基于PLC及变频器的B2012A龙门刨床改造

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1、课程设计任务书课程设计任务书题目题目 龙门刨床控制系统龙门刨床控制系统 PLCPLC 变频器改造变频器改造 小组组长小组组长 李利杰李利杰 小组成员小组成员 齐运沼、赵国杰齐运沼、赵国杰 主要内容主要内容: :1.1. 工作台变频调速及工作台变频调速及 PLCPLC 控制控制2.2. 刀架变频器调速及刀架变频器调速及 PLCPLC 控制控制3.3. 横梁及辅助运动控制横梁及辅助运动控制4.4. 课程设计总结课程设计总结基本要求基本要求: :1.1. 龙门刨床的工艺加工方法不变龙门刨床的工艺加工方法不变2.2. 在保留主电路的原有原件基础上,不改变原控制系统操作在保留主电路的原有原件基础上,不改

2、变原控制系统操作方法方法3.3. 电气控制系统控制元件电气控制系统控制元件( (包括按钮、行程开关、热继电器、包括按钮、行程开关、热继电器、接触器接触器) ),作用与原电气线路相同,作用与原电气线路相同4.4. 主轴和进给起动、制动和变速的操作方法不变主轴和进给起动、制动和变速的操作方法不变5.5. 改造原继电器控制中的硬件接线,改为改造原继电器控制中的硬件接线,改为 PLCPLC 编程实现编程实现主要参考资料:主要参考资料:1.1. 刘洪涛,黄海刘洪涛,黄海PLCPLC 应用开发从基础到实践应用开发从基础到实践,北京:,北京:电子工业出版社,电子工业出版社,20072007 年年2.2. 卢

3、伟岸卢伟岸 大型龙门刨床电控系统的研制大型龙门刨床电控系统的研制, 学位论文学位论文 ,1武汉,中南大学,武汉,中南大学,20042004 年年3.3. 向六昭向六昭 龙门刨床电气控制系统的改造设计龙门刨床电气控制系统的改造设计,载,载中中国西部科技国西部科技20082008 年第年第 1010 期期4.4. 李发海,王李发海,王 岩岩 电机与拖动基础电机与拖动基础,北京,北京: :清华大学清华大学出版社出版社, , 20052005 年年5.5. 蔡红斌蔡红斌电气与电气与 PLCPLC 控制技术控制技术,北京:清华大学出版,北京:清华大学出版社,社,20072007 年年6.6. FR-A7

4、40FR-A740 变频器用户手册变频器用户手册 完完 成成 期期 限:限: 指指导导教教师师签签名名: 课程负责人签名:课程负责人签名: 20122012 年年 6 6 月月 6 6 日日2目录目录1.1.龙门刨床运动形式及改造要求龙门刨床运动形式及改造要求.1 1.11.1 龙门刨床结构及运动形式龙门刨床结构及运动形式.1 1.21.2 龙门刨床电气控制改造目的及意义龙门刨床电气控制改造目的及意义.2 1.31.3 龙门刨床电气控制改造总体要求龙门刨床电气控制改造总体要求 .3 1.41.4 龙门刨床电气控制改造方案龙门刨床电气控制改造方案.4 2.2.工作台变频调速及工作台变频调速及 P

5、LCPLC 控制控制 .5 2.12.1 工作台运动及调速要求工作台运动及调速要求 .5 2.22.2 工作台调速方案工作台调速方案.7 2.32.3 工作台电气控制输入、输出确定工作台电气控制输入、输出确定 .8 2.42.4 工作台电气控制接线图工作台电气控制接线图 .9 3.3.刀架变频调速及刀架变频调速及 PLCPLC 控制控制.12 3.13.1 刀架运动及调速要求刀架运动及调速要求.12 3.23.2 刀架调速方案刀架调速方案 .12 3.33.3 刀架电气控制输入、输出确定刀架电气控制输入、输出确定 .13 3.43.4 刀架电气控制接线图刀架电气控制接线图 .14 3.53.5

6、 刀架刀架 PLCPLC 电气控制程序电气控制程序.15 4.4.横梁及辅助运动控制横梁及辅助运动控制.16 4.14.1 横梁运动形式及拖动方式横梁运动形式及拖动方式.16 4.24.2 油泵控制油泵控制.16 4.34.3 铣磨头变频调速控制方案铣磨头变频调速控制方案.16 4.44.4 横梁及其它辅助运动电气控制输入、输出确定横梁及其它辅助运动电气控制输入、输出确定.17 4.54.5 横梁及其它辅助运动横梁及其它辅助运动 PLCPLC 控制原理图控制原理图.18 4.64.6 横梁及其它辅助运动控制程序横梁及其它辅助运动控制程序 .19 5.5.课程设计总结课程设计总结.20 5.15

7、.1 龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析龙门刨床电气控制改造意义与可行性分析.20 5.25.2 龙门刨床电气控制改造效果和解决的主要问题龙门刨床电气控制改造效果和解决的主要问题.20 5.35.3 心得体会与建议心得体会与建议.20 5.45.4 结束语结束语.2131.1.龙门刨床运动形式及改造要求龙门刨床运动形式及改造要求1.11.1 龙门刨床结构及运动形式龙门刨床结构及运动形式 龙门刨床主要由七部分组成,如图 1 所示。其中床身为箱体型零件,其上有 V 形导轨。工作台安放在床身上,工作台下面有斜齿条与传动机构齿轮相啮合,可作往复运动。横梁用于安装垂直刀架,刨削加工时严禁动作,只在工作

8、台停止运动时才能移动,以调整刀架高度。两个垂直刀架可沿横梁导轨在水平方向,或沿刀架本身的滑板导轨在垂直方向作快速移动或工作进给。左右侧刀架及进给箱可沿立柱导轨上下快速移动或自动进给。 图 1 龙门刨床 B2012A 的组成:4图 2 龙门刨床结构示意图如图 2 所示,工作台放在床身上,工作台由直流电动机拖动可在床身上作往复运动。当工作台带动工件运动时,刨刀对工件进行刨削加工。刨刀装在垂直刀架或侧刀架上。侧刀架可上下移动并横向进给,它又分为左侧刀架和右侧刀架。垂直刀架装在横梁上,它可作横向移动和垂直进给,它又分为左垂直刀架与右垂直刀架。横梁可沿着立柱作上下移动。横梁上的刀架,可在横梁导轨上作横向进给运动,以刨削工作的水平面;立柱上的侧刀

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