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1、机械 毕业设计 论文 课程设计档案 日志 相册 视频 分享 完整优秀的机械类专业毕业设计、论文、课程设计：机电一体化、模具、数控设计制造；都是经过审核修改完善并成功答辩过的，质量有保证。收费论文包括：论文(说明书)图纸等材料一应俱全。QQ：295686378 机械毕业设计 搜狐博客 机械 毕业设计 论文 课程设计 日志 毕业论文设计 2008-10-26 | 木质家具喷漆机械手设计毕业设计木质家具喷漆机械手设计毕业设计 标签： 木质 家具 喷漆 机械手 设计 摘 要 喷漆机械手在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口的机械手。目前我国家具 行业比较缺乏喷漆机械手，因此，该产品在我国有较好的
2、发展前景。 喷漆机械手由横向手臂、直立手臂、支撑杆、摆动液压缸、支承工作台、气缸、 喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统完成木质家具表面的喷漆工作。 本课题主要涉及到以下三部分内容：第一，机械手的机械结构的设计；第二，使 机械手摆动的液压缸的设计以及驱动手臂运动的液压缸的选择；第三，控制系统运动 的液压系统的设计。机械结构的设计包括横向手臂、直立手臂、支撑杆、支承工作台 的材料选择和成型设计以及它们之间的联接设计。液压缸的设计和选择则包括摆动液 压缸整体的设计、输出轴的设计、液压缸与支承工作台的联接、大臂驱动液压缸的选 用。液压系统的设计包括液压泵、电机的选择，油箱的设计、液压回路的
3、设计以及其 它液压元件的选用。 本课题所设计的喷漆机械手适合目前我国家具生产的要求，能够达到喷涂质量好、 工作性能稳定等目的。 关键词：木质家具；机械手；喷漆；液压；联接ABSTRACT Painting manipulator is used very widely extensively abroad, but our country has to import it. So far furniture trade lacks painting manipulator. So this product has bright prospect in our country. Painting
4、 manipulator has cross arm, upright arm, support stick, oscallating hydraulic cylinder and supporting worktable. The main function of it is to coordinate hydraulic control system to painting the surface of chairs. There are mainly three parts of this paper: firstly, structure design of the painting
5、manipulator. It consists of choosing material and design of cross arm, upright, support stick and supporting worktable, and the design of their connection. The second step is the, structure design of oscillating hydraulic cylinder and output axis, the connection between hydraulic cylinder and suppor
6、ting worktable. The last step is the design of the hydraulic control system. The painting manipulator that is designed in this paper has achieved advanced standard. It has the feature of high quantity and stable function. Key words: Wooden Furniture；Manipulator；Lacquer；Hydraulic；Connection目 录 摘要 Abs
7、tract 第 1 章 绪论 1 1.1 国内外木质家具的现状以及发展前景1 1.2 国内喷漆机械手的应用以及发展现状1 1.3 木质家具喷漆加工中有待改进的问题2 1.4 本题目研究的基本任务和内容 2 1.5 本设计的目的和意义2 第 2 章 结构方案的确定 4 2.1 现有木质家具喷漆生产过程的描述4 2.2 机械手整体结构的大致确定4 2.3 结构的优化5 2.4 摆动液压缸与工作台以及基座的连接方式的确定6 2.5 机械手结构方案的最后确定8 2.6 本章小结 8 第 3 章 喷漆机械手手臂部分的设计 9 3.1 支杆的结构设计9 3.2 直立手臂的结构设计9 3.3 横向手臂的结构
8、设计11 3.4 各手臂以及支杆的尺寸确定11 3.4.1 直立手臂的长度选择11 3.4.2 横向手臂的长度选择11 3.4.3 支杆的长度选择12 3.5 机械手部分整体结构形式的确定12 3.6 喷漆工作的执行元件12 3.6.1 气缸的选用12 3.6.2 喷枪的选择12 3.7 本章小结 13 第 4 章 液压缸的设计和选择 14 4.1 摆动液压缸的设计14 4.1.1 摆动液压缸的结构介绍14 4.1.2 摆动液压缸各部分材料的选择15 4.1.3 摆动液压缸各项参数以及尺寸的确定16 4.1.4 输出轴的设计21 4.1.5 叶片的设计21 4.1.6 挡板的设计22 4.2
9、大臂驱动液压缸的选择22 4.2.1 液压缸的选择22 4.2.2 液压缸的连接形式22 4.3 本章小结 23 第 5 章 油箱的设计计算24 5.1 油箱箱体的设计24 5.1.1 油箱箱体尺寸计算245.1.2 油箱箱体结构设计 26 5.2 电机和泵的选择27 5.2.1 电机的选择27 5.2.2 泵的选用29 5.3 液压辅助元件的选择29 5.4 液位液温计的选用30 5.5 管子内径的选择计算30 5.6 本章小结 32 第 6 章 安装件以及密封件的选用33 6.1 安装联接件的选用33 6.1.1 直立手臂与工作转台的联接33 6.1.2 支杆与工作转台的联接33 6.1.
10、3 轴承的选择33 6.2 密封件的选用34 6.3 键的选择34 6.4 本章小结 34 结论35 参考文献 36 致谢 38参考文献 1 刘文全.当代中国农村家具市场M.家具与室内装饰.2003，04. 2 钟建荣.中国家具市场分析及对策M.建筑人造板.2000，02. 3 宋金秀.我国家具市场前景预测M.林业勘查设计.2001，03. 4 鲍逸培，刘波.我国家具工业现状及其发展前景M.木材加工机械.1998，04. 5 陈佩云，金茂菁，曲忠萍.我国工业机器人发展现状M.机器人技术与应用.2001. 6 李育红，王红卫，李芳.机器人发展概况及展望M.河南科技.2002，01. 7 张春生.
11、喷漆机器人应用及发长策略M.机器人技术与应用.1994，3：2226. 8 杨志勇，张大卫，吴军.喷漆机械手优化设计及其计算扭矩控制M.机床与液 压.2003.NO.5：5256. 9 王焱，赵德安，王振滨等.喷漆机器人喷枪最优轨迹的研究M.江苏理工大学学 报.2001，05：第 22 卷. 10周涛.用于喷涂汽车外饰件的机器人喷枪的特点M.汽车工艺与材料.2003，07. 11刘国民，黄海东.摆动液压缸机构设计的一种方法M.工程机械.1998，01. 12樊炳辉.喷浆机器人液压系统设计M.煤炭科学技术.1998，03. 13李云江，樊炳辉，苏学成等.喷浆机器人液压系统的设计与研究M.机床与液 压.1999，06. 14李云江，樊炳辉，荣学文等.大型喷浆机器人液压驱动系统的设计M.矿业研究与 开发.2000，2（1）. 15李云江，樊炳辉，江浩等.机器人液压驱动系统的设计M.煤矿机械.1999，06. 16
