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1、第 1 页 共 5 页自动控制理论(二) 第四章第四章测试题测试题一、单项选择题一、单项选择题( (每小题每小题 2 2 分分) )1、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映2、设开环系统的频率特性 G(j)=,当 =1rad/s 时，其频率特性幅值 M(1)=( )413() jA.2 B. C.4 D.2222 4 3、比例环节的频率特性相位移 ()=( )A.90 B.-90 C.0 D.-180 4、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比 的值为( )A.00.707 B.00.707 D.15、设积分环节的传递函数为
2、G(s)=，则其频率特性幅值 M()=（ ）sKA.B. C.D.K2K1216、设开环系统的频率特性 G(j)=，当 =1rad/s 时，其频率特性幅值 M(1)=( )3)j1(11A. 2 B. 2 C. 4 D. / 4222 7、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比 的值为( )A. 00.707 B. 00.707 D. 1 8、积分环节的频率特性相位移 ()为( )A. 90 B. -90 C. 0 D. -180 9、伯德图中的高频段反映了系统的( ) A. 稳态性能 B. 动态性能 C. 抗高频干扰能力 D. 以上都不是10、2 型系统对数幅频特性的低频段渐近
3、线斜率为( )A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec) C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)11、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( )A.谐振峰值 Mr B.相位裕量 C.增益裕量 Kg D.剪切频率 c12、设开环系统频率特性 G(j)=,则其频率特性相位移 ()=-180时对应频3)j(110 率 为( )A.1(rad/s) B.3(rad/s) C.3(rad/s) D.10(rad/s)13、开环系统频率特性 G(j)=，当 =1rad/s 时，其频率特性相角 (1)=( )。3)j1 (3A.45B.90 C.135D.270 14、.二阶
4、振荡环节的对数频率特性相位移 ()在( )之间。A.0和 90B.0和90 C.0和 180D.0和180第 2 页 共 5 页15、伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A.稳态性能B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.以上都不是 16、 从 0 变化到+时，迟延环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线 17、1 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ） A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)18、在伯德图中反映系统动态特性的是( )。A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 无法反映19、设开
5、环系统的频率特性 G(j)=，当 =1rad/s 时，其频率特性幅值 M(1)=( )。2)j1 (1A. 1 B. C. D. 221 4120、微分环节的频率特性相位移 ()=( )。A. 90 B. -90 C. 0 D. -18021、若某系统的传递函数为 G(s)=，则其频率特性的实部 R()是（ ）1TsK AB- CD-22T1K22T1KT1K T1K 22、设开环系统频率特性 G(j，则其对数幅频特性的渐近线中频)1 . 0 j1)(10j1 (j1)段斜率为（ ）A-60dB/decB-40dB/dec C-20dB/decD0dB/dec23、二阶振荡环节的相频特性 ，当
6、 =0 时，其相位移 为 ( ) A -270 B -180 C -90 D 0 24、设某系统开环传递函数为 G(s)=10/(s+10) ，则其频率特性奈氏图起点坐标为 ( ) A (-10 ， j0) B (-1 ， j0) C (1 ， j0) D (10 ， j0) 25、设二阶振荡环节的传递函数 G（s）=4/s(s+2) ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ）A 2rad/s B 4rad/s C 8rad/s D 16rad/s26、设某环节频率特性为 G(j)= 1+j，当 =1rad/s，其频率特性相位移 为（ ）A -180 B -90 C 0 D 45 27、 2
