，如果需要主机，则订购时说明，或者直接订购 HC-0X-M 同样，HC-06 也是一样的命名原则。 因为 HC-03， HC-05 可以用户自由地设定主机或者从机， 所以主机或从机只有在出厂时预设参 数有意义，用户购买时可以要求出厂参数预设为主或者从。 蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，使用举例如下： A, 两个单片机，分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对之后，相当于一根串口 线，包含

3、了 RXD,TXD 两组信号，两个单片机之间可以通过蓝牙串口模块串口通信。 B， 单片机接上蓝牙模块的从机， 可以和电脑的蓝牙适配器， 智能手机的蓝牙适配器配对通信， 从而单片机和电脑、手机之间虚拟了一根串口线，可以进行串口通信。 C，市面上大多数的蓝牙设备都是使用蓝牙从机的，比如蓝牙打印机，蓝牙 GPS，大部分就是 从机模式的，我们可以使用主机模块和它配对通信。 串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模 块的通信需要至少 2 个条件： 1、 必须是主机与从机之间 2、 必须密码一致 但这两个条件并不是充分条件，还有一些条件是根据不同的型号来确定的，详细

4、资料请参考后面的各种型号的关于配对的章节。 我们下面的章节叙述中将会多次引用 Linvor(广州汇承信息的前称)的资料和图片。 二、模块的选型 二、模块的选型 蓝牙串口在模块功能上，偶数命名的互相兼容，从机命名的也互相兼容，也就是说，HC-04 与 HC-06，HC-03 与 HC-05 在功能上是兼容的。HC-04，HC-06 是比较早的版本，用户不可以自己 切换主机或者从机，AT 指令集很少，包括修改蓝牙名（限于从机） ，修改密码，修改波特率，询 问版本号等几个基本功能，不如 HC-03HC-05 的灵活和指令集多，一般来说推荐用户使用 HC-03HC-05 的蓝牙。 下面列举 HC-05

5、 和 HC-06 出厂时的主要参数，注意区别： HC-05 HC-06 HC-05 HC-06 主机与从机可以切换 主机与从机不可以切换 蓝牙名：HC-05 蓝牙名：linvor 密码：1234 密码：1234 主机：主机：不记忆从机，可以和任意从机配对，也就 是预设了 AT+CMODE=1，如果要和 HC-06 一样记 忆最后配对过的从机，可以配对过之后再使用 AT+CMODE=0，详情参考 HC-05 的 AT 指令集 主机：主机：记忆最后一次配对过的从机，并只与该 从机配对，直到 KEY（26 脚）高电平触发时放 弃记忆，26 脚默认应该接低电平 配对方式配对方式：主机可以指定另一方的地

6、址进行配 对，另一方包括手机、电脑的适配器、从机，也 可以默认地自动搜索并配对从机。 典型方式： 在一定条件下， 主从之间自动配对 （默 认方式） 配对方式：配对方式：主机自动搜索从设备进行配对。 典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对。 多机通信多机通信：模块与模块之间只支持点对点通信， 适配器可以支持与多个模块配对通信。 多机通信多机通信： 模块与模块之间只支持点对点通信， 适配器可以支持与多个模块配对通信 AT 模式 1AT 模式 1：开机后，再触发 34 脚为高电平可以 进入 AT 模式， 此时设置 AT 指令使用的波特率和 通信时的波特率一样，比如 9600； AT 模式 2AT

7、模式 2：先令 34 脚为高电平，或者模块上电 的同时令 34 脚也为高电平， 设置 AT 指令使用的 波特率使用 38400bps。 注意:注意:只有 34 脚保持高电平的时候， 才能使用所 有的 AT 指令，进入 AT 指令之后 34 脚如果不保 持高电平的话，只能使用部分 AT 指令，这种设 计是把模块的设置权限留给了用户的外围控制 电路，使 05 模块的应用非常灵活。 AT 模式：AT 模式： 配对前就是 AT 模式， 配对完毕后透明 通信 通信过程中令34脚为高电平， 可以进入AT模式， 放开后恢复通信模式， 这个功能可以动态查询某 些信息， 比如查询是否正处于配对完毕的状态等 通信

8、过程中无法进入 AT 模式 默认通信波特率：默认通信波特率：9600，48001.3M 可设 默认通信波特率：默认通信波特率：9600，12001.3M 可设 KEYKEY：34 脚，用于进入 AT 状态 KEY：KEY：26 脚，用于主机放弃记忆 LED1：LED1：31 脚，蓝牙状态指示灯，慢闪（1HZ）表 示进入 AT 模式 2；快闪（2HZ）表示进入 AT 模 式 1，或者是通信配对中；双闪/秒，表示配对LED：LED：从机闪的频率是 102ms，主机如果已经有 对从机的记忆，配对中 110ms/s 的频闪，如果 还没有记忆从机， 或者清空了记忆， 则是 750m/s完毕，可以通信 L

9、ED2：LED2：32 脚，配对前低电平，配对完毕可以通 信为高电平 主从机指示灯用法是一样的。 注意:注意:LED1 和 LED2 引脚外接 LED+脚。 的频闪，配对完毕后，不论主机从机，LED 引脚 都为高电平。 注意：注意：LED 引脚接 LED+脚。 功耗：功耗：配对中是 3040MA 左右，波动，平均电流 是 25MA 左右。配对完毕，不论通信与否，都是 8MA，无休眠模式。该参数所有型号的蓝牙模块 都是一样的。 功耗：功耗：配对中是 3040MA 左右，波动，平均电 流是 25MA 左右。配对完毕，不论通信与否，都 是 8MA， 无休眠模式。 该参数所有型号的蓝牙模 块都是一样的

