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1、RZNC-0501 操作说明书操作说明书第一章第一章 系统特点系统特点 1. 完全脱机操作 2. 可以直接读取 U 盘上的文件 3. 可以加工超大的 G 代码或者 PLT 文件 4. 具有加工文件预检查能力 , 防止加工文件的书写或设计错误 , 防止物料摆放位置 超出加工范围 5. 具有良好的自我诊断能力 , 可以诊断各种输入输出信号 ,提高了远程维护的能力 6. 可以全自动动态升级 7. 系统同时支持中文和英文显示 8. 可以选择行号加工部分文件 9. 有方便可靠的掉电保护和恢复断点功能 10加工过程加减速更加平稳 , 有效的降低机械震动 11支持高细分 , 可以确保高精度、高速度的加工 1
2、2可以直接支持直线 , 圆弧插补第二章第二章 注意事项注意事项 1严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品； 2 运行过程中严禁插拔 U 盘； 3 注意防水、防尘、防火； 4 防止金属等导电物质进入壳内； 5 严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件； 6 插拔 U 盘和其他连线时用力要适度； 7 长时间不使用，请注意断电，并妥善保存第三章上位机的使用一）上位机的定义：上位机是指装载在计算机上实现同下位机通讯的一套程序，它包括驱动程 序（usbcam.inf, usbcam,sys）, 执行程序（ZHBUSBHandsetHost.exe）, 安装程序（Setup.exe） 。 通常我们将上位机程序
3、和下位机的菜单文件、紧急恢复程序、普通版本程序、标签文件，操 作说明书等文件存储在一张光盘中。 二）上位机的安装 1 上位机安装环境要求 主板：PIII 450 以上，内存：128M 以上，操作系统：Win XP 2.上位机安装步骤 1）将光盘插入电脑光驱中，并将光盘中的所有文件复制到电脑中指定的文件夹中， 如： C:RZNC-0501 程序； 进入 C:RZNC-0501 程序文件，双击 Setup.exe 文件（如图 3-1） ；图 3-1 出现下列安装界面（如图 3-2，3-3， 3-4，3-5，3-6，3-7） ，依照提示点击下一步；图 3-2图 3-3图 3-4将程序安装于目录中，再
4、点击下一步。 图 3-5图 3-6图 3-7点击关闭安装完成3 程序卸载如果需要将 RZNC-0501 程序卸载，点击屏幕左下方的“开始所有程序RZNC-0501删除 RZNC 0501 DSP 手持运动控制系统” （如图 3-8） ；图 3-84 上位机的使用双击图标，上位机程序启动。在“文件”项中可以打开文件，文件图形和代码显现于屏幕。 “操作” 项可以下载文件， “升级”项可以升级相应的菜单、标签、设置功能项和程序等操作。5USB 驱动安装步骤 将手柄用 USB 线连接到电脑； 电脑屏幕右下方提示“发现新硬件” （如图 3-9） ，点击提示；图 3-9 出现安装驱动提示，选择从列表或指定
5、位置安装，即第二选项，再点击下一步（如图 3- 10） ；图 3-10 在浏览项中找到步骤 1 中的文件夹（如 C:RZNC-0501 程序） ，再点击下一步开始安装 （如图 3-11） ；图 3-11 驱动程序安装开始，提示“没通过微软数字签署”时，选择“仍然继续” （如图 3-12） ；图 3-12 7）提示安装完成，点击“完成” ，驱动程序安装成功（如图 3-13） ；图 3-13第四章第四章下位机的使用下位机的使用下位机是指将运动数据转化成相应的电信号输出而达到控制机床运动的系统，亦称手柄。下位机采用面膜控制方式和 U 盘文件传输方式，操作简明、简易。一）按键的功能和操作方法面膜按键排