7、型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A 60dB dec B 40dB dec C 20dB dec D 0dB dec 28、设微分环节的频率特性为，当频率 从 0 变化至时，其极坐标平面上jjG)(第 3 页 共 5 页的奈氏曲线是（ ）A正虚轴 B负虚轴 C正实轴D负实轴29、设某系统的传递函数，则其频率特性的实部（ ）110)(ssG)(jG)(RA B CD21102110T110 T11030、设惯性环节的频率特性为，当频率 从 0 变化至时，则其幅相频率110)(jjG特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）A第一象限 B第二象限 C第三象限D第四象限 31、频率法和
8、根轨迹法的基础是（ ） A正弦函数 B阶跃函数 C斜坡函数D传递函数 32、求取系统频率特性的方法有（ ） A脉冲响应法 B根轨迹法 C解析法和实验法D单位阶跃响应法33、设开环系统频率特性为 G（j）=，则其频率特性的奈氏图与负) 12)(1(1 jjj实轴交点的频率值为（ ）A/s B1rad/s Crad/s D2rad/srad222二、填空题二、填空题( (每小题每小题 1 1 分分) ) 1、二阶振荡环节的谐振频率 r与阻尼系数 的关系为 r=_。2、设系统的频率特性为，则称为 。)(jI)j (R)j (G)(R 3、在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于 的频率特性。
9、4、二阶振荡环节的谐振峰值 Mr 与阻尼系统 的关系为 Mr=_。5、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和_图示法。 6、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为 和对数坐标图示法。 7、 从 0 变化到+时，惯性环节的频率特性极坐标图在_象限，形状为 _圆。 8、频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用_方法测定。9、 设系统的频率特性(j)=R()+jI(),则幅频特性|G(j)|=_。 10、0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_dB/dec，高度为 20lgKp。 11、型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为_的无限远处。 12、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直
10、线的斜率为 _dB dec 。13、惯性环节的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为 20dB dec ，且与 轴相交于 _ 的渐近线。 14、若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的 _ 输 出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。15、迟延环节的相频特性曲线，当 时，_。)()(16、频率特性的极坐标图又称_图。第 4 页 共 5 页17、比例微分环节 G(s)=1+Ts 的相频特性为=_。)(18、线性控制系统的特点是可以使用_原理。 三、名词解释三、名词解释( (每小题每小题 3 3 分分) ) 1、最小相位系统 2、频率特性3、对数幅相图 4、谐振频率5、谐振峰值6、截止频率
11、 b 7、对数坐标图（Bode 图） 8、非最小相位系统自动控制理论(二) 第四章第四章测试题测试题 参考答案及评分标准一、单项选择题一、单项选择题( (每小题每小题 2 2 分分) )1.C 2 .D 3.C 4.A 5.A 6.D 7A 8.B 9.C 10.B 11.A 12.C 13. C 14.D 15.A 16A 17B 18B 19C 20A 21A 22B 23D 24C 25A 26D 27 B 28A 29A 30D 31D 32C 33A 二、填空题二、填空题( (每小题每小题 1 1 分分) )1、n 2、实频特性 3、一阶惯性环节 4、1/2（1-2） 5、对数坐标1
12、22 6、极坐标 7、第四 半 8、试验 9、(R2+I2) 10、0 11、-90o 12 -20 13、1/T 14、稳态输出 15、 16、奈氏 17、tg-1T 18、叠加 三、名词解释三、名词解释( (每小题每小题 2 2 分分) ) 1、最小相位系统：开环传递函数的极点和零点均位于 s 左半平面的系统，称为最小相位系 统。 2、频率特性：线性定常系统在正弦输入时，稳态输出与输入的振幅和相位移随频率而变化 的函数关系，分别称为为幅频特性和相频特性，二者合起来称为系统的频率特性。3、对数幅相图：把伯德图中的对数频率幅频特性和相频特性曲线合并，画在以对数幅频为纵坐标，以相角为横坐标的直角坐标图上，这种图形称为对数幅相图。 4、谐振频率：闭环系统的幅值在最大值时的对应频率称为谐振频率。5、谐振峰值：闭环系统在谐振频率处将取得最大值，称为谐振峰值。6、截止频率 b：当系统对数幅值 L()比初值小 3dB 时的 值称为截止频率b。第 5 页 共 5 页7、对数坐标图（Bode 图）：将对数幅频特性L() 和对数相频特性() 画在一张图上，就称为对数频率特性图，又称为 Bode 图。 8、非最小相位系统：开环传递函
