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1、各位前辈:本人正在接 CNC 雕刻机的电路部分,在限位开关部分遇到了一些疑惑。是这样的:一个轴需要接两个限位开关,这时候两个限位开关是否并联?如果是并联,那么其中一个限位开关触碰后断开(接线的时候选常开触点,触碰的时候处于断开),但此时另一个限位开关仍处于常开状态,控制卡是否可以识别并联的两个限位开关的其中一个断开了,并做出停止之类的动作?如果不能识别,那一个轴岂不是只能接一个限位开关了?本人新手,表达的可能不太清楚,希望各位前辈不吝赐教,新手在此先谢过了!另,我的控制卡是下图这种的,板子上有 XYZ 三个轴的限位开关接口,每个轴也只有一个限位接口。限位开关是这样的。1.串联,常闭。并联,常开
2、。看要求。2.限位信号一般都设置成低电平有效,所以要接常开,只有在接通时限位才触发3.限位开关就是线路中的连接触点,也叫回路触点,接常闭点,回路接通,使回路中的继电器动作,继电器会发出一个指令,让运行中的电机停止,碰触后断开,跟没接一样。我们要的是正常时不要停机。所以应接常开点,异常时连接闭合,电机停运。应并连,做到任一限位开关闭合,电机都会停机4.常闭点串联使用,常开点并联使用,看你那个主板,试验一下,短接报过限位错,就是用常开并联,断开包过限位错,就是用常闭串联平时操作的时候一不小心就撞到 z 轴的顶上或者下面,很郁闷。机器执行 G 代码的时候也会出现因为原来机器零点不正确而导致撞机。使用
3、软限位(也叫软极限),可以很好的解决这个问题。而且,设置也很简单。论坛上很难找到个设置方法,所以参考了国外网站的内容和视频,作了个简介。软限位就是不需要限位开关而实现限位的功能。曾经看个帖子说要回零开关,没看懂。最近找了个外国人的设置视频,明白了,没那个也可以。1,首先要确保电机调好,不然无法正常工作。如果已经有了限位开关,需要到“设置-端口/针脚-输入信号”下面,禁用之。我没这个,所以都不用看了。2,点击“程序运行”界面的机床坐标,这个时候会显示当前的机床坐标(下面这个机器坐标按钮和 xyz清零按钮是绿灯是因为我是在另外一台电脑上使用脱机模式截图的,连接雕刻机那个电脑上是红色),如图;3,把
4、机器的 x,y,z 轴,手动调到最左边前方(请根据自己的情况定),注意,没必要非到真正的极限原点。把它放到你台面的一个雕刻点就行了。比如,台面是 320x500mm 的,你最大能雕刻 250x280mm,那么就到这个点就行了,如下图。4,移到这个原点后,点一下“返回机床原点”按钮,如上图。英文是 ref all home,意思是将所有轴的此坐标点设为零点。(也可以通过在软极限按钮是绿灯,对应 x,y,z 清零按钮也是绿灯时重设,为避免误解,此处略,详见下面,以及工件坐标清零,很重要。)5,这时候,到”设置-原点/限位“下面设置 x,y,z 轴的限位数值范围。和上面的可雕刻范围的数值一致就行了。
5、如下图。z 轴特别一些,它是倒过来的,原点在最上面,所以它的最大值是 0,最小值是负数,你可以把 z 走到最下,看这个负数是多少,然后填进来,当然,你没必要设到它的撞机极限值。前面的 reverse 是反向的意思,如果勾选了,你会发现,本来应该往下走的,它会反向走,也就是往上走。你根据情况来设,我没这种情况,所以都不选。slow zone 是缓冲带,机器会在将靠近设置的软极限时自动减速,如果你的机器是高速运行的,这个数值就稍微大点。我的是小机器,所以,x,y,只设置了 5mm。比如,我的 y 极限是280mm,它运行到 275 就开始减速了,慢慢运行直到 280mm 才停下来。根据自己的情况设
