武汉理工大学期末考试操纵与耐波试卷

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1、A卷一、名字解释1. 首向角2. 直线稳定性3. 舵平衡比4. 有效波倾5. 最大有义波长二、填空题1. 航速V与定坐标0X 之间的夹角叫做 _ 。2. 具有方向稳定性的船一定同时具有_ 稳定性。3. 某船无因次1.5K,2.0T,P指数为 _ 。4. 从T指数的物理解释看,T越大,其跟从性 _ 。5. 回舵试验曲线为 rt 曲线,具有直线稳定性的船,当舵角回零时,_ 。6. 海浪是各态历经的 _,其瞬时值符合 _ 分布。7. 横摇放大因数与频率响应函数关系是20( )AmYKg。8. 船模缩尺比为,若实船的波浪周期为Ts,则试验波浪周期应为 _。9. 若船舶吃水 d=1.0m,粗估纵摇固有周

2、期值为_。10. 船在规则迎浪中航行的垂荡和纵摇运动,发生共振的条件为_ 。三. 选择题1. 水动力导数的量级及符号为:(1)0 大量;( 2)0大量;( 3)0 小量2. 船舶做水平面运动,定坐标0X 与动坐标X之间的夹角叫做:( 1)航速角;( 2)首向角;( 3)漂角3. 船舶航行如果不操舵,最多只能具备的稳定性是:(1)位置;( 2)方向;( 3)直线4. 船舶在回转初期,在舵力作用下产生:(1)内倾;( 2)外倾;( 3)不倾5. 相当惯性系数与相当阻尼系数之比为:(1)应舵指数T;(2)回转性指数K;(3)转首性指数 P 6. 瑞利分布参数R 等于:( 1)随机变量的均方值;(2)

3、随机变量的方差;( 3)幅值的均方值7. 横摇放大因数峰点对应波长小于2B,则横摇角处于:( 1)临界区;( 2)超临界区;(3)亚临界区8. 若自然波长为,首斜浪对纵摇扰动相应波长为1,则:( 1)1;( 2)1;(3)1=四、简答题1. 试写出水动力 Y的线性表达式,并试分析水动力导数VY 、VN 的正负以及量级。2. 稳定性衡准数为1)vrvrCY NNYmu(,C值的大小表达什么含义?由式分析为什么L/B 小的肥大船稳定性差。3. 试分析为什么应舵指数T 是表征船舶航向稳定性的指标。4. 设初始条件为0t,0rr ,写出船在静水中线性阻尼力矩形式下的横摇运动微分方程,并写出其解的形式,

4、从而分析运动特点。5. 右上图为某船顶浪纵摇试验结果,试分析船舶顶浪的运动特点。(图看不清)五、计算题1. 某船在定常回转时由罗经上发现14s首向角变化了28 ,实测航速 v=11kn,求该种状态下的回转直径。2. 某直线航行船舶(0),受到外界突然扰动,扰动去掉之后由船上角速度陀螺测量表明: 9s后回转角速度减小一半,试估算该船航向稳定性指数T。3. 已知某船横摇固有周期014T秒,无因次阻尼衰减系数0.12,计算:( 1)求使船发生共振之波长;( 2)若波浪最大波倾角为00.52rad ,有效波倾系数00.85K,求共振时最大横摇幅值;(3)上述条件不变,且在斜浪中航行,浪向o150 ,求

5、共振 时最大横摇幅值。4. 某船,船长 L=100.0m,B=16m,横摇固有周期为T=11s,以在三一平均波高/3=3.0Am的风浪中横浪前行,试判断其横摇临界状态。5. 从波浪记录得到的波高特性如下表所示:波高( m)1 2 3 4 5 个数6 45 36 28 5 (1)确定平均波高,有义波高,波浪个数n=120。(2)假设幅值符合瑞利分布,写出分布参数R 的表达式。(3)若知瑞利分布参数R=18, 求幅值随机过程的方差2和有义统计值。B卷一、名词解释1. 枢心2. 位置稳定性3. 表观重力4. 海浪谱5. 有义波高二、选择题1. 增加船舶尾部侧投影面积,使得水动力导数rY 的负值:(

6、1)增加;( 2)减小;( 3)不变2. 船舶航行中,如果不操舵,则最多只能具备:(1)位置稳定性;( 2)方向稳定性;(3)直线稳定性3. 初始回转的有因次角加速度参数C 大小表示下列哪个性能的好坏:(1)稳定性;( 2)回转性;( 3)转首性4. 船舶在静水中线性阻尼规律下的横摇运动,随时间的增加,其横摇周期:(1)增加;(2)减小;( 3)不变5. 确定规则余弦波的参数需要:(1)1 个;( 2)2 个;( 3)3 个6. 不规则波中的纵摇峰值所满足的概率密度函数为:(1)正态分布;( 2);( 3)三、填空题1. 对于不稳定的船枢心P 的定义是 _ ,枢心一般位于船的前半部,枢心 P与

