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1、1毕毕业业论论文文系 别 专 业 学生姓名 学 号 指导老师 年 月 日目目 录录2摘要.3引言.3（一）控制要求.3（二）控制时序.3（三）PLC 交通灯硬件及外围元器件 .4（四）梯形图.5（五）PLC 交通灯指令图 .6（六）软件设计.9总结.10参考文献.11致谢.12PLCPLC 交通灯梯形图设计与编程方法交通灯梯形图设计与编程方法3摘摘 要要 PLC 可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动 控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编 程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计, 可编程控制器是工业自动化装置中应用
2、最多的一种设备。专家认为,可编程控制 器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、 CAD/CAM 将成为工业生产的三大支柱。由于 PLC 具有对使用环境适应性强的特 性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进 行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将 PLC 应用于交通灯系统中。同时,PLC 本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的 信号灯组成一局域网 进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.关键词：关键词：交通灯 PLC 程序 设计引引 言言 可编程控制器（Programmable Contro
3、ller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。一一 控制要求控制要求信号灯受启动及停止按钮的控制，当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当按下停止按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。二
4、二 控制时序控制时序交通灯示意图如图1所示，在东西南北两个方向均安装信号灯，两个方向各6个灯，分为红、黄、绿三种颜色。工作时序如图2所示，假设东西向较忙，绿灯时间是南北向的2倍(40s)。按下起动按钮后，南北向绿灯亮维持20s，20s后，南北黄灯闪烁3次，计6S，期间，东西向红灯也亮，并维持26s；26s后，东西方向绿灯亮40s，后东西向黄灯闪烁3次，计6s，期间，南北向红灯也亮，并维持46so接下去周而复始，直到停止按钮被按下为止。4三 PLCPLC 交通灯毕业论文硬件及外围元器件交通灯毕业论文硬件及外围元器件根据信号灯的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起动按钮SB1、停止按钮S
5、B2、红黄绿色信号灯各4只，输入输出端口接线如图3所示。由图可见：起动按钮SB1接于输入继电器X0端，停止按钮SB2接于输入继电器xl端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y5端，东西方向黄灯接于输出继电器Y4端，东西方向的红灯接于输出继电器Y3端，南北方向绿灯接于输出继电器Y2端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y1，南北方向红灯接于输出继电器Y0。将输出端的COM1及COM2用导线相连，输出端的电源为交流220V。如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯，也可以采用输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号灯。5四四 梯形图梯形图6五五 PLC
6、PLC交通灯指令图交通灯指令图789六六 软件设计软件设计采用步进梯形指令双流程编程实现，应用并联分支结构，其状态转移图如图4所示。由图可知，我们把东西和南北方向信号灯的动作分成两个流程同时起动，分别运行各自的时序动作，相互之间的配合由统一的时钟进行有机配合，不会出现差错。现仅以南北方向的动作简单分析一下工作原理，东西方向工作过程基本相同，在此不再赘述。系统起动时，利用M8002开机脉冲自动进入XO状态，系统处于等待状态。当启动按钮SB1按下时，xO11接通， Y1和Y4同时起动，Y1使南北绿灯亮，Y4使东西红灯亮(东西方向以下不分析)，x0起动的同时TO开始计时，20s后利用 常开接点的闭合
7、使状态进入T4，此时Y3和Y5起动，T4使南10北黄灯亮，T1计时6s，6s后进入T2，在T3状态下，起动CO和T2，此时南北黄灯灭，CO计数加1，T2时间到时，如果co,J-数不到3次，状态转到T0循环，如果CO计数到3次，状态转入T4，这样就做到了南北方向黄灯闪烁3次的要求。南北方向黄灯闪烁3次后，系统进入T4状态，在T4状态下，为下次闪烁作好准备，同时起动Y3和Y5，Y1使南北红灯亮，亮46s后进入X0状态，至此南北方向的一个循环执行完，此时东西方向也应该完成，在两个方向都完成后(必须都完成)，又重新进入X0和X11，如此反复工作。在任何时候按下停止按钮SB2，Xl接通，并复位相关状态和
8、计数器，系统自动停止。结束语结束语 在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里老想着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。我趁着做课程设计的同时也对课本知识有了巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。经过两个星期的设计里，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我们也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时的满富激情到后来汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相
9、结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。11致 谢当我以学子的身份踏入校门的那天起，便已注定我将在这里度过人生中最美丽的青春 年华。提笔写下“谢辞” ，我才惊觉自己即将真正离开，人生亦从此展开新的画卷。尽管不 舍，却更珍惜，因为我的生命中有那么多可爱的人值得感激。他们使我的大学生活充满了 色彩，无论
10、收获、遗憾，对我来说都是一笔宝贵的财富。 四年的大学生活不知不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中，有我许多美好的回忆。 在这份大学的最后一页里，首先感谢党、感谢学院给我们提供这个能自我展示的平台，感 谢我们的指导教师邹旭光老师，你从一开始的论文方向的选定，到最后的整篇文论的完成， 都非常耐心的对我进行指导。给我提供了大量数据资料和建议，告诉我应该注意的细节问 题，细心的给我指出错误，修改论文。谢谢我们老师，从大一到大四是你的悉心教导、孜 孜不倦我们才能顺利的完成学业。我要感谢在我四年的学习中无私传授我知识的各位老师， 是你们将自己宝贵的财富无私地奉献给了我们，让我们能在学业上有所成绩；是你们让
11、我 倍感教师职业的伟大，交给我们知识，又不忘教育我们如何做人！在此，我还要感谢寝室 的兄弟们在我完成论文的过程中给予我的帮助和鼓励，也是他们陪我度过这四年的生活。12参考文献1. 廖常初主编. PLC 基础及应用 . 北京：机械工业出版社， 20042. 廖常初等.PLC 的顺序控制编程方法.工业自动化， （香港） ，19973. 廖常初主编. PLC 基础及应用.北京：机械工业出版社，20024. 廖常初.PLC 梯形图的顺序控制设计法.电工技术杂志，20015. 电机及拖动.高等教育出版社，6. 朱献清 编著.物业供用电.北京.机械工业出版社.20037. 刘介才主编.实用供配电技术手册.
12、北京：中国水利水电出版社，20028. 常斗南主编 可编程序控制器原理*应用*实验.北京:机械工业出版社,20059. 求是科技编著 PLC 应用开发技术与工程实践.电子工业出版社.200410.中华人民共和国国家标准 电气制图，北京：中国标准出版社，198711.余雷声主编，电气原理与 PLC 应用。北京：机械工业出版社，199612.钟肇新，范建东编. 可编程控制器基础及应用.广州：华东理工大学，200213 张万忠可编程控制器入门与应用实例北京：中国电力出版社 200414 台方可编程序控制器应用教程北京：中国水利水电出版社 200115 常斗南可编程序控制器原理应用实验 北京：机械工业出版社 199816 邦田电子电路实用抗干扰技术北京：人民邮电出版社 199417 钱晓龙，李鸿倩智能电器与 Microloeix 控制器北京：机械工业出版社200313
