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1、DACHENG DACHENG DCSF-C 系列伺服驱动器 系列伺服驱动器 使 用 手 册 使 用 手 册 （Ver8.60） 浙江大成电气有限公司 D DA AC CH HE EN NGG 大成科技大成科技 2目 录 第一章 概述 1.1 铭牌 1.2 型号命名规则 1.3 标准规格 第二章 系统安装 2.1 接线与安装 2.2 确认事项 2.3 使用注意事项 安全注意 安全注意 2.4 安装方法 2.5 其它注意事项 第三章 系统接线 3.1 标准接线 3.2 配线规格 3.3 配线方法 3.4 注意事项 3.5 接线端子 3.5.1 DCSF-C 接线端子 3.5.2 编码器信号输入端
2、子 CN1(15 芯) 3.5.3 模拟量输入/输出端子 CN2(44 芯) 3.5.4 通讯端子 CN3(9 芯) 3.6 输入/输出接口类型 3.6.1 开关量输入接口 3.6.2 模拟输入接口 3.6.3 编码器信号输出 3.6.4 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 第四章 试运行 4.1 检查 4.2 电机驱动器无负载测试 4.3 试运行 第五章 键盘操作参数与显示 5.1 面板说明 5.2 菜单操作说明 5.3 具体操作说明 5.4 控制参数 5.5 报警参数 PID 调节说明调节说明 D DA AC CH HE EN NGG 大成科技大成科技 3电子齿轮比调节说明 特殊参数功能说
3、明电子齿轮比调节说明 特殊参数功能说明 第六章 标准控制接线 6.1 速度控制 6.1.1 内部速度控制（Pr90=0） 6.1.2 外部模拟速度控制（Pr90=2） 6.1.3 外部模拟扭矩控制（Pr90=3） 6.1.4 预设曲线速度控制（Pr90=4） 6.1.5 计算机速度控制（Pr90=8） 6.1.6 位置控制（Pr90=6） 6.1.7 位置曲线控制（Pr90=5） 6.1.8 压力闭环控制（Pr90=9） （注塑机适用） 6.1.9 计算机位置控制（Pr90=7） 6.1.10 制动电阻配置表 6.1.11 注塑机伺服配置表 第七章 modbus-RTU通讯 71 RS-232
4、通讯硬件 72外部接线 73细节 74控制 第八章 监控软件 8.1 概述 8.2 软件安装 附录附录 A：电机型号与命名规则：电机型号与命名规则 附录附录 B：电机规格与尺寸：电机规格与尺寸 D DA AC CH HE EN NGG 大成科技大成科技 4DCSF-C 系列交流伺服驱动器简介 DCSF-C 系列伺服驱动器是本公司与哈尔滨工业大学联合开发的拥有自主知识产权的产品。该系列伺服驱动器采用美国 TI 公司最新的数字处理芯片 DSP28xx和可编程门阵列 CPLD 作为核心控制芯片，采用先进的矢量算法，结合本公司在自动化控制领域多年的成功经验，实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。采用先进的
5、自适应控制算法，可根据控制对象变化实时计算，动态调整参数，提高系统控制的准确性和快速性，采用进口智能功率模块 IPM，实现了完美的保护功能，运行可靠，性能稳定。 公司通过大量的产品应用验证了伺服驱动器的可靠性， 这些都为您安全可靠地使用 DCSF-C 系列伺服驱动器提供了保证。 功率等级：100W-37kW 单相 220V，三相 380V 可选。 位置传感器：增量式光电编码器，旋转变压器 可选 保护功能：过压、欠压，短路，过流、过载，编码器异常等。 速度模式： +10V -10V 差分双极性模拟电压输入控制。 8 段内部速度控制。 5 段速度曲线控制。 RS232 数字速度控制。 位置模式 位
6、置脉冲+方向电平控制。 （正负逻辑） 正脉冲+反脉冲电平控制。 （正负逻辑） 二路正交位置脉冲输入控制（脉冲相位差 90） 。 （正负逻辑） D DA AC CH HE EN NGG 大成科技大成科技 5RS232 数字位置控制。 编码器脉冲分频输出 14096。 内置电子齿轮功能。 数字输入输出：7 路输入 4 路输出 模拟电压输出：-10V +10V，供用户使用，省去外部电源。 数字+24V 电压输出：供用户使用，省去外部电源。 内置自动调零位功能。 内置制动回馈能量吸收电路。 电流环，速度环最高频率可达 20kHZ。 RS232 实时数字控制。 感谢您选用本公司 DCSF-C 系列伺服驱
7、动器。请在仔细阅读本说明书后进行操作。如有任何问题和意见，欢迎您随时和我们联系。 技术支持：0575-82708508 Tel:0575-82165222 Fax:0575-82168183 浙江大成电气有限公司 伺服产业部 http:/ D DA AC CH HE EN NGG 大成科技大成科技 6阅读本手册时，请特别留意以下警示标志： 警告: 1、不可在送电中，实施配线工作。 2、输入电源切离后5分钟内，请勿触摸电路或更换零件。 3、伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC 电源。 注意: 1、当伺服驱动器安装于控制盘内，若四周温度过高时，请加装散热风扇。 2、不可对伺服驱动器作耐压测
8、试。 3、机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急停机开关。 4、机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确 设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。 安全守则 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防 止因不当操作或本产品异常发生意外事故。 验收 损坏或有故障的产品不可投入使用。 运输 必须按产品储运环境条件储存和运输。 不得超高堆放，防止跌落。 转运时产品应包装妥善。 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。 D DA AC