6、置就行了。这个是很好的保护。6,设置好了,点确认。确认返回后,”机床坐标“这个按钮还是红灯,你就把它点一下,选掉。然后点一下右边的“软极限”按钮,激活这个功能。只留”软极限“这个按钮是绿灯。7, 关闭软件,重启软件(这步很重要,别误会成重启计算机了哦。)。进入界面后,x,y,z 清零按钮是红灯,软极限按钮是绿灯。这时候就可以正常使用了,如下图。8.,实际使用情况:如果是手动操作,运行到了软极限的位置,它就停了。如果是运行 G 代码的雕刻程序,而这个时候机床位置不能满足软限位的要求,也就是说有撞机的危险,软限位会弹出提示,是否继续。而且会在界面最下面的状况栏显示是哪个轴不能满足要求。点否,重新调
7、整机器位置就行了。如果不小心点了”是“也不用担心,运行到那个靠近限位的 G 代码时,机器还是会停下来。安心吧。9,软极限功能被选掉的时候需要重新设置:如果发生了意外,使得任何一个轴产生撞到机器,比如,软极限那个按钮被不小心选掉了,可能撞机了造成原来的相对位置数据不对了。这个时候软极限的功能就不起作用了,需要重新设置。这也是为什么上面要留着软极限按钮常绿处于激活状态的原因。10,修改软限位的范围:如果想重新设置机械坐标原点,先要点“软极限”按钮,禁用它。然后移动机器到你想要的位置,再点“返回机械原点”按钮即可清零了。再点“软极限”按钮启用软限位,点击“机械坐标”让红灯灭。最后重启 Mach3 软
8、件。如果想修改软极限的范围数值,但是机器的实际坐标在这个新设置的软限位的范围之外,可能会提示错误,无法设置成功,你要把它移到这个新设置的范围内,然后再输入这个你想要的数值。比如,机器坐标当前是 z 轴-80,你要设置新安全范围是-70,那么就需要先调整位置再赋值。如果你先赋值而且超范围了,你会发现机器不动了,你可以点”软极限“按钮暂时禁用软限位,它就可以移动了。或者重新把数值变回去,然后再移动,重新设范围。如果运行了某个 G 代码,提示会撞机而点了否,结果发现手动操作机器不动了,那么重新运行下那个 g 代码,提示后,选是就行了;机器会运行下,然后停下来,再手动就好了。你重启软件也行。11,在实
9、际使用的时候,“软极限”这个按钮是常绿的(此时机械坐标按钮灯是灭的),任何时候都可以将任何位置设为零点。另外一个方法是在“软极限”按钮以及 x,y,z 清零按钮都是绿色状态下,点 x 清零,y 清零,z 清零按钮。这个和上面那个过程有点不同,那个是在“机器坐标”为红色状态点“返回机床原点”。这个倒不是特别重要。重要的是如何对工件坐标清零。设置好软限位后,你会注意到,左边的x,y,z 清零的灯仍然是绿色的。如果你这个时候移动机器到一个坐标点,想对工件坐标清零,机器会误以为你是在对机器坐标清零。所以你运行 g 代码,它报错,机器即使动了一点,然后就停。所以设置好软限位后,关闭软件,重启软件。这时候
10、 x,y,z 清零的灯就是红色的了,软极限按钮仍是绿色。这个时候你再对工件坐标分别进行 x,y,z 的清零就是安全的了。 因为我对 mach3 也不是很熟悉,不知道如何在这种状态下将三个灯由绿变红,所以只能重启下软件解决。倒也不是很麻烦。12,另外有一点和这个软限位有一点关系,就是 z 轴的安全高度。如果在运行过程中,点了停机按钮,这个时候如果没有在”设置-安全 z 设置“里面设置启用这个功能,当然它就停在那里了。如果已经设置了,可以选择使用机床坐标或工件坐标(下面的翻译略有不妥,工件坐标系更为妥当,英文是 work,工件,也有工作的意思,但是工件更为妥当。),推荐使用工件坐标选项,不然它会返
11、回到 z 的机械原点。浪费时间。如果没有设置软限位而选择了机床坐标,它就很可能撞到 z 轴顶上去了,直到叮叮响的停下来。如图。DRO(digital readout, 数值读出)上面虽然说了不少,但实际上只需要点几下鼠标,设置几个数值。很简单的。我说的啰嗦了些。以上供各位参考。因为我对机械也不是很熟,难免错略。若有不对的地方,请指正就好。南无观世音菩萨,阿弥陀佛。:)补充内容 (2013-11-23 15:26):关闭 Mach3 软件停机之前,先把机器手动移动到机械原点,你可以在台面上左前方找个孔作为好辨认的原点(也可以机械坐标和返回原点按钮回到原点)。然后再关闭软件和机器。这样下次机器默认
