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1、二、向模具筒加料程序启动条件：1、均温箱小车停在加料停车位，定位编码 001X2、均温箱内糊料重量6000kg3、均温箱进料阀关闭态，KLS-2，KLS-4 On，4、均温箱排料阀关闭态，KLS-6 On5、均温箱圆盘电机、布料电机、糊料破碎电机 Off6、1#或 2#模具筒铅垂定位伸出 GLS-15、GLS-17 或 GLS-25、GLS-27 On7、控制台设定加料重量 GL18、设置预置真空度 ZK1控制程序：1、接到控制台发出向 1 / 2#模具筒加料信号分支 1、.1、保温带式加料机向 1#模具筒移动，感应到 GLS-1 移动到位。2、均温箱排料插板阀开，感应到 KLS-5 开到位。
2、3、保温带式加料机低速 开4、加料机的布料机 开5、均温箱圆盘高速 开。6、均温箱糊料破碎机 开7、加料达到设定重量的 75%，模具筒振动8、加料达到 95%，圆盘低速开9、保温加料机高速开10、达到设定加料量 GL111、均温箱圆盘 停12、均温箱排料阀关，感应到 KLS-6 关到位13、均温箱糊料破碎机构 停14、延时 15S15、保温加料机 停16、保温加料机向待机位移动，感应到 GLS-2 移动到位17、模具筒预振动 停分支 2：1、1#、2#真空阀关，感应到 KLS-8、KLS-10 关到位2、主真空阀关，感应到 KLS-12 关到位。3、辅助真空阀关，感应到 KLS-14 关到位4
3、、真空破坏阀关，感应到 KLS-18、KLS-20 关到位5、真空旁通阀开，感应到 KLS-15，开到位。6、真空抽气机组开，达到预置真空度 ZK1，7、真空旁通阀关，感应 KLS-16 关到位。8、主真空阀开，1#真空阀开，感应到 KLS-11，KLS-7 开到位。9、罗茨泵关，水环泵继续开向 1#模具筒加料结束，转入振动成型程序。三、模具筒振动成型控制要求启动条件：1、保温加料机处在待机位，即 GLS-2 On2、压头小车在中间待机位，即 110X On3、1#或 2#模具筒铅垂定位机构伸出位 GLS-15、GLSS-17 或 GLS-25、GLS-27 On4、控制台 GL1 释放5、真
4、空度 ZK1 释放。控制程序：1、接到控制台发出向 1#模具筒加料结束信号。2、压头移动小车定位机构缩回，感应到 GLS-5 缩到位。3、压头移动小车主压头上升，感应到 GLS-6 或 GLS-7 到位4、同时满足上述两个条件后，压头移动小车向 1#模具筒停车位前进，感应到编码开关 101X 后停止。5、压头移动小车定位机构伸出，感应到 GLS-4 伸到位6、压头移动小车主压头下降，感应到 GLS-9 后，停止下降。7、压头移动小车主压头旋转夹紧，感应到 GLS-11 后夹紧到位。分支 11、压头移动小车主压头再次下降，感应到 GLS-10 下降到位。2、定时 10s 后，1#模具筒振动。分支
5、 21、压头移动小车主压头密封帽充气密封，定时 30s 后，辅助真空阀开，感应到 KLS-13 开到位，2、达到系统预置真空度后，罗茨泵启动。8、计时 600s 后，达到系统设定真空度9、上压头加压达到 25MPa 后，延时 60s10、时间到后，下压头加压达到 25MPa，延时 30 分钟（可调） ，11、延时时间到后，1#模具筒振动停止，上下压头加压停止。12、真空机组关13、真空破坏阀开，感应到 KLS-17 和 KLS-19 开到位。14、压头移动小车密封帽排气，定时 30s 后，主压头上升，感应到 GLS-9 中位到位。15、压头移动小车旋转松开，感应到 GLS-12 松到位16、主
6、压头再次上升，感应到 GLS-6 或 GLS-7 上升到位或过位。17、压头移动小车定位机构缩回，感应到 GLS-5 缩回到位。18、压头移动小车向中间待机位后退，感应到编码 110X 后停止。19、1#模具筒振动成型结束20、压头移动小车主压头下降，感应到 GLS-8 压头预热位到位。四、模具筒电极推出控制要求启动条件：1、压头移动小车主压头上到上位或过位，即 GLS-6 或 GLS-7 ON2、1#或 2#模具筒的振动电机停止。控制程序：1、接到 1#模具筒电极成型结束信号分支 1:1、电极接收小车向 1#模具筒停车位前进，感应到开关 101X 后停止。2、电极接收小车定位机构伸出，感应
7、GLS-33 和 GLS-35 后停止。3、计时 10s.分支 2：1、1#模具筒铅垂定位机构缩回，感应 GLS-18 和 GLS-19 缩到位。2、延时 10s，时间到后，1#模具筒翻转机构 S-10.1 翻转提升，感应 GLS-19或 GLS-20 提升到位。3、1#模具筒水平定位机构伸出，感应 GLS-13 后停止。4、1#模具筒翻转下降，感应中位开关 GLS-21 后计时 20s，时间到后，翻转下降停止。2、以上条件都满足后，电极接收小车的电极托盘伸出。3、感应到 GLS-37 限位开关后，托盘伸出到位，计时 10s。4、确认电极夹紧机构感应到 GLS-40，确认电极打号机构感应到 G
8、LS-42。5、10s 计时到后，1#模具筒内电极推出下压头油缸伸出，同时计时 0 600s。6、1#喷淋冷却水阀打开，感应到 KLS-21，水阀打开到位，冷却水泵开。7、600s 计时到后，1#模具筒内电极推出停止，计时 10s.8、时间到后，电极接收小车的电极夹紧机构夹紧，感应到 GLS-39，夹紧到位。9、计时 10s，时间到后，1#模具筒下压头缩回分支 1：1、计时 0 600s，时间到后下压头油缸缩回停止。2、计时 20s，时间到后 1#模具筒翻转机构翻转提升，感应到 GLS-19 或 GLS-20 提升到位。3、1#模具筒水平定位机构缩回，感应到 GLS-14 后水平缩回到位。4、
9、计时 10s，时间到后 1#模具筒翻转下降，感应 GLS-22 后，下降到位。5、计时 10s，时间到后 1#模具筒铅垂定位机构伸出，感应到 GLS-15 和 GLS-17 后，伸出到位。6、计时 10s，时间到后，发出电极推出结束信号。分支 2：1、计时 60s，时间到后，电极接收小车托盘缩回，感应到 GLS-38 缩回到位。2、电极接收小车电极打号机构伸出，感应到 GLS-41 后伸出到位。3、电极接收小车打号装置伸出，感应到 GLS-43 后伸出到位。4、计时 5s，时间到后电极接收小车电极打号装置缩回，感应到 GLS-44，缩回到位。5、计时 10s，时间到后电极接收小车电极打号装置缩回，感应到 GLS-42，缩回到位。6、电极接收小车电极夹紧装置放松，感应 GLS-40 后，放松到位。7、电极接收小车定位机构缩回，感应到 GLS-34 和 GLS-36 后，缩回到位。8、电极入水机构电极吊架感应到上位 GLS-46，9、电极接收小车后退，感应到编码开关 001X 后，电极接收小车到达入水冷却位置10、发出 1#模具筒接收电极结束信号。11、冷却水泵停止，1#喷淋冷却水阀关闭，感应 KLS-22 关闭到位。
