富士5000G11S P11S说明手册

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1、FUSI ELECTRIC 富士电机 说明手册 5000G11S/P11S 低噪声,高性能,多功能变频器 标准内装 RS485 富士电机株式会社 INR-HF51190-C 专用章 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 11 概要概要 1-1 特点。 ? 最大组成为 1 台主机能连接 31 台变频器。 (对应多点) ? FRENIC 5000 的 11 系列采用共同的通信协议,同样主机的程序能对 11 系列所有机种进行运行停止控制。 (参数可能随各机种有所不同) ? 采用固定长度的传送帧,使主机侧的程序容易开发。 ? 对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送

2、帧,能缩短通信时间。 1-2 菜单 功能 内容 备注 运行,停止 ? 正转命令(FWD) ,反转命令(REV) ? 接点输入命令(X1X9) ? 复位命令(RST) 对应通信专用 功能(S 代码)频率值设定 有两种设定方式可选择 ? 20000/最高频率 ? 频率值(分辨率 0.01HZ)没有极性 对应通信专用 功能(S 代码)运行监视 ? 频率值命令 ? 实际值(频率值,转矩,转矩电流,电动机功率,电流,电压) ? 运行状态,通用输出端子状态 对应通信专用 功能(M 代码)维护监视 ? 运行累计时间,直流中间电压 ? 寿命(主电路电容器,印刷电路板电容器,冷却风扇) ? 机种代码,容量代码,

3、ROM 版本 对应通信专用 功能(M 代码)报警监视 ? 报警历史(最近发生的和以前三次)记录 ? 最近报警发生的信息监视 ? 运行信息(功率,设定频率值,转矩,转矩电流,电动机功率,电流,电压) ? 运行状态,通用输出端子状态 ? 维护(运行累计时间,直流中间电压,变频器内部温度,散热板温度) 对应通信专用 功能(M 代码)功能 ? 所有功能数据的检查和变更 (但是,有关 RS485 通信的功能数据不能变更) 对应标准功能FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 22传送规范传送规范 项目 规范 物理电平 EIA RS485(和 RS232C 主机连接时,应使用通信电平

4、变换器) 传送距离 最大 500 米 推荐电缆 24AWG 屏蔽双绞线 连接台数 主机一台,变频器 31 台(站号:0131,广播:99) 传送速度 19200,9600,4800,2400,1200 BPS 同步方式 起始停止同步 传送方式 半双工 传送协议 查询/选择,广播 字符代码 ASCII 7 位 字符长 8 位, 7 位可选 停止位长 1 位, 2 位可选 帧长 一般传送 16 字节固定,高速传送 8 或者 12 字节 奇偶校验 偶数,奇数或不用 错误检查方式 校验和(BCC) ,超限错误,帧错误 3连接连接 3-1 控制端子(仅能信用)控制端子(仅能信用) 端子符号 端子名称 功

5、能说明 DXA RS485 通信数据(+) DXB RS485 通信数据(-) RS485 通信的输入,输出端子,按照多点连接方式,最多 可连接 31 台变频器。 SD 通信电缆屏蔽层连接用 连接电缆的屏蔽层,电气上浮置。 3-2 有关有关 RS485 RS485 接口用于多站双向通信。接口的输入,输出端子有两线和四线两种。任何主机都能配用。(作为两线式使用) 。 种类 说明 端子例 2 线式 输入,输出(驱动,接收)在内部 连接 TRD+差动输入端子 TRD-差动输出端子(公共侧) FG框架接地端子 4 线式 输入,输出(驱动,接收)在外部 分开连接 IN+,IN-差动输入端子 OUT+,O

6、UT-差动输出端子 SD信号接地端子 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 34 传送方法传送方法 对于应答电文的形态,采用查询/选择方式。变频器常处于等待主机来选择(要求写入)或查询(要求 读入)状态。 变频器在待机状态时,符合编号的站接受到主机的要求帧,判断为正常收信后,对要求进行处理, 返回肯定应答帧(如为查询,则数据和应答一起返回) 。如判断为不正常收信,则返回否定应答帧。另 外如为广播方式(选择所有站)则不返回应答。 说明)说明) 广播(选择所有站) 站号(站地址)设定为 99 的帧用广播,即要求所有连接的变频器进行处理。使用广播方式能对所有变 频器同时输入