12、这点为软限位原点。补充内容 (2013-11-23 22:26):补充内容部分有误,抱歉,使用机械坐标和返回原点是在软极限设置时可以使用。如果重启了软件,并且已经移动位置并对工件进行了清零,这个不好使。默认情况下,手动编程界面里面的”获得变量“按钮可以返回机器原点。补充内容 (2013-12-3 17:54):手动编程界面的“获得变量”(英文是 goto variable position 大意是移动到变量位置),不知道中文为什么翻译成了“获得变量”)。反正记得用完机器用这个返回原点就行了。如果是经常用,还是同时上硬限位的好,加工的时候,会出一些措手不及的问题,你不可能瞬间就关掉电脑,所以还是
13、得关掉机器,也就是说立即关闭所有的电机的供电才是最紧要的。此时,电脑上的程序还是在正常运行,这样软限位就立即失去了原点,也就失效了。要重新回零点。实际用下来,软限位会减少撞机频率,但是只是减少。说回来,即使加装了硬限位,Z 轴的负方向一样会撞机,因为刀还是要换的,每换一次,重新对一次 Z 负,即使这样,假如你偶尔用用垫板,或者夹子,一样有可能撞。玩机需谨慎啊。安全很重要。加工的东西缠上刀,飞出来,那才是真 TM 恐怖,撞机算啥。推荐 楼主| 发表于 2014-1-27 12:25:55 | 只看该作者 本帖最后由 买猪蹄 于 2014-1-27 12:26 编辑 zdkj 发表于 2014-1
14、-27 00:01 对,还有一点。你的 XYZ 三轴六个限位开关是两两并联还是两两串联?如果是并联开关不能用常闭触点;如果是串 .早上上班没事,把板子带去研究了一下,顺便粗画了张制动接口的电路,才恍然大悟点亮光耦的电源和 USB 不是一路,是那对 12-24v 的供电,因为没有用到主轴的脉宽调速所以就没上,那个光耦根本没动作,晚上补一下试试看。看来我这个板子制动是 Active Low 没错了。至于为什么急停的口接 USB 外壳会动作,只能解释为那个光耦过敏哈哈。原来制动的原理很简单,就是将并口10、11、12、13、15 口电位拉低,通过 Mach3 控制电机制动,这个是要配合着软件来的,原
15、先以为是接口板直接控制。asxcde3 朋友的限位口坏了,照这样看就很好修了,如果是和我一样的光耦隔离的,多半是光耦烧了,如果是直接连接的话,直接测电位,检查上拉电阻方面是否有问题。刚刚把 12-24v 供电接上,限位终于生效了,哈哈,太激动了。真是谢谢 zdkj 老师及大家的帮忙,太感谢了:3_149:第一次玩这个,怕断刀,又太晚了怕噪音污染,于是随便刻几个字就拿肥皂开刀啦。结果发现肥皂太软又太黏,碎屑和雕件粘在一块儿了,效果真心不理想。不过总算是有个东东出来了,那个兴奋啊以后再慢慢研究,请看图:惨不忍睹 哈哈电梯直达 木别墅 发表于 2014-5-15 18:08:22 | 只看该作者 |
16、只看大图 |倒序浏览 |阅读模式 180449tehbpvz6embmy32b.jpg (70.49 KB, 下载次数 : 24)下载附件 保存到相册 控制卡2014-5-15 18:04 上传电感式限位开关 ,NPN 三线常开, 红色为电源输入(5V),蓝色线为公共端(GND),黑色线为限位信号。电感式限位开关 ,NPN 三线常开, 红色为电源输入(5V),蓝色线为公共端(GND),黑色线为限位信号。这不说得很清楚了吗?黑色线接限位信号。但要注意旁边有要求提示,红线 外部电源接 5V 或 12V 或 24V 5V 电压不接电阻,12V 接 1.2K 欧电阻,24V 接 2.2K 欧电阻接近开关的红色为电源输入(5V),也接这根线。一班情况下,感应开关都是 DC5V 到 36v 都会使用,但是记住不能接反了,否则开关会损坏。红色或棕色一般接正极,蓝色接负极,黑色是信号线,如果直接买二线制的就更方便了,不用另接电源,直接接就行。