10、。 复位复位：11 脚，低电平复位，使用时可以悬空 复位：复位：11 脚，低电平复位，使用时可以悬空 级别级别：民用级 级别：级别：民用级 以上表格是两大系类模块的主要参数，可以供用户选型时参考。 推荐使用 HC-03HC-05 系列产品。 三、封装信息 三、封装信息 虽然 HC-03、HC-04、HC-05、HC-06 引脚定义稍有不同，但使用相同的封装尺寸：28mm * 15 mm *2.35mm。 下面图 1 是 HC-06 图片及主要引脚，图 2 是 HC-05 图片及主要引脚，图 3 是对比图，图 4 是 他们的封装尺寸信息。 制作电路板时， 可到广州汇承信息科技有限公司的网站 （）

11、 下载 protle 版的封装库。 图 1 图 2 图 3 图 4 四、首次使用 HC-06 使用及测试方法 四、首次使用 HC-06 使用及测试方法 本章节将详细介绍 HC-06 的使用方法，当用户第一次拿到模块的时候，可以用这个章节的介 绍进行测试。 主要引脚定义 主要引脚定义 PIN1 UART_TXD , TTL/CMOS 电平，串口发送脚 PIN2 UART_RXD, TTL/COMS 电平，串口接收脚（无上拉，需外加上拉） PIN11 复位引脚，低电平复位，可以悬空 PIN12 VCC，典型值 3.3V，可以工作于 3.14.2V 之间 PIN13 GND PIN22 GND PI

12、N24 LED，工作状态灯。 从机：配对完毕前输出周期为 102ms 的方波，配对完毕后输出高电平 主机：无记忆从机配对信息的情况下，配对完毕前输出 110ms 周期的 方波，有记忆从机配对信息的情况下，配对完毕前输出 750ms 周期的 方波，配对完毕后输出高电平。 PIN26 主机用于清空 主机对从机的配对信息 ，清空之后，主机将随机搜索 从机，配对后将记忆从机地址，下次开机将只搜索该地址的从机。 1、模块与 3.3V 的单片机串口的接线方法，如图 5 所示。 图 5 HC-06 原则上只要接上 UART_TXD、 UART_RXD、VCC、GND 这 4 根线就可以工作了，但为了更 好的

13、测试，最好把 LED、KEY（测试主机时）也接上。 其中，3.3V 单片机的 TXD 接到 HC-06 的 UART_RXD 3.3V 单片机的 RXD 接到 HC-06 的 UART_TXD 接上 3.3V 电源和地，就算最小系统接线完成了。 需要注意的是，蓝牙模块的 PIN2：UART_RXD 不带上拉，如果单片机的 TXD 无上拉能力的话，就需要注意的是，蓝牙模块的 PIN2：UART_RXD 不带上拉，如果单片机的 TXD 无上拉能力的话，就需要在模块的 UART_RXD 脚上接一个上拉电阻。这个很容易被用户所忽略。 需要在模块的 UART_RXD 脚上接一个上拉电阻。这个很容易被用户

14、所忽略。 如果 2 个单片机分别这样接主机和从机的话，那么上电后，配对前（LED 闪）可以通过串口 发送 AT 指令，详细的指令请参考 HC-04 或 HC-06 的规格书，最后一个章节有介绍指令集，需要注 意的是，HC-04HC-06 的指令没有结束符，比如呼叫指令，只发 AT 两个字母就可以了，不要加上 回车换行符。 如果 LED 常亮了，说明配对完毕，两个单片机之间可以互相串口通信，用户可以认为两个单 片机之间连了一个串口线。 2、蓝牙模块与 5V 单片机串口、电脑串口的接法，如图 6 所示。 图 6 是蓝牙底板的原理图，该原理图的接法可以使蓝牙模块的工作电压扩大为 3.16.5V， 此

15、时通过图 6 的 J1 口， 可以接入 3.3V 系统的单片机或者 5V 系统的单片机， 也可以接入电脑串口。 图 6 3、AT 指令测试 HC-04、HC-06 在配对完毕之前，模块就是 AT 模式。 在 9600N81 的情况下，发送 AT 两个字母就会回复 OK，其他指令参考 06 的规格书最后一个章 节，请用户注意，HC-06 的 AT 指令集没有结束符，AT 指令后面不需要加入回车换行等。 V1.4 版本的指令集是不包含奇偶校验设置的，V1.5 版本及以后版本是包含奇偶校验设置的， V1.5 比 V1.4 多出的 3 条指令为： 无校验（默认设置）AT+PN 奇校验 AT+PO 偶校

16、验 AT+PE HC-06 的 AT 指令发送频率最快不要超过 1 次/秒，因为 HC-06 的指令是通过时间间隔来判断 指令是否结束的。 4、蓝牙模块和电脑的适配器配对使用的情况，可以参考公司网站下载中心的“IVT 使用指 南.pdf” ，该文档以 HC-06-D 为例，说明了串口模块如何与适配器配对使用的，和手机的配对 使用的方法也差不多， 不过手机都需要第三方的通信软件， 类似于电脑的串口助手或者超级终 端，我公司下载中心提供了“PDA 串口助手.exe” ，是适合适用于 WM 系统的手机软件。经过验 证，串口模块可被 sybian,andron,windows mobile 等智能操作系统的蓝牙所支持。 5、配对说明：HC-06 的主机出厂的时候，是没有对任何从机记忆的，这个时候，只要主机和