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1、3列车自动进路列车自动进路列车自动进路功能，可以减少用户的日常操作，ATS 系统根据列车信息和联锁设备状态，自动向联锁系统发送进路申请命令。ATS 系统提供自动折返功能，并配合联锁系统的自动折返功能，提供关闭ATS 系统自动折返功能的设置。ATS 系统自动折返功能通过自动申请折返进路（折返迁入进路和折返迁出进路）实现。列车自动进路处理流程，主要包括获取进路，判断进路是否满足触发时机，判断进路是否满足申请条件，判断进路申请命令是否需要重新发送。3.1获取进路获取进路ATS 根据列车的 DID、列车位置和运行方向，寻找列车在其运行前方要申请的进路。DID 数据中包括了列车运行所需的所有进路，及不同
2、折返模式下的进路。ATS 获取进路包括以下步骤：1.根据列车位置和运行方向，获取前方信号机，折返迁出进路，获取列车折返后的前方信号机；2.在列车 DID 数据中，搜索以该信号机为始端信号机的进路，若为折返迁入进路，则获取相应折返模式下的进路。3.2进路触发机制进路触发机制进路提前触发机制设计的合理与否，直接影响运行效率。太早触发进路，则进路提前开放过早，有可能造成该进路的冲突进路无法开放，影响其他列车的运行，从而影响整个系统运营效率。太晚触发进路，则进路开放过晚，迫使列车减速，延长列车的运行时间，影响该列车运行效率。列车在最优触发时机触发进路，进路办理成功时，列车刚好可不减速，进路锁闭时间也最
3、短。因此进路的最优触发时机为提前列车减速耗时时间+进路办理耗时时间。列车减速耗时时间包括列车减速及制动时间；进路办理耗时时间包括联锁系统进路办理时间及道岔扳动时间；以上均包括传输延迟时间。在最优触发时机的基础上，根据具体需求可提前一定时间（或距离）进行进路触发。进路触发机制可分为触发轨触发、按距离触发、按时间触发。3.2.1 触发轨触发触发轨触发触发轨触发，是指列车占用进路触发轨时，触发进路。CBTC 列车，检测列车车头位置是否位于进路的触发轨到进路始端的区段列表内。轨道电路/计轴检测列车，检测列车所在区段是否位于进路的触发轨到进路始端的区段列表内。3.2.2 距离触发距离触发按距离触发，是指
4、列车提前一定距离触发进路，提前距离包括提前触发距离、进路办理耗时时间内列车移动距离和列车减速距离。列车运行等级不同，则列车速度不同，从而列车减速距离不同，因此 ATS 需要配置进路在各运行等级下的提前距离。包括以下 2 种情形：列车到站停车办理出站进路时，则列车需要在列车到站后，按照列车停车点提前距离触发进路；列车不停通过站台办理出站进路时，或非站台区段（站后折返轨、转换轨、存车线及其他非站台区段）触发进路时，则列车按照提前距离进行触发。 （折返迁出进路需要列车完全进入折返轨。 ）3.2.3 时间触发时间触发按时间触发，是按距离触发的延伸，是指列车提前一定时间触发进路，提前时间包括提前触发时间
5、、进路办理耗时时间和列车减速耗时时间。列车运行等级不同，则列车速度不同，从而列车减速耗时时间不同，因此 ATS 需要配置进路在各运行等级下的提前时间。触发时刻为列车到站时刻+列车停站时间-提前触发时间-进路建立时间-列车冗余时间。包括以下 2 种情形：列车到站停车办理出站进路时，则列车需要在列车到站后，再按时间触发进路，触发时刻为列车到站时刻+列车停站时间-提前触发时间-进路办理耗时时间-列车减速耗时时间；列车不停通过站台办理出站进路时，或非站台区段（站后折返轨、转换轨、存车线及其他非站台区段）触发进路时，依据列车位置和列车速度，计算触发时刻。3.2.4 触发机制选择触发机制选择列车不同跟踪模
6、式下，可选择合适的进路触发方式，提高列车运行效率及整个系统运营效率。CBTC 列车一般情况下，在列车到站时，采用按时间触发方式由于考虑列车站停时间，比采用按距离触发方式的进路锁闭时间短，因此建议采用按时间触发方式。根据 CBTC 列车精确位置和列车速度，采用按时间触发方式；根据 CBTC 列车的精确位置，采用按距离触发方式；根据 CBTC 列车的位置，采用按触发轨触发方式。轨道电路/计轴检测列车由于无法获取列车的精确位置和列车速度，依据列车占用区段估算列车的具体位置误差较大，因此建议采用触发轨触发方式。根据列车位置，采用按触发轨触发方式；根据列车位置，采用按距离触发方式（距离从列车当前位置前方
7、区段开始计算） 。3.3进路申请条件进路申请条件ATS 发送进路申请命令时，需要检查是否满足进路申请条件，具体条件如下：1.列车的运行方向与信号机的防护方向相同；例外情况，若进路为折返迁出进路且列车完全进入折返轨（列车车尾进入折返轨） ，则允许列车的运行方向与信号机的防护方向相反；2.列车与前方信号机之间没有其他列车；3.列车投入运营的进路，提前一定时间（5 分钟，可配置）内才可触发进路，以减少列车过早投入运营，造成列车投入运营严重早点。4.进路中道岔未锁闭在与进路相反的方向，且未处于失表示状态；5.进路内区段未反向锁闭且未封锁；6.进路始端信号机未开放且未开放自动通过模式；7.进路始端信号机处于未灭灯模式下，进路中区段出清；灭灯模式下，进路中区段可占用。3.4进路命令重发机制进路命令重发机制ATS 系统周期检测列车自动进路办理情况，检测进路是否成功办理及进路始端信号机是否关闭等。在进路触发失败后，ATS 需重新发送进路申请命令。ATS 重新发送进路申请命令的 2 种情况：1.ATS 发送申请进路后，一定时间（即进路办理耗时时间）内进路未成功办理（即进路触发申请失败） ，重新申请进路，直到申请进路成功或者申请进路条件不满足；2.列车自动申请进路成功后，列车未越过信号机时，信号机关闭，重新申请进路，直到申请进路成功或者申请进路条件不满足。
