第2章 确知信号与随机信号分析基础

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1、1,欢迎各位同学光临,主讲教师:禹思敏,通信原理课程,2,第2章 确知信号与随机信号分析基础,本章包括信号分析、概率论与随机过程三个方面的内容。这些内容已在信号与系统、高等数学中学过,本章对其中的部分内容作一个复习和总结,只给出结论,并尽量通俗地理解其中的物理意义及背景,不作证明。此外,还有一些内容将在具体的章节中进行复习。这些基本内容是学习信息论与通信原理的必备的数学知识,要求大家掌握。,3,第一部分:信号分析内容复习与总结1 周期信号和非周期信号的频谱一、周期信号的付氏级数展开式 1、三角形式,4,2、指数形式 利用高等数学中的欧拉公式,可将三角形式的付氏级数展开式变换成指数形式的级数展开

2、式。周期信号频谱Fn的特点是离散谱,如下图所示。,5,二、非周期信号的付氏变换形式,注意:非周期信号的频谱F()是连续谱,周期信号的频谱Fn是离散谱,这个特征要记住,6,三、常用信号的频谱,7,8,9,10,11,12,2 付氏变换的性质一、线性叠加性质,二、对称性,13,例题:试利用对称性求低通滤波器的付氏变换。,14,三、时移特性,四、频移特性,15,五、调制定理,16,六、时域卷积,七、频域卷积,17,3 信号的分类与特点一、确定性信号与随机信号 确定性信号:可用确定的数学函数表示的信号,且信号的取值是确定的。 随机信号:给定一个时间值时,信号的取值不确定,只知其取某一数值的概率。二、周

3、期信号与非周期信号 满足x(t)=x(t+T0),则称为周期信号,T0为周期,不满足上述关系的信号称为非周期信号。,18,三、能量信号与功率信号 设信号为f(t),它为电压或电流,则作用在1电阻上的功率为p(t)=f 2(t)。 1、能量信号,19,2、功率信号,20,3、能量信号与功率的有关结论:(1)周期信号必定是功率信号,不可能是能量信号, 因为其能量必为无穷大,为什么?(2)对于非周期信号,可能为功率信号,也可能为能 量信号。如果其能量为有限值,则为能量信号, 如果其能量为无穷大,功率为有限值,则为功率 信号。一个信号或为能量信号,或为功率信号。,21,4 Parseval定理(即能量

4、守恒定理) 物理意义:能量守恒,时域能量等于频域能量, 即能量守恒不会变换后会发生改变。一、对于能量信号f(t),其频谱为F(j),则有,二、对于周期信号f(t),则有,22,5 能量谱密度G()与功率谱密度P()的概念,23,24,25,6 互相关函数与自相关函数一、互相关函数的定义:,1、若为周期功率信号,设周期为T0,则,26,2、若为非周期功率信号,则,3、若为能量信号,则,二、自相关函数的定义:若f1(t)=f2(t)=f(t),上述三个 公式即成为自相关函数的定义,记为R(),27,三、互相关函数与自相关函数的性质(一)互相关函数的性质,28,(二)自相关函数的性质,29,7 自相

5、关函数与功率谱和能量谱之间的关系,30,31,2 条件概率与统计独立,32,3 概率的基本定理,33,34,35,4 随机变量与概率分布一、随机变量的概念 某随机实验有许多可能的结果,为进行定量描述,需引入一个变量 X,它将随机地取某些数值,而对应每一可能的数值,有一个概率,这一变量称为随机变量。,36,二、随机分布函数F(x)和概率密度函数f(x)(统计描述),37,三、通信原理与信息论中两个常用的概率分布函数 1、高斯分布(正态分布),38,2、瑞利分布,39,5 随机变量的数字特征 有两种描述随机变量的方法:一是用分布函数和概率密度函数;二是用数字特征。例如,对于高斯型随机变量,可用概率

6、密度函数 f(x) 描述,也可用数字特征来描述,即用 a 和来描述。 用概率分布函数f( x) 描述随机变量,往往会非常复杂,有时 f(x) 的解析式子得不到。而用它的数字特征来描述则显得简单明了。 举一个日常生活中的例子:描述一个人,方法一是把此人的像全部画出来(相当于分布函数),方法二是用某些特征去描述,如身高、体重、男女等等数字特征。 有两个很重要的数字特征:均值与方差。,40,一、均值(又称数学期望) 数学期望反映了随机变量取值的集中位置。它是一种统计平均的结果。其数学表达式为:,41,42,一、方差 方差反映了随机变量取值相对于数学期望的离散程度。其数学定义为:,举例说明均值与方差的

7、物理意义!,43,44,6 随机过程及其统计特性一、随机过程的基本概念 自然界中事物变化过程分为两类:一是确定性变化过程,用确定性的时间函数来描述;二是随机过程,它的每次出现是用一个样本函数(或称为一个实现)来描述的。 随机过程的基本特征是:( 1 )它是时间的函数,但在任一时刻上观察到的值是不确定的,是一个随机变量;( 2 )每一个实现(即一个样本函数)都是一个确定的时间函数,但究竟出现哪一个可能的实现,事先无法确定。,45,例如,设有 n 台完全相同的通信机同时记录它们输出的噪声波形。结果表明:得到的 n 个记录波形并不因这 n 台通信机完全相同而输出相同的波形,而是输出 n 个可能的实现

8、。它们各不相同,每次记录是一个实现,这些可能的记录构成的总体是一个随机过程。例如下图所示:,46,47,二、随机过程的统计描述 随机过程的统计描述为分布函数和概率密度函数,48,49,三、随机过程的数字特征 与随机变量一样,随机过程可用概率分布函数和概率密度函数描述,即统计描述。然而统计描述往往较复杂,因此,我们还用数字特征来进行描述。下面介绍其中的三个数字特征。,50,51,7 平稳随机过程和各态历经性的基本概念一、平稳随机过程的概念,52,二、平稳随机过程的数字特征,53,三、各态历经(遍历性)的基本概念 平稳随机过程有一个非常有用的特性是各态历经性,又称遍历性,可以理解为随机过程的各个样

9、本函数都同样地经历了随机过程的各个可能状态,因此,从随机过程的任何一个样本函数就能得到随机过程的全部统计信息,任何一个样本函数的特性都能充分地代表整个随机过程的特性。这就遍历性的基本概念。 根据上述特点,随机过程的数字特征完全可由随机过程中的任一实现(样本函数)的数字特征来决定即:随机过程的数学期望(统计平均)可由任一实现的时间平均代替,随机过程的方差和自相关函数也可由时间平均代替统计平均。 平均的概念:算术平均、几何平均、统计平均、时间平均。需进行总结、比较和解释!,54,55,通信系统是信息传输系统,通信过程是随机过程,并且是平稳的随机过程,具有遍历性,56,8 平稳随机过程相关函数的性质及其与功率的关系,57,9 随机过程通过线性系统一、确定性信号通过线性系统,58,二、随机信号通过线性系统 随机信号通过线性系统,输出与输入仍为卷积关系:,59,60,61,62,2.4.2 窄带随机过程,63,64,65,66,67,68,69,70,71,72,本章完,

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