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1、 目录目录 安全警告 . 1 安全标志 . 1 安全事项 . 2 第一章 产品简介 . 6 1.1 产品规格 . 6 1.2 变频器铭牌说明 . 6 1.3 变频器型号 . 7 第二章 安装指导 . 8 2.1 产品外形图、安装孔位尺寸 . 8 2.1.1 产品外形图 . 8 2.1.2 安装孔位尺寸 . 8 2.2 机械安装说明 . 8 2.2.1 安装间距 . 8 2.2.2 拆装说明 . 9 2.3 标准接线 . 9 2.3.1 VD100 接线示意图. 9 2.3.2 主回路端子接线说明 . 10 2.3.3 控制端子接线说明 . 10 第三章 键盘操作流程 . 12 3.1 操作面板
2、说明 . 12 3.1.1 按键功能说明 . 12 3.1.2 LED 指示灯和数码管显示 . 13 第四章 功能参数介绍 . 14 4.1 参数一览表 . 14 4.2 参数详解 . 24 4.2.1 基本功能参数组（P0） . 24 4.2.2 高级功能参数组（P1） . 33 4.2.3 输入输出端子参数组（P2） . 38 4.2.4 变频器及电机参数组（P3） . 45 4.2.5 简易 PLC 运行参数组（P4） . 46 4.2.6 过程 PID 参数组（P5） . 49 4.2.7 通讯及面板参数组（P6） . 51 4.2.8 保护参数组（P7） . 54 4.2.9 参数初
3、始化 . 55 第五章 监控模式介绍 . 56 第六章 故障诊断及对策 . 58 6.1.1 故障诊断及对策 . 58 6.1.2 报警记录查询 . 59 6.1.3 报警记录初始化 . 59 1 安全警告安全警告 安全标志安全标志 (1) 警告标识的种类和意义 安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。 请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。 本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意” 。 警 告 标 识 含 义 危 险 该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。 注意 该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身
4、受到中 度伤害、轻伤以及设备受损。 另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。 标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。 如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。 读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。 (2) 符号 根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。 符 号 含 义 符 号 含 义 一般禁止 指示一般使用者的行为 禁止触摸 务必接地 禁止拆解 小心触电 小心燃烧 小心高温 2 安全事项安全事项 1 1使用注意事项使用注意事项
5、 危危 险险 1请绝对不要用手触及变频器的内部。 否则有可能触电。 2变频器及电机的地线端子务请接地。 否则有可能导致触电。 3请在切断电源 5 分钟后进行配线和检查。 否则有可能导致触电。 4请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。 否则有可能导致故障、破损和触电。 5运行过程中，请不要触摸电机的旋转部分。 否则有可能受伤。 注注 意意 1请按指定的组合方式使用电机和变频器。 否则有可能发生火灾和故障。 2请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及 可燃物旁使用。 否则有可能发生火灾和故障。 3变频器、电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
6、 否则易烫伤。 4在通电过程中及切断电源后一段时间内，变频器的散热器、再生电阻器、电 机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。 否则有可能烫伤。 5最终产品内的电机在运行过程中，若其表面温度超过 70时，则请在最终产 品上贴上小心高温的标签。 2保管注意事项保管注意事项 禁止禁止 1请不要在淋雨和滴水的地方、存在有害气体和液体的地方保管。 否则有可能发生故障。 3 2不要在振动大的地方或直接放在地上保管。 否则有可能发生故障。 强强制制 1请在无阳光直射的地方以及规定的温度和湿度范围内(-206010%90% RH 以下、不结露)保管。 否则有可能发生故障。 2在安装状态下保管时 请用薄膜将整个
7、伺服电机盖好，以防湿气、油和水。请每 6 个月在机械加工面(轴、 法兰面)涂防锈剂。 为防止轴承生锈，1 个月 1 次用手旋转轴承或者进行 5 分钟的空转。 3搬运作业注意事项搬运作业注意事项 注意注意 搬运时，请不要手持电缆线、电机轴。 否则设备易损坏或发生故障，人员易受伤。 强强制制 1产品装载过量，有可能导致货物倒塌，请按要求做。 2电机吊环螺栓只用于伺服电机的搬运。请不要用于搬运机械设备。 否则有可能发生故障，人员易受伤。 4安装时的注意事项安装时的注意事项 注意注意 1请不要坐在电机上或在其上面放重物。 否则机器有可能发生故障、破损或人员触电、受伤。 2请不要堵塞排气口，不要让杂物进
8、入。 否则机器有可能发生火灾和触电等事故。 3务必遵守安装方向。 否则机器有可能发生火灾和故障。 5不要施加强烈的冲击。 否则机器有可能发生故障。 4 强制强制 1由于电机的轴穿过部分未采用防水、防油措施，因此，请在设备方面采取措 施，防止水和切削油等进入电机的内部。 否则机器有可能发生故障。 2如果电机本体的使用环境是有可能会被溅到大量的水滴和油滴，则请在设备 方面采用防水滴和防油滴的遮盖等。 对于少量的飞溅情况，电机侧可进行自处理，加以保护。 在湿气及油雾大的环境中使用时，导线及连接器请朝下安装。 否则有可能发生绝缘不良及短路等从而导致事故。 3绝对不要拆改电机。 否则有可能发生火灾和故障
9、。 5配配线注意事项线注意事项 注意注意 配线要正确、接牢。 否则有可能发生火灾、故障、受伤等事故。 强强制制 地线是用于防止万一发生触电事故的。 为安全起见，务请安装地线。 6操作、运转时的注意事项操作、运转时的注意事项 注意注意 1过度的调整和变更都会导致运转不稳定，请不要随意进行。 否则有可能受伤。 2试运行时，固定住电机，在与机械设备切断的状态下，经过运行情况的确认， 再安装到设备中。 否则有可能受伤。 3自保制动器不是确保设备安全的停止装置。请在设备侧安装确保安全的停止 装置。 否则有可能发生故障、受伤等事故。 4发生报警时，请排除原因，确保安全后，将报警复位后再运行。 否则有可能受伤。 5瞬间停电后再来电时电机有可能突然再启动，因此请不要靠近设备。(请在机 械设计时考虑，如何保证再启动时人身安全) 否则有可能受伤。 5 6请确认电源规格正常。 否则有可能导致火灾、故障和受伤。 禁止禁止 装入电机中的制动器是用于自保的，故请不要用于一般的制动。 否则有可能发生故障、受伤。 强制强制 请在外部设置紧急停止电
