压力机与垫板间夹紧装置的设计(梯形图+源程序+cad图)-论文

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1、压力机与垫板间夹紧装置的设计压力机与垫板间夹紧装置的设计( (梯形图梯形图+ +源程序源程序+CAD+CAD图图)-)- 论文论文压力机与垫板间夹紧装置的设计(梯形图+源程序+CAD图)程序如下: 0 LD X0004 1 LD X0004 3 ANI X0000 4 OR M200 5 ANI M201 6 OUT Y1000 7 OUT Y1004 8 OUT Y200 9 LD X0004 10 AND X0001 11 ANI X0007 12 OR M201 13 ANI M200 14 OUT Y1001 15 OUT Y1005 16 OUT Y2001 17 LD X0004

2、18 AND X0002 19 ANI X0008 20 OR M203 21 ANI M204 22 OUT Y1001 23 OUT Y1002 24 OUT Y2004 25 LD X0004 26 AND X0003 27 ANI X0009 28 OR M204 29 ANI M203 30 OUT Y1001 31 OUT Y1003 32 OUT Y2003 33 LD X0005 34 AND X0000 35 ANI X0010 36 OR M205 37 ANI M206 38 OUT Y1000 39 OUT Y1008 40 OUT Y2002 41 LD X0005

3、42 AND X0001 43 ANI X001144 OR M206 48 OUT Y2003 49 LD X0005 50 AND X0002 51 ANI X0012 52 OR M207 53 ANI M208 54 OUT Y1001 55 OUT Y1006 56 OUT Y2006 57 LD X0005 58 AND X0003 59 ANI X0013 60 OR M208 61 ANI M207 62 OUT Y1001 63 OUT Y1007 64 OUT Y2007 65 AND 设计总结 压力机和垫板间夹紧装置是根据社会生产的实际需要而设计的。该装置是利用 现代化机

4、电液技术知识构成自动夹紧系统来代替传统的手动夹紧装置。 设计的过程中,首先必须保证螺杆的刚度和耐磨性,利用螺旋传动来实现夹紧、 放松。并使螺杆在任意位置自锁。其次考虑采用液压缸来驱动机械装置的摆进、 摆出。液压缸和液压马达的控制均由液压系统驱动。在液压系统中,采用电磁换 向阀和压力继电器,使控制简单、灵活。电磁换向阀和压力继电器以及电动机的 控制由电气部分实现。可以说整个设计过程中机电液知识环环相扣,从而保 证了设计的可靠性、稳定性、灵活性。 从本次设计得出,在现代化生产实际中,机械、电气、液压技术一体化的设计,能 够更加有效的实现设计要求,得到最佳设计效果,使机械自动化技术代替传统的 手动操

5、作,提高生产效率和控制的灵活性。 通过近两个月的毕业设计,使我们充分的掌握了一般的设计方法和步骤,不仅是 对所学知识的一个巩固,也从中得到新的启发和感受,同时也提高了自己运用理 论知识解决实际问题的能力,而且比较系统的理解了液压设计的整个过程。 在整个设计过程中,我本着实事求是的原则,抱着科学、严谨的态度,主要按照 课本的步骤,到图书馆查阅资料,在网上搜索一些相关的资料和相关产品信息。 这一次设计是大学四年来最系统、最完整的一次设计,也是最难的一次。在设计 的时候不停的计算、比较、修改,再比较、再修改,我也付出了一定的心血和汗水 ,在期间也遇到不少的困难和挫折,幸好有戴正强老师的指导和帮助,才

6、能够在 设计中少走了一些弯路,顺利的完成了设计。 本次设计课题是压力机和垫板间夹紧装置,这对于涉世未深的我来说也存在一 定的困惑,因此在设计的过程中,有些实际问题也未能完全考虑到,也存在一定 的失误。 在这个设计中,主要运用到的知识有液压气压传动、机械原理、热处理、公差、机 械制图、CAD绘图、金属工艺学、PLC等方面,这也比较系统的运用了所学的知识,但在这个飞速发展的信息网络时代,这是微不足道的,这更需要在以后的实际 工作中继续学习和应用,努力加强设计的能力。 参考文献 成大光.机械设计手册化学工业出版社 官忠范液压传动系统机械工业出版社 杜国森液压元件产品样本机械工业出版社 雷天觉液压工程

7、手册机械工业出版社 王德玺等主编机械设计煤炭工业出版社 熊葵容主编电器逻辑控制技术北京:科学出版社 李仁主编电器控制机械工业出版社 致谢 在本次设计中首先感谢戴X老师对我的设计课题不厌其烦的细心指点。戴老师首 先细致地为我讲解;当我迷茫于众多的资料时,他又为我提纲挚领,梳理脉络,使 我确立了本设计的框架。从框架的完善,到内容的扩充;从行文的用语,到格式的 规范,戴老师都严格要求,力求完美。我再次为戴老师的付出表示感谢。 其次感谢母校,感谢各位大学四年来的任课老师,感谢他们四年来对我的栽培和 教导! 最后感谢02机制本科班的全体同学的关心和帮助,感谢他们在平时学习生活中 对我的帮助! 我将用我以