6、列如图 4-1 图 4-1411 面膜上各按键的功能描述如下：键 名功 能X 轴的正向移动、菜单的上移选择、数字1 的输入Y 轴的正向移动、 加工倍率的调整 、数字 2 的输入，菜单中不同选项属性的选择Z 轴的正向移动、数字 3 的输入，加工过程中增加主轴转速设定 X 轴和 Y 轴的工作零点、数字 4 的输入X 轴的负向移动、菜单的下移选择、数字5 的输入Y 轴的负向移动、雕刻速度减速调节、数字6 的输入，菜单中不同选项属性的选择Z 轴的负向移动、数字 7 的输入，加工过程中降低主轴转速设定 Z 轴的工作零点、数字 8 的输入手动状态时 各轴回机床零、数字 9 的输入手动状态高速/低速移动的选
7、择、数字 0 的输入手动状态时 主轴的启动或停止、小数点的输入进入菜单设置、负号的输入 、加工文件的分页选择 、选择上位机控制和调用二次程序的调用各轴回工作零 点位置和各种选择、输入、操作的确定手动移动，连续、步进、距离三种方式选择运行雕刻加工和暂停加工和对输入的 数字进行删除进入手动高低速度的调整，加工过程中 终止加工和各种选择、输入、操作的取消412 组合键的功能描述1 “”+“数字（数字（0 9） ”键，切换工作坐标系；2 “”+“”键，对刀；3 “”+“数字（数字（1 6） ”键，断点加工；4 “”+“”键，高级加工；5 “”+“”键，帮助信息6 “”+“”或“”键，切换主轴档位413
8、 按键的使用方法对于单键的使用方法是手指轻按按键至所需的功能调用完成再松开按键；对于组 合键，使用方法是先 按住第一个键，再按第二个键，当相应的内容出现后，同时松开 两键。 二）二）回原点操作（回零操作）回原点操作（回零操作） 原点是指机床的机械零点，所以回原点也称为回零操作。原点位置主要由各种回零 检测开关的装载位置确定。回原点的意义在于确定工作坐标系同机械坐标系的对应 关系。控制系统的很多功能的实现依赖于回原点的操作，如断点加工、掉电恢复等 功能，如果没有回原点操作，上述功能均不能工作。421 回原点的设置回原点的设置回原点参数包括回零运动速度回零运动速度和回零运动方向回零运动方向，修改参
9、数须在菜单中进行。回零运动速度回零运动速度参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。速度如果过高就有可 能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损坏。回零运动方向回零运动方向参数由电机方向和回零开关安装位置确定，同时它还同输入电平定 义的定义属性和回零检测开关属性相关联。进入菜单中，光标自动处于“机床参数配置”项，按键进入设置项，按向下移动光标至“回零设置 ”,再按键 进入 ， 光标处于“回零运动速度”项，按进入速度设置，示意图如下：图 4-2在光标处直接输入数值。如果输入有误,按键删除前一字符,输入完毕后 ,按键确认新的数值光标自动移到Y 轴数值设置项，如果此参数不需要更改，按键 光标自动 下
10、移 一行。当设置完Z 轴参数后，系统自动返 回上一级菜单。按键移动光标至“回回零零运运动动方方向向”项，按键进入设置， 如下图：回零速度毫米/分X 轴： Y 轴： 3000.00Z 轴： 3000.003000.00图 4-3光标自动处于X 轴的方向设置项，按和键更改当前属性，按键移动光标至下一行。按键确认更改并退回上级菜单，按放弃更改并退回上级菜单。4 4 2 2 2 2 回回零零操操作作的的方方式式回零操作有下列几种方式：1)开机上电时，屏幕提示“是否回原点？” ，按 ， Z 轴回零，当Z 轴回到原点后， X、 Y 轴开始回原点。按，三轴 都不回零。按其它任 意键，只有Z 轴执行回零操作；
11、2)在手动状态时，按键，执行三轴回零操作； 3)可在菜单中 ,移动光标到 “系统参数配置”“设置功能配置” 中设定开机回零的类别:开机提示回零、开机自动回零、开机不回零。 一旦设置被确定后，回零的操作设置就会依据设置执行。4 4 3 3 1 1 菜菜单单的的进进入入当系统回原点操作完毕后就处于手动状态,如下图 :图 4-4按进入 菜单 ,菜单中共有五项参数,示意图如下:设置回零方向X 轴： Y 轴： 负方向Z 轴： 正方向负方向1X 888.00 手动1Y 888.00 轴停1Z 88.00 低速 连续加工参数配置 系统参数配置 高级加工配置 版本显示机床参数配置图 4-54.3.2 机床参数
