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1、测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所精密单点定位技术、软件及应用精密单点定位技术、软件及应用精密单点定位技术、软件及应用精密单点定位技术、软件及应用张 小 红张 小 红测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所主要内容?1 标准单点定位?2 精密单点定位概念?3 精密单点定位实现及TriP软件?4 精密单点定位用实例分析?5 精密单点定位的优势?6 精密单点定位的应用前景?7 全球实时精密单点定位(Global RTK)?8 软件演示测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所GNSSGNSS全球导航卫星系统全球导航卫星系统全球导航卫星系统全球导航卫星系统卫星
2、定卫星定位位系统的三大部分系统的三大部分空间飞行的空间飞行的 GPS 卫星卫星 Galileo星座测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所GPS单点定位基本概念?GPS单点定位?GPS单点定位通常是指 利用GPS直接确定观测 站在WGS-84坐标系中 的绝对坐标的一种定位 方法,单点定位也叫绝 对定位。测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所GPS单点定位的几何原理?一个站星距离?测站位于以卫星为球心, 站星距离为半径的球面上测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所GPS单点定位的几何原理?两个站星距离?作
3、两个球面?两个球面相交为圆?测站位于圆圈上测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所GPS单点定位的几何原理?三个站星距离?作三个球面?三个球面两两相交于两点?测站位于其中一点测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所GPS单点定位的几何原理?GPS单点定位方法的实质是空间距离后方交会?一个站星距离 = 球面?两个站星距离 = 圆?三个站星距离 = 两点?三个站星距离 + 地球 = 一点测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所2121211)()()(ZZYYXXRsss+=2222222)()()(ZZYYXXRsss+=2323233)()()(ZZYYXX
4、Rsss+=阈值 foobar.97o?teqc +qc -plot -report u1_30sec.obs u1_30sec.qc?质量检查报告文件可以输出:开始历元,结束历元,观测 时段,采样率,截至高度角,理论观测值个数,实际观测 值个数,采集数据百分比,平均多路经误差,探测到的周 跳数,观测值个数总和,总平均高度角,周跳总数等。?提供了视图分析功能,可以快速,准确地查看各种误差对 数据的影响,评定数据质量的好坏测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所几个网址?http:/www.ga.gov.au/bin/gps.pl (AUSPOS)?http:/milhouse.jp
5、l.nasa.gov/ag/ (Auto GIPSY)?http:/sopac.ucsd.edu/processing/ (Auto Bernese)?http:/gcmd.nasa.gov/index.html (NASA)?http:/www.geod.nrcan.gc.ca/index/products/service s/ppp.html (NRCan)?http:/www.ngs.noaa.gov/OPUS/ Online Positioning User Service测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫
6、星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所下载精密星历网址测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所精密星历和全球站数据的获取地址?精密星历和全球站的获取地址:?ftp:/ garner.ucsd.edu 或 igscb.jpl.nasa.gov?精密星历?igs*#.sp3:事后精密星历(延迟13天);?igr*#.sp3:快速精密星历(延迟17小时);?igu*#.sp3 (igp*#.sp3): 实时预报精密星历;?igs*#.sum: 卫星状态数据。?其中:*为GPS周;从1980年1月6日子夜零点(UTC)起算?#为星期日的序号(如0,1,2,3,4,5,6)测绘学院卫星应用工程研究所测绘学院卫星应用工程研究所展望.PPP+大地水准面单机实现GPS水准测量