8、后的成就来回报我的母校,回报所有关心和爱护我的人!谢谢你们 !926压力机与垫板间夹紧装置的设计(梯形图+源程序+CAD图) 传统的压力机与垫板间的夹紧机构采用手动操作,这在现代化生产实际中,已远 远不能满足自动化生产的需要。 现代化的机械设备的控制技术手段是多种多样的,电器方法、机械方法、液压方 法、电气液压方法以及气动方法等等,均可以用来实现自动控制。其中,机电 液一体化设计已成为当代机械工业技术和产品发展的主要趋向,沿用已久的 分工脱节,各管一段的设计方法,不仅耗时,而且难以获得一体化系统的最佳设 计结果。 本设计引入了机、电、液一体化系统的设计理念,寻求有效的设计理论和方法来 实现压力

9、垫板夹紧的自动控制。 机械装置设计的重点是利用螺旋传动实现螺杆的上升、下降。因此,螺杆设计是 本设计机械部分的核心。要求齿轮啮合传动安全、可靠、效率高,螺杆与螺母的 传动能够自锁,有安全保障。 螺杆由号钢调质处理,再对其进行淬火处理,使螺杆的强度与硬度提高。由于 螺杆在本设计中的重要作用,决定了螺杆的寿命是本设计成败的重要标志。设计 时,充分考虑了螺杆的强度和机械自锁,必须保证螺杆在任意位置能够自锁,才 能使整个夹紧装置安全、可靠。尤其在螺杆及整个夹紧装置摆出一定角度,以使 工人取出垫板时,不但要保证液压系统能够自锁,而且要求螺杆也要自锁。否则 ,夹紧装置失效,将造成极坏的后果。在设计的过程中

10、,还考虑了许多的实际问 题,如为给压力继电器提供有效的压力发讯信号,在螺杆的特定位置增加了圆环 半圆环结构,由螺栓联结,在螺杆轴向下降、放松垫板时,放松到位后,圆环半圆环结构与螺母接触,压力继电器得到发讯信号作用,螺杆停止下降,放松到 位。 圆环半圆环结构在本设计中还有其他应用,除与螺母接触使压力继电器发讯 之外,还被加在螺母上,作用相当于一个挡圈,防止齿轮由于重力而脱离螺母。 液压缸与液压马达的驱动控制由液压系统控制,在液压系统中应用了电磁换向 阀与压力继电器。电磁换向阀与压力继电器和电动机的控制均由电气控制系统 实现。 整个装置组成简单,结构精巧,控制方便,性能可靠,有很好的应用前景。 2

11、机械设计与计算 2.1 原始数据及设计要求 2.1.1 原始数据 (1) 夹紧头的夹紧力为10吨。 (2) 夹紧过程小于10秒钟。 (3) 夹紧的行程为20 mm。 (4) 系统压力为16 MP。 2.1.2 设计要求 (1)夹紧头夹紧后要求有自锁。 (2)整个夹紧装置中的八个夹紧头动作可以分别控制,以便于测试与检修。 (3)综合考虑机械、电气与液压控制的结合。 (4)在设计中要充分考虑使夹紧装置结构紧凑,美观,制造、维修成本低。 2.2 拟定设计方案 驱动机构包括液压马达,液压缸,单级齿轮传动、,螺旋螺母传动。齿轮用 键与螺母联结。具体用液压马达来带动齿轮旋转,通过齿轮、的啮合传动将 动力传

12、递给自制螺母。将螺杆即夹紧头径向固定,使其通过与螺母的螺旋传动能 够沿轴向上升、下降,从而实现夹紧或放松垫板的目的。通过液压缸活塞杆在垂 直方向上的伸缩,实现夹紧装置的摆进、摆出。即液压缸的活塞杆伸出时,在液 压力的作用下,推动整个夹紧装置摆出,并锁紧。反之,活塞杆缩回时,整个夹紧 装置能够摆回,等待下一次的夹紧。整个系统实现夹紧放松摆进摆出四个 动作。 液压缸与液压马达的驱动由液压控制系统来实现,通过液压系统元件来实现液 压缸的调速和液压缸与液压马达的换向。电动机与液压系统中的电磁换向阀和 压力继电器的控制由电气部分实现,本设计引入了PLC来进行对电磁换向阀和压 力继电器的控制,而电动机则用星三角启动1。 2.3 确定系统的机械参数 滑动螺旋传动主要是承受转矩和轴向力。因轴向力的作用,螺旋副旋和面间的压 强很大,而且相对的滑动速度又大,所以,其主要的失效形式是螺纹的磨损5。 2.3.1 确定螺杆参数 (1) 计算螺杆中径 由给定参数:夹紧力10 吨 夹紧时间t=15 s 夹紧行程S=20 mm 计算得 V=2010-3/15=1.3310-3 m/sF101039.89.8

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