7、运行命令和频率命令。 (标准帧中仅 S01S06W,E和选用帧中仅af, m等写入命令有效) 4-1传送帧 传送帧有两种: 能利用所有通信功能的标准帧和仅限于输入变频器命令和监视的高速通信的选用帧。 标准帧和选用帧一样,构成帧的所有字符(包括 BCC)都用 ASCII 代码表示。 标准帧和选用帧的传送长度如下表所示: 帧种类 帧长 要求 16 字节 选择 应答 16 字节 要求 16 字节 标准帧 查询 应答 16 字节 要求 12 字节 选择 应答 8 字节 要求 8 字节 选用帧 查询 应答 12 字节 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 44-1-1 标准帧标

8、准帧 要求帧要求帧 主机变频器主机变频器 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 SOH 站号 ENQ 命令 种类功能号码SP数据 ETXBCC 1 2 1 1 1 2 1 4 1 2 BCC 对象 值 字节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始 1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 ENQ ENQ 05 H 传送要求 4 命令 R W A E 52 H 57 H 41 H 45H 要求命令要求命令 查询(读出) 选择(写入

9、) 高速应答选择(写入)*1 报警复位 5 种类 F E C P H A O S M 46 H 45 H 43H 50 H 48H 41H 6FH 53 H 4D H 功能种类功能种类 基本功能 端子功能 控制功能 电动机 1 高级功能 电动机 2 选件 设定数据 监视数据 6 04 30H34 H 功能号码(10 进制数:10 位) 7 功能号码 09 30H39H 功能号码(10 进制数:个位) 8 SP 20 H 未使用(固定空位) 9 04 30H3F H 数据位 1(16 进制数:1000 位) 10 0F 30H3F H 数据位 2(16 进制数:100 位) 11 0F 30H3

10、F H 数据位 3(16 进制数:10 位) 12 数据 0F 30H3F H 数据位 4(16 进制数:个位) 13 ETX ETX 03 H 电文结束 14 0F 30H3F H 校验和 1(16 进制数:10 位) 15 BCC 0F 30H3F H 校验和 2(16 进制数:个位) 功能的写入要一定时间(数秒)(参阅 4-3 主机侧通信顺序的超时表),在这写入过程中要同时进行监视 读出可使用这种命令 A,通常用写入命令 W 时,变频器在写入结束之前不返回应答,而用高速应答命令 A 时,在接受写入过程中的 BUSY 标志(M14 的第 15 位)。 正在写入中作新的确良写入, 将为 NA

11、K 应答 (写 入中错误) 。 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 5ACK 应答帧应答帧 变频器主机变频器主机 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 SOH 站号 ACK 命令 种类功能号码特殊数据 ETXBCC1 2 1 1 1 2 1 4 1 2 BCC 对象 值 字节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始 1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 ACK ACK 06H 传送应答 肯定应答:

12、 收信和要求的逻辑均无错误4 命令 R W A E 52 H 57 H 41 H 45H 要求命令要求命令 查询(读出) 选择(写入) 高速应答选择(写入)*1 报警复位 5 种类 F E C P H A O S M 46 H 45 H 43H 50 H 48H 41H 6FH 53 H 4D H 功能种类功能种类 基本功能 端子功能 控制功能 电动机 1 高级功能 电动机 2 选件 设定数据 监视数据 6 04 30H34 H 功能号码(10 进制数:10 位) 7 功能号码 09 30H39H 功能号码(10 进制数:个位) 8 特殊 - 20 H 20 H 特殊附加数据(M09,M35

13、数据的极性) 正数据,通常数据(M09,M35 以外) 负数据 9 0F 30H3FH 数据位 1(16 进制数:1000 位) 10 0F 30H3FH 数据位 2(16 进制数:100 位) 11 0F 30H3FH 数据位 3(16 进制数:10 位) 12 数据 0F 30H3FH 数据位 4(16 进制数:个位) 13 ETX ETX 03 H 电文结束 14 0F 30H3FH 校验和 1(16 进制数:10 位) 15 BCC 0F 30H3F H 校验和 2(16 进制数:个位) FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 6NAK 应答帧应答帧 变频器主机变频器主机 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 SOH 站号 NAK 命令 种类功能号码SP 数据 ETXBCC1 2 1 1 1 2 1 4 1 2 BCC 对象 值 字节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始 1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 NAK NAK 05 H 15 H 传送应答 否定应答:要求的逻辑错误 4 命令*1 R W A E 52 H 57 H 41 H 45H 要求命令

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