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1、在我们讨论哪种结构能够创造最有效的动态和理想的步态之前，需要了解一般的 步态类型：1)行走 walk，2)同侧步 pace,3)溜花蹄 amble,4)小跑 trot,5)单悬空飞奔 singlesuspension gallop,6)双悬空飞奔 doublesuspension gallop。其他步态类型不在讨论范围之内。一、 行走 walk行走是最省力的步态类型。腿部移动缓慢，同一时间有多个脚爪支撑地面。整个行走过程中，犬至少有两个脚爪接触地面。行走是 4 落点步态，一个完整的行走过程每个脚爪占据四分之一的时间。4 个脚爪依次接触地面，以这样先后方式循环：1)右前腿，2)左后腿，3)左前腿
2、，4)右后腿。当犬交换支撑身体的腿部时，会出现 3 个脚爪和 4 个脚爪同时支撑地面 的情况。短步幅行走此图片显示了转角牛羚行走时的短步幅，所有 4 个蹄子支撑它的体重。接下来， 最后面的那条腿(右后腿)将会朝前移动。在这张插图中，腿部的位置是同侧步的特征。 如果这只转角牛羚是同侧步(但事实并非如此)，位于身体右侧的两条腿( 右后腿和右前腿) 会同时向前移动。就像绝大多数善于远距离快速奔跑的动物一样，转角牛羚的腿部纤细修长,肌肉集中于腿部的上半部分。短步幅行走的原理可以使用一张长方形的桌子和一块重量来进行阐述。短步幅行走的原理，这幅插图作为主题讨论的参考首 先，如果重量位于桌子的正中心，拆除任
3、何一条桌腿都会导致桌子向被拆掉桌腿的一倒倾倒；根据受力分析很容易理解；其次，如果重量位于桌子左右任意一侧的边缘，拆除重量相对一侧的任意一条桌 腿(不可拆除两条桌腿)都无法导致桌子倾倒；最后，如果把重量放在任意一个桌角，拆除重量对面的桌腿也无法导致桌子倾倒。如果插图左侧的那张桌子被拆掉任意一个桌腿，桌子都会向被拆掉桌腿的一侧倾倒。右侧那张桌子无论是拆掉桌腿 A 或是桌腿 B,桌子仍然会保持站立，不会倾倒。短步幅行走的犬种就是依据这种原理，重心由 3 条腿支撑，另外一条腿可以自由移动。假设插图右面那张桌子是一只犬，它调整体重后由腿 、C、D 来支撑，腿 A 可以朝 前移动。在 短步幅的行走中，犬体
4、总是由 3 条腿来支撑的。在指示鸟雀的时候，指示猎犬就是使用这样的步态。任何事物，重心的重点在于它的整体重量在哪里集中。在第一个例子中，整体的重量位于桌子的正中心，无论是重物还是桌子本身，它们的重心都在桌子的正中央；所以，拆掉任何一个桌腿都会导致桌子倾倒。而在第二第三个例子中，重心不再位于桌子的 正中央，桌子可以由 3 条桌腿支撑，即使第四条桌腿被拆除，桌子都不会倾倒。短步幅行走的犬依靠由 3 条支撑地面的腿来保持重心，第四条腿可以自由移动。使用这种步态，犬即使突然终止脚步也不会跌倒。指示猎犬在接近藏匿于草丛中的鸟雀时，就会使用这种步态。指示猎犬在任何时候都可以使用 3 条腿来保持身体的平衡。
5、如下图所示波音达德国刚毛指示猎犬当行走的速度增加时，由 3 条腿形成的三角形结构再也无法保持身休的重心。在较快的速度下，当一条前腿抬起时，犬体会朝这条腿的方向倾倒。为了避免跌倒，腿需向 前移动与地面接触。在快速地行走过程中，犬体会持续向左右两侧倾倒。这种侧面的左右摆动被称为“横向不稳定”（lateral Instability)或“ 横向移位”（lateral displacement)。除了短步幅行走，“横向不稳定”永远存在于犬的步态中，那些两条前腿分得很开的犬种尤其突出(特别是英国斗牛犬)。战士高加索犬舍原创拥有 4 个脚爪的动物行走的过程，就是防止跌倒的过程。后躯推动前躯朝前移动，一条前腿需向前摆动以防止跌倒。在某种程度上，结构越不平衡的前躯，只有利用快速 移动腿部的方法来支撑前躯。这段话我是引用的，非常的简洁干练讲解的很清楚，通过对步态的静态模拟分析，就更加清楚了犬四躯的运动
