刘转转毕业论文__设计_手册

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1、 琼州学院本科生毕业论文（设计）手册论文（设计）题目： 基于 SPCE061A 单片机的机器人设计 学 院： 电子信息工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 年 级： 2007 级 学生姓名： 刘转转 学 号： 07406051005 导师及职称： 郑心武（实验师） 日 期： 2011 年 1 月 5 日 目 录一、开题报告二、开题记录表三、任务书四、指导记录五、指导教师评定表六、专家评定表七、答辩委员会评定表八、答辩记录表九、诚信承诺书琼州学院本科生毕业论文（设计）开题报告姓名 刘转转 性别 男 学号 07406051005学院 电子信息工程学院 专业 电子信息科学与技术 年级 2007 级

2、论文题目 基于 SPCE061A 单片机的机器人设计 教师推荐题目 自拟题目题目来源 教师科研 题目类别 应用研究 指导教师 郑心武选题的目的、意义(理论意义、现实意义):通过对语音控制智能机器人的设计，把已经学到的专业理论知识和技能进行了系统总结和综合运用；且设计是以 16 位 61 单片机为核心进行开发的，而 SPCE061A 将 MCU, A/D, D/A, RAM, ROM 集成在一块芯片上，是 8 位的 51 单片机的拓展，对所学习的专业知识的又进一步地加深和拓宽。与机器进行语音交流，让机器明白人说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信

3、号转变为相应的文本或命令的一种技术，其根本目的是研究出一种具有听觉功能的机器，这种机器能直接接受人的语音，理解人的意图，并做出相应的反应。随着社会的发展和人类文明程度的提高，对智能机器人的研究也越来越重要。老年人和残疾人的服务需求日益增加，助老/助残服务智能机器人系列产品的研发有助于形成未来老年和残疾人生活的新模式和新概念，为解决人口老龄化等带来的重大社会服务问题，以及 2015 年实现我国“人人享有康复服务”的国家战略目标和社会协调发展提供技术支撑。选题的研究现状（理论渊源及演化、国外相关研究综述、国内相关研究综述）：国外研究现状:语音识别起始于 20 世纪 50 年代的 Audry 系统,

4、 这是语音识别研究工作的开端。 1959 年, J.W.Rorgie 和 C.D.Forgie 采用数字计算机识别英文元音及孤立字, 开始了计算机语音识别。我国的语音识别研究工作近年来发展很快，同时也从实验室逐步走向实用。我国中科院自动化所研制的非特定人、 连续语音听写系统和汉语语音人机对话系统, 其字准确率或系统响应率可达 90%以上。国内研究现状:目前，我国语音识别技术的研究水平己经基本上与国外同步，在汉语语音识别技术上还有自己的特点与优势，并达到国际先进水平。中科院自动化所、中科院声学所、清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中国科技大学、北京邮电大学、华中科技大学等机构都有

5、实验室进行过语音识别方面的研究。研究方向也越来越侧重于口语对话系统。从各大公司、各研究机构的语音研究项目看，语音识别项目也在向综合化方向发展。总之，语音识别的研究正在朝深度和广度不断发展。各种语音识别智能机器人也将不断地在走进市场，走进生活。论文(设计)主要内容（提纲）：一 系统总体方案设计二 系统硬件设计 SPCE061A 的简介 机器人 组装三 系统软件设计 程序分析 API 函数介绍 下载程序并调试检测四语音识别技术 语音识别基本原理 语音合成技术拟研究的主要问题、重点和难点:主要问题：如何列出系统功能模块，寻找各功能模块的电路图，完成模块的设计。重点：对凌阳 16 位单片机和 unSP

6、 IDE 的学习及应用，完成系统的软件设计工作。难点:程序流程图的设计，unSP IDE 的应用，程序的编写，即软件系统的设计工作。研究目标：通过语音命令对机器人进行控制，完成两种跳舞模式，走步功能、转向功能、转头功能，发射飞盘功能。研究方法、技术路线、实验方案、可行性分析：研究方法、技术路线、实验方案：设计系统方案，列出功能模块，完成硬件设计，学习凌阳 16 位单片机，完成系统软件设计。组装模块，下载程序，完成对机器人的语音控制。通过与 51 及其它芯片比较，选用 SPCE061A 作为系统的核心部件合适。SPCE061A 在 A/D 和 D/A 中都设有针对语音信号处理的功能，若把 A/D

7、, D/A 转换接口与其内核 unSP 的 DSP 运算功能配合使用，就可方便地实现语音识别功能，从而使其能更好地用于开在声控和语音识别领域。可行性分析：此设计以 unSP IDE、protells99 作为系统设计的开发软件，所涉及的软件及应用问题在大学课程里都已经学习到。用 61 板、机器人和其他小配件及元件作为硬件配置，元件易购且价格能接受，硬件组装用到焊接、制板等工序流程以前都也学习过。SPCE061A 将 MCU, A/D, D/A, RAM, ROM 集成在一块芯片上，不需要对这些模块单独设计，从而大大减小了工作量，能在要求时间内完成。因此，可行。研究的特色与创新之处：利用 SPC

