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1、交通运输监控定位管理系统 （型号：UP-IOT-TPMS） 一、 硬件参数 1、主控制器部分：由Cortex-A8控制器、Zigbee协调器、无线路由器3部分组成； 主控制器 （1）采用ARMv7架构的Cortex-A8处理器，主频1GMHz； （2）内存 ：1G Bytes DDR2； （3）Flash：1G Bytes Nandflash ； （4）支持2D图形加速，最大支持80008000分辨率；支持3D图形加速（SGX540） ， OGL-1.1&2.0、OpenVG1.0； （5）支持JPEG硬件编解码，最大支持81928192分辨率； （6）支持SD卡系统烧写； （7）标准otg2
2、.0接口； （8）6位拨码开关，可以随时切换NandFlash与TF卡启动模式； Zigbee协调器（1个） （1）型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机； （2）内置资源：丰富的 I/O 端口，温度传感器、串口、 A/D 和各种常用外围接口， 片内 64K 可编程 FLASH，8K RAM 等； （3）频段范围：20452483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee 标准规范； （4）数据传输速率：20250kb/s； （5）通讯距离：30300 米左右； （6）具有片内 128/256K 的可编程 Flash 和 8K 的 RAM； 2、交通灯部分：由3个交通红绿
3、灯、Zigbee节点、3个RFID读卡器模块三部分组成； （1）Zigbee模块（3个）：通过接收主控制器中的Zigbee协调器发送的指令，从 而改变红绿灯状态； 1 型号：TI CC2530，内置增强型8位51单片机； 2 内置资源：丰富的 I/O 端口，温度传感器、串口、 A/D 和各种常用外围接口， 片内 64K 可编程 FLASH，8K RAM 等； 3 频段范围：20452483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee 标准规范； 4 数据传输速率：20250kb/s； 5 通讯距离：30300 米左右； 6 具有片内 128/256K 的可编程 Flash 和 8K 的
4、 RAM； （2）3 个交通红绿灯模块； （3）RFID 读卡器（3 个） 1 工作频率：125KHz； 2 通信速率：9600bps115200bps； 3 通信接口：串口； 4 工作电压：DC5V； 5 工作湿度：30%95% ； 6 工作温度：-2060； 7 状态显示：LED指示灯，蜂鸣器指示；8 支持卡型：125K频段ID卡； 3、路灯部分：由 Zigbee 节点与路灯模组两部分组成；（1）Zigbee模块（2个）：通过控制器端Zigbee协调器控制2路路灯模组，实现打 开与关闭路灯操作； 1 型号：TI CC2530，内置增强型 8 位 51 单片机； 2 内置资源：丰富的 I/O
5、 端口，温度传感器、串口、 A/D 和各种常用外围接口， 片内 64K 可编程 FLASH，8K RAM 等； 3 频段范围：20452483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee 标准规范； 4 数据传输速率：20250kb/s； 5 通讯距离：30300 米左右； 6 具有片内 128/256K 的可编程 Flash 和 8K 的 RAM； （2）路灯模组：2组； 4、ATM站点：标配3个银行ATM站点，分别由3个Zigbee模块与3个RFID读卡器 模块构成； （1）Zigbee模块（3个）： 1 型号：TI CC2530，内置增强型 8 位 51 单片机； 2 内置资源：
6、丰富的 I/O 端口，温度传感器、串口、 A/D 和各种常用外围接口， 片内 64K 可编程 FLASH，8K RAM 等； 3 频段范围：20452483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee 标准规范； 4 数据传输速率：20250kb/s， 5 通讯距离：30300 米左右； 6 具有片内 128/256K 的可编程 Flash 和 8K 的 RAM； （2）RFID读卡器（3个）： 1 工作频率：125KHz； 2 通信速率：9600bps115200bps； 3 通信接口：串口； 4 工作电压：DC5V； 5 工作湿度：30%95% ； 6 工作温度：-2060； 7