12、配置机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O 接口 部分的相配套的参数。这些参数如果设置不正确，将会造成执行文 件操作不正常，还有可能造成机械故障和操作人员损伤。建议用户不要随意 更改此参数，如果需要更改，请在技术工程师的指导下进行。 4.3.2.1 脉冲当量脉冲当量是指机械移动1 毫米所需要的脉冲数，所以它的单位为：脉 冲 /毫米 。它的计算公式为：机床尺寸设置电机方向掩码回零设置主轴设置主轴等待延时电平定义主轴状态数 线状态 主轴延时时间， 单位毫秒：4000输入电平定义 输出电平定义回零运动速度 回零运动方向机床参数配置脉冲当量丝杠间隙设置对刀仪块厚度当量，脉冲
13、/毫米 X 轴：400.00 Y 轴：400.00 Z 轴：400.00机床尺寸,毫米 X 轴：1000.00 Y 轴：1000.00 Z 轴：120.00请输入电机方向 X 轴：负方向 Y 轴：负方向 Z 轴：负方向对刀仪块的厚度 单位毫米 0.00丝杠间隙单位毫米 X 轴： 0.00 Y 轴： 0.00 Z 轴： 0.00速度限制X 轴速度限制 Y 轴速度限制 Z 轴速度限制 X 轴速度限制脉冲当量 =（ 360 度 /步距角） *细分数 /丝杠螺距当进入脉冲当量设置项中，光标自动处于X 轴数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键
14、 直至退回上级菜单。此时和键处于数字 输入状态，不能移动光标。如如果果脉脉冲冲当当量量数数值值设设置置与与机机床床的的实实际际有有差差异异，在在执执行行文文件件时时，加加工工出出来来的的 文文件件的的尺尺寸寸就就会会同同要要求求的的不不一一致致。4 4 3 3 2 2 2 2 机床尺寸设置机床尺寸指机床的有效运动行程。在这一项中可设置三轴的最大加 工尺寸 。 因因为为本本系系统统把把机机床床尺尺寸寸做做为为软软限限位位的的限限制制位位，所所以以机机床床尺尺寸寸一一定定要要 同同实实际际一一致致，否否则则就就可可能能出出现现超超限限位位或或撞撞轴轴的的现现象象。进入机床尺寸设置项中，光标自动处于
15、X 轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字 输入状态，不能移动光标。如果文件加工范围超出了机床尺寸，在检查代码的过程中，系统将会自动 提示加工超出范围，如加工超出X 轴正限位； 如果是在手动状态下移动 三轴，当位置到达限位时，左上角的“手动 ”和 “停止 ”快速变换，屏 幕上提示超出限位。4 3 2 3 电机方向掩码电机方向掩码可以更改电机的运动方向。此项设置会影响所有运动方向， 特别是回零运动，所以在操作完毕后一定要更改其它的相关运动的方向设置。进入电机方向掩码设置项中，光标自动处于X 轴的
16、属性 上，如果需要修改，按或键确认更改，按和键 光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键退回上级菜单。4 4. .3 3. .2 2. .4 4 回回零零设设置置 （详见4.2.1 回原点操作 ）4 4. .3 3. .2 2. .5 5 主主轴轴设设置置本系统提供了控制主轴电机的控制功能。如果在接口板和变频器之间 已经连线的情况下，可以在加工过程中改变主轴转速。主轴设置步骤如下：移动光标至主主轴轴设设置置 ， 按进入设置， 在光 标处输入状态数数值，缺省值为2。状态数指主轴的档位数，目前系统支持的最大状态数为16。输入完后按确认，再按照变频器的多段速 控制接口的状态定义设置各档速度的线状态。对应变频器 多段速的OFF 状态，对应变频