7、重心 G 的距离通常可以近似等于 _。2. 几何形状左右对称的船舶,水动力导数=uN_ 。3. 船舶回转圈的直径越大,其回转性越_。4. 船舶在回转过渡阶段,产生反向横移的主要力是_ 。5. 操纵运动一阶K-T 微分方程表达式为_ ,阶跃操舵情况下其解为_ 。6. 船在静水中无阻尼横摇的等时性含义是_ 。7. 与横摇角加速度(t)成比例的力矩称为惯性力矩,其表达式为_ 。8. 线性阻尼规律下的横摇,每半个周期其振幅的衰减规律为22/_ 。9. 波面上的流体质点所受合力方向垂直于波面,此合力称为_ 。10. 船在规则迎浪中航行的垂荡和纵摇运动,发生共振的条件为_ 。11. 当谐摇波长大于最大有义

8、波长时,船舶航行于_ 区域。四、简答题1. 为什么说不操舵,船舶最多只具备直线稳定性?2. 试分析水动力导数vY 、vN 的正负及量级。3. 试分析回转过程一阶段水滴型潜艇潜入水中,重心总较浮心为低。作图并说明其在定常回转运动过程中潜艇的横倾方向(假定水动力作用于浮心)。4. 要操舵直线航行的船舶,在小扰动0r 初始条件下,写出一阶K-T 微分方程的解,并分析指数 T 为什么能表征航行稳定性好坏。5. 写出有效波倾0m与最大波倾角0之间关系表达式。0m表达的含义是什么?6. 船舶在规则波中的横摇运动解用放大因数K来表达,试写出 K具体表达式,并绘出曲线示意图。分析谐调因子00,1 三种情况下的

9、横摇运动特点。7. 据谱分析法,写出船舶在不规则波中运动统计值的预报步骤。五、计算题1. 某船长 L=32m,操右舵至一定舵角,经过一定时间后该船进入定常回转,此时测得重心处前进速度u=1.5m/s,横向速度 v=4m/s,定常回转角速度r=2 /s。试求:( 1)船舶重心定常回转速度V;(2)重心定常回转漂角;(3)重心定常回转直径D,相对回转直径 D/L。2. 若已知某船 L=100m,VS=16km/h,应舵指数 T=16s,转舵指数 K=0.05(1/s)。求无因次应舵指数T、转舵指数K、转首性指数 P。3. 缩尺比为 16 的船模,由静水中横摇衰减试验测得其横摇周期为5 秒,无因次衰

10、减系数0.1,试求:( 1)相应实船的横摇周期;(2)相应实船发生谐摇之规则波长;(3)共振时实船横摇角对波幅频率响应函数值,取有效波倾系数0.7。4. 某船实测的纵摇幅值的统计表如下:试求:( 1)从实测结果直接求纵摇运动平均幅值,有义幅值,1/10 最大平均幅值;( 2)假设纵摇幅值符合瑞利分布,写出分布参数R的表达式;( 3)若知瑞利分布参数R=19.0,求纵摇幅值随机过程的方差2和纵摇有义统计值。序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 幅值(度)0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-7 7-8 出现数72 133 120 88 46 25 10 6 500 操纵性一、船舶

11、运动方程1. 水动力导数2. 现行操纵运动微分方程二、航向稳定性和回转性1. 稳定性衡准数 C、干扰力臂、抗干扰力臂2. 改善稳定性的措施3. 回转的三个过程、特点、表征回转性好的数值范围:回转圈(5 个概念); CP;三个阶段的受力分析(水滴形与普通型)4. 为什么回转性与稳定性矛盾5. 为什么不操舵只具有直线稳定性,枢心、漂角三、船舶对操舵的响应1. 回转阻尼预报圈2. K、T 物理解释、运动学意义3. 纵距、横距、 KT 值的关系四、自由自航船舶操纵性实验1. 回转实验特点2. 螺线/ 逆螺线实验3. Z 形操舵试验、概念、特征图4. 尺度作用产生的原因5. 了解操纵性衡准五、舵设计耐波

12、性一、海浪与统计分析1. 风浪三要素、风浪要素定义(表现波状、波幅、周期)、风浪、风级、涌浪2. 史密斯效应、有义波高、叠加原理、长/ 短峰波、各态历经性、正态分布、瑞利分布3. 海浪谱有关概念(密度、窄宽谱)4. 不规则海浪研究思路5. 谱分析法二、船舶横摇1. 共振2. 表观重力、有效波倾及假定、阻尼成分3. 放大因数曲线、分析4. 几个状态(压临界、临界、超临界)、不规则波中横摇特点5. 固有周期特点、改善横摇、线性阻尼下船舶横摇6. 消灭曲线表达、了解共振横摇角和哪些因素有关三、船舶纵摇与垂荡1. 简化假定,纵摇、垂荡特点,纵向运动特点2. 规则波中纵摇试验分析3. 斜浪中共振横摇,横波中的共振4. 斯图罗哈数、遭遇频率

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