8、E061A 单片机作为机器人的核心处理器件，完成语音处理功能，通过语音命令机器人完成相应功能。进度安排及预期结果：进度安排：2010.10.82010.10.17 选题2010.10.182010.11.14 查找资料 2010.11.152010.11.21 开题 2010.11.222010.11.28 设计系统框图，理清功能模块2010.11.292010.12.19 购买元件，编写程序，组装模块 2010.12.202011.1.1 撰写论文、英文翻译、填写毕业指导手册2011.1.22011.1.9 交论文及作品，进行论文答辩预期结果：对机器人的语音控制，完成简单的人机对话。参考文献

9、：1罗亚非.凌阳 16 位单片机应用基础M.北京：北京航空航天大学出版社，20032李玉贤基于 SPCE061A 单片机的语音识别系统的研究M，20043李麟家用机器人语音识别及人机交互系统的研究M，2007 4李守轩.轮椅机器人语音识别控制系统的研究与实现M，20075王雪松，田西兰，王炜强.语音识别技术在机器人控制中的应用N.仪器仪表学报,2006,66凌阳科技大学计划.机器人使用说明书Z.北京：北京航空航天大学出版社，20057凌阳科技大学计划.机器人改装流程_使用新驱动板 V1.1Z.北京：北京航空航天大学出版社，2005指导教师意见：指导教师签名：年 月 日答辩小组意见：组长签名：年

10、 月 日备注：1、题目来源栏应填：教师科研、社会实践、实验教学、教育教学等；2、题目类别栏应填：应用研究、理论研究、艺术设计、程序软件开发等。琼州学院本科生毕业论文（设计）开题记录表姓名 刘转转 性别 男 学号 07406051005学院 电子信息工程学院 年级 2007 级 专业 电子信息科学与技术指导教师 郑心武 职称 实验师论文题目 基于 SPCE061A 单片机的机器人设计学生陈述：教师提问及学生回答：结论： 通过未通过组员签名：记录员签名：组长签名：学院（公章）年 月 日琼州学院本科生毕业论文（设计）任务书姓名 刘转转 性别 男 学号 07406051005学院 电子信息工程学院 年

11、级 2007 级 专业 电子信息科学与技术指导教师 郑心武 职称 实验师论文题目 基于 SPCE061A 单片机的机器人设计一研究的主要内容1、研究目标通过语音命令对机器人进行控制，完成两种跳舞模式，走步功能、转向功能、转头功能，发射飞盘功能。2、论文(设计) 主要内容（提纲）一、系统总体方案设计二、系统硬件设计 SPCE061A 的简介 机器人 组装三、系统软件设计 程序分析 API 函数介绍 下载程序并调试检测四、语音识别技术 语音识别基本原理 语音合成技术3、拟研究的主要问题、重点和难点主要问题：如何列出系统功能模块，寻找各功能模块的电路图，完成模块的设计。重点：对凌阳 16 位单片机和

12、 unSP IDE 的学习及应用，完成系统的软件设计工作。难点:程序流程图的设计，unSP IDE 的应用，程序的编写，即软件系统的设计工作。二有关要求1应收集的资料及主要参考文献1罗亚非.凌阳 16 位单片机应用基础M.北京：北京航空航天大学出版社，20032李玉贤基于 SPCE061A 单片机的语音识别系统的研究M，20043李麟家用机器人语音识别及人机交互系统的研究M，2007 4李守轩.轮椅机器人语音识别控制系统的研究与实现M，20075王雪松，田西兰，王炜强.语音识别技术在机器人控制中的应用N.仪器仪表学报,2006,66凌阳科技大学计划.机器人使用说明书Z.北京：北京航空航天大学出

13、版社，20057凌阳科技大学计划.机器人改装流程_使用新驱动板 V1.1Z.北京：北京航空航天大学出版社，20052外文翻译要求Improved speech recognition method for intelligent robot（约 2000 个词）改进型智能机器人的语音识别方法3、论文撰写(设计) 要求 查阅并收集资料，选题。 完成开题报告。 利用SPCE061A单片机、机器人机体（包括2个用于走路的电机、1个用于头部旋转的电机、1个用于加速1个用于弹射的电机等），要求智能机器人具有下述功能： 通过语音命令对其进行控制。两种跳舞模式。 走步功能、转向功能、转头功能。 发射飞盘功能

14、。 填写毕业指导手册，英文翻译。 撰写毕业论文。 做毕业答辩 PPT，准备答辩。三毕业论文（设计）进度安排1、研究方法、技术路线、实验方案设计系统方案，列出功能模块，完成硬件设计，学习凌洋 16 位单片机，完成系统软件设计。组装模块，下载程序，完成对机器人的语音控制。通过与 51 及其它芯片比较，选用 SPCE061A 作为系统的核心部件合适。SPCE061A 在 A/D 和 D/A 中都设有针对语音信号处理的功能，若把 A/D, D/A 转换接口与其内核 unSP 的 DSP 运算功能配合使用，就可方便地实现语音识别功能，从而使其能更好地用在声控和语音识别领域。 2、进度安排及预期结果进度安排：2010.10.82010.10.17 选题2010.10.182010.11.14 查找资料 2010.11.152010.11.21 开题 2010.11.222010.11.28 设计系统框图，理清功能模块2010.11.292010.12.19 购买元件，编写程序，组装模块 2010.12.202011.1.1 撰写论文、英文翻译、填写毕业指导手册2011.1.22011.1.9 交论文及作品，进行论文答辩预期结果：对机器人的语音控制，完成简单的