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1、中国矿业大学机械原理期末考试试卷机自 2005 级(2007.6.8)B( 120 分钟)班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分满分 16 12 9 7 12 12 12 10 10 100得分阅卷人一选择题（每题 2 分，共 16 分）1. 直齿圆锥齿轮不根切的最小齿数为 zmin 。 17cos： 17sin： 14cos。2. 斜齿圆柱齿轮的标准中心距 a 。 mn(z1 z2)/(2cos)； mn(z1 z2)/(2cosb)； mt(z1 z2)/(2cos)。3. 在一铰链四杆机构中，已 知 各 杆 的 长 度 分 别 为 b 50 mm， c 35 m
2、m， d 30 mm， a 与 b、 d 相 邻 ， d 为 机 架 ， 若为双摇杆机构，试求 a 的值域 。15a45， 50a115 mm； 15a45， 55a115 mm； 15a45 mm。4. 机构具有确定的运动条件为 。 F0，主动件数等于自由度数； F1，主动件数等于自由度数； F1，主动件数小于自由度数。5. 一对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件，曲柄的杆长 a30 mm，连杆的杆长 b100 mm，求滑块的行程 S 。 30 mm； 60 mm； 100 mm。6. 一曲柄导杆机构，曲柄为主动件，行程速比系数 K1.5，导杆摆角的大小 。 30； 36； 90。7. 在直齿圆柱
3、齿轮传动中，重合度 =1.45，其单齿对工作区的长度为 pb 。 0.45； 0.55； 0.65。8. 设计一铰链四杆轨迹生成机构时，其设计变量的最大数目为 。 5； 9； 10。二填空题（每题 2 分，共 12 分）1. 在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮实际轮廓的最小曲率半径 smin 应 。2. 对于周期性速度波动的机器，当主轴上的飞轮的转动惯量增加一倍（2 JF）时，则主轴上的速度波动系数 。3. 当设计 2KH 型周转轮系 时，应满足条件。4. 当从动件按余弦加速度规律运动时，则在凸轮机构中存在 。5. 圆盘类零件静平衡的条件为 。6. 单销四槽槽轮机构的运动系数 k 。题 3.
4、1 图题 3.3 图FAGBOCDEBC 平行等于 ED、 FGA BC EDHFIGJ1J2题 3.2 图CBAG1G2FDE题 4 图C13214BA D45 60三计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 （每题 3 分，共 9 分）四作图计算（7 分）下图为一个曲柄导杆机构，比例尺 L实际尺寸/ 图上尺寸10，已知主动曲柄1 的角速度 1 10 rad/s。试用矢量方程图解法求： (1) 图示位置时滑块 2 上 D 点的速度 VD2；(2) 导杆 3 的角速度 3。（4 分3分）题 5 图 等效阻力矩曲线图M er/4 3/4280 Nm50 NmOM er
5、a b100 NmcMed五计算飞轮的转动惯量（12 分）作用在某一机器主动轴上的等效阻力矩 Mer如图所示，主动轴上的等效驱动力矩Med近似为一常数，主动轴的平均转速 n1100 r/min，速度不均匀系数 0.055，该机器关于主动轴的等效转动惯量的平均值 Je2 kgm2， Je()的周期为 2。试求：（1 ）等效驱动力矩 Med；（4分）（2 ）最大盈亏功 Wmax；（4分）（3 ）安装在主轴上的飞轮转动惯量 JF。 （4 分）六关于凸轮机构的基本问题（12 分）题 6 图AO1RB42erTCD31Fr下 图 所 示 为 一 偏 心 圆 盘 组 成 的 凸 轮 机 构 ， 圆 盘 的
6、 半 径 R 150 mm， 已 知 凸 轮 的 回转 中 心 为 A 点 ， 几 何 中 心 为 O 点 ， AO 70。 71 mm， AO 与 水 平 线 的 夹 角 为 45，偏 心 距 e 50 mm， 滚 子 半 径 rT 50 mm。 比例尺 L实际尺寸 / 图上尺寸10。 试 用 作 图 法 求 ：(1) 凸 轮 的 基 圆 半 径 r0 （2 分）(2) 推 杆 的 推 程 h； （2 分）(3) 标 注 出 滚 子 与 凸 轮 上 C、 D 两 点 接 触时 的 压 力 角 ； （2 分）(4) 当 凸 轮 逆 时 针 转 动 时 ， 与 滚 子 从C 点 到 D 点 接
7、触 过 程 中 凸 轮 的 转 角 。（4 分）(5) 当 Fr 100 N 时 ， 求 驱 动 力 矩 Md。（2 分）七关于齿轮机构的基本问题（12 分）已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a456 mm， i122.8 ， m 8 mm， 20， ha*1， c*0.25。试求： (1) 齿轮 1、2 的齿数 z1、 z2；（2 分）(2) 分度圆直径 d1；（2 分）(3) 齿顶圆直径 da1；（2 分）(4) 齿根圆直径 df1；（2 分）(5) 分度圆上的齿厚 s 和齿槽宽 e；（2 分）(6) 两轮的节圆直径 、 和顶隙 c。（2 分）1题 8 图
8、H1132 546H2n1八关于齿轮系的基本问题（10 分）在 右 图 所 示 的 轮 系 中 ， 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮 标 准 中 心距 ， 齿 轮 1 顺 时 针 转 动 ， 已 知 各 轮 齿 数 分 别 为 Z120， Z2 25， Z4 25， Z5 20， 试 求 ：(1) 该 轮 系 的 传 动 比 i1H2 （8 分）；(2) n1的转向如图示，标出 H2轴 的 转 向 （2 分）。九关于连杆机构作图设计的基本问题（10 分）现 欲 设 计 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 ， 设 已 知 滑 块 的 行 程 速 比 系 数 K 1.4， 滑 块 的 行 程 H 50 mm， 偏 距 e 20 mm， 试 设 计 该 机 构 并C2C1eC题 9 图
