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1、教教 案案20132014 学年第一学期学年第一学期 (第十七周第十七周)科科 别：别： PLC 应用技术基础 班班 级：级： 12 电子班 教教 师：师： 朱向荣 组组 别：别： 物电教研组 定西理工中等专业学校定西理工中等专业学校1212 电子班各类成绩汇总表电子班各类成绩汇总表姓名姓名出勤出勤提问提问作业作业技能技能期中期中期末期末综评综评学分学分备注备注付辉A+85 曹旭A+85 郑祥源A+85 段丽明A80 高博A82 陈举愧A+82 张庆A-80 付磊B+75 张云峰A88 陈德福B852013201320142014 学年第一学期学年第一学期教研组：物电教研组教研组：物电教研组教
2、师教师朱向荣 科目科目PLC 应用技术基础班级班级12 电子班 课题课题任务四 用 PLC 实现顺序启停控制课型课型一体化 时间时间2013.12.16地点地点实训楼电气控制室 课时课时8教学目标教学目标1掌握 PLC 实现三台电机顺序启动控制的调试方法。 2.进一步了解 PLC 相关的编程技巧以及各元件的动作顺序。 3能熟练应用 PLC 的延时控制语句进行巧妙编程。教学重点教学重点用 PLC 实现顺序启停控制 教学难点教学难点用 PLC 实现三台电机的顺序启停控制 教学过程教学过程教师活动教师活动学生活动学生活动任务四任务四 用用 PLC 实现顺序启停控制实现顺序启停控制任务引入任务引入通常
3、生产设备往往需要多台电动机进行驱动，各台电动机的启动顺序由生产工艺决定。例如，某生 产设备有 3 台电动机，生产工艺要求是：按下启动按钮，第一台电动机 M1 启动；运行 4后，第二台电 动机 M2 启动；再运行 15后，第三台电动机 M3 启动；按停下按钮，3 台电动机全部停止。PLC 控制线 路如图 2.31 所示，输入/输出端口分配见表 2.11。图 2.31 三台电动机顺序启动控制线路表表 2.11 输入输入/输出端口分配表输出端口分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象X0KH1、KH2、KH3过载保护Y0接触器 KM1M1X1SB1（常闭按钮）停止Y1接触器 K
4、M2M2X2SB2（常开按钮）启动Y2接触器 KM3M3相关知识相关知识定时器定时器FX2N系列 PLC 有 256 个定时器，其中普通定时器 246 个，累计定时器 10 个，地址编号为 T0T255，见表 2.12。表表 2.12 定时器分类定时器分类类型定时器名称编号范围点数计时范围100ms 定时器T0-T1992000.13276.7s普通定时器10ms 定时器T200-T245460.01327.67s1ms 累计定时器T246-T24940.00132.767s累计定时器100ms 累计定时器T250-T25560.13276.7s定时器 T 的使用说明： 定时器是根据时钟脉冲累
5、计计时的，时钟脉冲周期有 1ms、10ms、100ms三种规格。 定时器有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。这些寄存器都是 16 位（即数值范围为 132767） ， 定时器的延时时间为设定值乘以时钟脉冲周期。 每个定时器都有一个常开和常闭触点，可以无限次引用，延时时间到其常开触点闭合，常闭触点断 开。任务实施任务实施一、一、 编写编写 3 台电动机顺序启动控制程序台电动机顺序启动控制程序3 台电动机顺序启动控制程序如图 2.32 所示，程序工作原理如下：图 2.32 3 台电动机顺序启动控制程序 顺序启动。按下启动按钮 SB2，程序中 X2 常开触点闭合，Y0 线圈通电自锁，电动机 M1
6、启动。同 时定时器 T0 通电延时，4后 T0 常开触点闭合，Y1 线圈通电，M2 启动。同时定时器 T1 通电延时， 15后 T1 常开触点闭合，Y2 线圈通电，M3 启动，完成 3 台电动机顺序启动过程。 停止。按下停止按钮 SB1 时，程序中 X1 常开触点断开，输出继电器 Y0 线圈断电解除自锁，同时 定时器 T0、T1 断电，使 Y1、Y2 线圈断电，3 台电动机同时停止。 过载保护。热继电器 KH1、KH2、KH3 的常闭触头串联接入输入继电器 X0，在未发生过载情况时， X0 线圈通电，程序中 X0 的常开触点闭合，为正常工作提供条件；当任一台电动机发生过载时，X0 断电， 程序
7、中 X0 的常开触点断开，输出继电器 Y0 线圈断电，同时 T0、T1 常开触点断开，使 Y1、Y2 线圈断 电，3 台电动机同时停止。二、操作步骤二、操作步骤 按图 2.31 所示连接 3 台电动机顺序启动控制线路。 将图 2.32 所示程序写入 PLC。 使 PLC 处于运行状态，并进入程序监控状态。 PLC 上输入指示灯 X0 应点亮，表示热继电器 KH1、KH2、KH3 工作正常；输入指示灯 X1 应点亮， 表示停止按钮入正常。 按下启动按钮 SB2，3 台电动机应按控制要求顺序启动。 按下停止按钮 SB1，3 台电动机应同时停止。知识扩展知识扩展一、长延时程序一、长延时程序FX2N系
8、列 PLC 的定时器最长延时时间 3276.7，如果需要更长延时时间，可采用多个定时器串联延时， 如图 2.33 所示为延时 5000的程序。图 2.33 5000延时程序二、脉冲产生程序二、脉冲产生程序1. 固定脉冲程序固定脉冲程序FX2NPLC 的特殊辅助继电器 M8011M8014 可以分别产生占空比为 1/2、脉冲周期为 10ms、100ms、1s 和 1min 的时钟信号，在需要可以直接应用。在如图 2.34 所示的梯形图中，用 M8013 的常开触点控制输 出继电器 Y0，用 M8014 的常开触点控制输出继电器 Y1。图 2.34 特殊辅助继电器 M8013、M8014 的应用2
9、. 任意周期的脉冲程序任意周期的脉冲程序在实际应用中也可以组成振荡电路产生任意周期的脉冲信号。例如，如图 2.35 所示程序产生周期为 15、脉冲持续时间为一个扫描周期的信号。图。2.35 产生周期为 15的脉冲信号3. 占空比可调的脉冲程序占空比可调的脉冲程序如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要两个定时器，脉冲信号的低电平时间为 10， 高电平时间为 20的程序如图 2.36（a）所示。当 X0 接通时，T0 线圈通电延时，Y0 断电；T0 延时 10 时间到，T0 触点闭合，Y0 通电，T1 线圈通电延时；T1 延时 20时间到，T1 触点断开，T0 线圈断电复 位，Y0 断电
10、。T1 线圈断电复位，T1 触点闭合，T0 线圈再次通电延时。因此，输出继电器 Y0 周期性通 电 20、断电 10。各元件的动作时序如图 2.36（b）所示。图 2.36 脉冲程序与时序图练习题练习题1. 某设备有两台电动机，控制要求如下： 按下启动按钮，电动机 M1 启动；20后 M2 启动；M2 启动 1min 后 M1 和 M2 自动停止；若按下停止 按钮，两台电动机立即停止。 绘出控制电路图。 写出输入/输出端口分配表。 编写控制程序。 2. 某设备有一台大功率主电动机 M1 和一台为 M1 风冷降温的电动机 M2，控制要求如下： 按下启动按钮，两台电动机同时启动；按下停止按钮，主电动机 M1 立即停止，冷却电动机 M2 延时 5min 后自动停止。 绘出控制线路图。 写出输入/输出端口分配表。 编写控制程序。审核：审核： 日期：日期：