9、CH HE EN NGG 大成科技大成科技 7安装 伺服驱动器和伺服电机： 不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。 避免振动，严禁承受冲击。 受损或零件不全时，不得进行安装。 伺服驱动器： 必须安装在足够防护等级的控制柜内。 必须与其它设备间保留足够的间隙。 必须有良好的散热条件。 防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电机： 安装务必牢固，防止因振动松脱。 防止液体侵入损坏电机和编码器。 禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。 电机轴不可承受超越极限的负荷。 接线 参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。 接线和检查必须在电源切断后5分钟后进行。 伺服驱动器和伺
10、服电机必须良好接地。 错误的电压或电源极性可能会引起爆或操作事故。 伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不 良损坏设备。 伺服电机U、V、W|端子不可反接，不可接交流电源。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。 电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。 调试运转 通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电压及接 线正确。 调试时伺服电机应先
11、空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防止 因错误的操作导致机械和设备损坏。 D DA AC CH HE EN NGG 大成科技大成科技 8使用 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立 即切断。 在复位一个报警之前，必须确认运行信号已关断，否则会突然再启动 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。 不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。 伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能会发热，运行时和断电后的一段时间 内，不能触摸驱动器散热器和电机。 不得改装伺服系统。 故障处理 伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电 线，不要触摸端子
12、排。 参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。 出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。 在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，因为机器可能突然启动（机器的设 计应保证重新启动时不会造成危险）。 系统选配 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。 伺服驱动器与伺服电机应配套选配。 警告：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员伤亡或重大损伤。 注意：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤 及机器设备的损坏。 D DA AC CH HE EN NGG 大成科技大成科技 9第一章第一章 概述概述 1.1 伺服驱动
13、器铭牌 1.2 型号命名规则 D DA AC CH HE EN NGG 大成科技大成科技 101.3 标准规格 型号 DCSF-C150 DCSF-C200 DCSF-C750 DCSF-C1100 单相 AC220V/三相 AC220V 三相 380V 三相 AC380V 输入电源 50/60Hz 功率 100W-1.5KW 1.5KW-2.2KW 3KW-7.5KW 7.5KW-37KW 控制方法 位置控制速度控制转矩控制JOG 运行 再生制动 内置（根据惯量大小可外加） 控制输入 正转伺服使能反转伺服使能正转驱动禁止反转驱动禁止速度选择 1 速度选择 2 速度选择 3转矩/速度限制选择
14、控制输出 根据不同控制模式有相应输出 脉冲频率 最大输入 0500kHz(差分输入),最大输入 0200kHz(集电极输入) 电子齿轮 1/50130000/130000500 控制精度 0.036 输入方式 脉冲+符号 正向脉冲/反向脉冲 两相 A/B 正交脉冲（正逻辑） 脉冲+符号 正向脉冲/反向脉冲 两相 A/B 正交脉冲（负逻辑） 可编程速度控制 8 位段内部可编程速度控制 反馈脉冲 2500 线/转, 10000 脉冲/转 位 置控制 转矩限制 010VDC(最大傎对应最大转矩) 速度范围 1:5000 速度响应 频率 500Hz 速度波动率 0.03%(负载 0100%);0.02%(电源-15+10%) (数值对应于宇庙速度) 速 度控制 转矩限制 010VDC(最大值对应额定转矩) 模拟输入 010VDC(源阻抗小于 10k) 转 矩控制 转速限制 010VDC（最大值对应额定转速） 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲累积、位置偏差、电机转矩、电机电流、母线电压、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、编码器异常、主电路过热、位置超差等 适用负载惯量 小于电机转子惯量的 15 倍（当负载惯量大于转子惯量 5 倍时，需外接制动电阻） 温度 工作：040 存贮：-2075 湿度 40%90%（无结露） 大气压强