7、状态显示：LED 指示灯，蜂鸣器指示； 8 支持卡型：125K 频段 ID 卡； 5、车辆部分:标配1辆智能寻迹车； （1）处理器：STM32F103VET6：ARM 32位 Cortex-M3内核、时钟72MHz； （2）存储器：64K RAM，512K Flash；（3）接口与模块配置：WT588D语音模块（32Mbit的SPI-Flash存储器） 、Zigbee模 块（可以Zigbee无线控制） 、无线遥控接收板、5个调试LED灯、2路测速码盘接口、3路 中断IO接口（可接各类中断型传感器，比如红外避障传感器） 、光电循迹传感器接口；串 口调试下载板、无线遥控器、锂电池（容量：3AH）与
8、充电器； 6、移动监控单元：标配1个车载高清WIFI摄像头； （1）分辨率：100万像素，1280*720Pixels； （2）压缩标准：H.264； （3）图像传感器：1/4英寸CMOS； （4）传感器性能：支持自动白平衡，自动增益控制，自动背光补偿； （5）传感器尺寸：3.840MM*2.880MM； （6）语音：内置麦克风，没有喇叭需外接音箱； （7）最低照度：0.1Lux/F1.6（彩色模式） ，0.01Lux/F1.6（黑白模式） ； （8）镜头：3.6mm/F1.6； （9）夜视：12颗红外灯，夜视10-15米； （10）存储功能：电脑存储，插卡存储，网盘存储； （11）IR-CU
9、T：双滤光片技术，不偏色、不曝白； （12）旋转角度：固定角度； （13）音频输出：1路线型输出（3.5mm接口） ； （14）预置位：固定角度； （15）额定电压：DC5V 1A； （16）工作适度：-1050,工作湿度90%； （17）尺寸：12.5*9.48*5.85cm； （18） 重量：0.078kg； 7、实体沙盘： （1）尺寸2m*2.5m； 四、软件参数 1、主控制器： （1） 操作系统：Linux2.6.35； （2） Bootloader：U-boot； （3） 文件系统：Cramfs+Yaffs（NANDFLASH） ； （4） ImageDownLoad：USB2.0
10、OTG（主/从）/DM9000（以太网接口） ； （5） 驱动程序：UART，Can总线，485总线，I2C总线，SPI总线， Nandflash，MMC/SD存储卡，硬件RTC时钟，LCD，触摸屏，OTG2.0，USB，音 频输出输入； （6） Zigbee协调器：支持Zigbee2007/PRO规范；兼容Zigbee2006规范；支持星 型网、树状网、Mesh网；TI Z-Stack自带的轮询操作系统OSAL，支持多任务 处理；支持Z-TOOL软件、Packet Sniffer逻辑分析仪；基于IAR 51集成开 发环境的工程仿真调试环境；支持TinyOS操作系统；支持Contiki OS系
11、统基 于IPv6协议栈组网； （7） 车辆监控软件服务器：提供上位机车辆监控管理软件网络服务器系统源码，实 现车辆位置信息与视频数据的接收与发送；2、配套丰富的软件实训系统，源码开放： （1）交通灯控制系统； 通过RFID与无线Zigbee组网技术实现对交通红绿灯的控制，车辆遇红灯或黄灯停车，绿灯正常通行； （2）路灯控制系统； 路灯Zigbee节点通过接受主控制器Zigbee协调器发送的指令，改变路灯状态， 打开或关闭； （3）ATM站点资金供给系统； 系统通过RFID技术与无线Zigbee组网技术实现运钞车在ATM站点停车功能，模 拟城市中ATM站点的资金供给； （4）智能运钞车寻迹系统：
12、 系统标配车辆配有5个光电传感器，黑白线寻迹，可根据沙盘模型指定的路线 （黑线）行驶； （5）道路环境监控系统： 系统可查看车辆在沙盘模型上行驶的位置及行走路线信息，同时PC机可通过车辆 上的WIFI摄像头对车辆的运行情况以及道路情况实时视频监控； 道路环境监测 （6）车辆身份识别系统： 基于 RFID 技术，在车辆上放置唯一的电子标签，用作车辆的识别凭证； （7）车辆定位系统：在道路上铺设 RFID 读卡器，小车上安装 RFID 标签，当小车行驶到读卡器位置读 到标签信息，通过 Zigbee 技术无线上传至网关控制器，用户可以在 PC 机端通过网络访问 网关控制器查看车辆位置；车辆定位 3、Zigbee 部分 （1）Z-Stack2007 协议栈，支持 tinyOS、contiki OS 操作系统； （2）提供 IAR 51 集成开发环境的工程仿真调试环境； （3）支持 IPv6 协议栈组网；4、客户端软件：（1）提供 PC 上位机车辆监控管理软件，源码开放，利于二次开发与系统功能演 示；（2）开发工具：QT4.8；
