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1、1现场调试指导性文件 编制：钱伟（SIEI ）西威变频器 编制日期：2005 年 4 月SIEI ARTDrivel 西威变频器调试指导性文件一、概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子 OTIS 应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性：首先该驱动器的 PI 功能相当丰富，可以细分为 4 段（包括一个零速 PI） ，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生；其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整
2、定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二、配线说明：U1,V1,W1 变频器的进线输入U2,V2,W2 变频器的输出+BR1, -C 接制动电阻1，2 模拟量输入端 12 (ENERGE)使能信号13 （FD）正转 14（REV）反转19 （COM）公共端 36 (SPD1)多段速 1 37 (SPD2)多段速 238 (SPD3)多段速 380，82 （DRIVE OK）变频器故障输出83，85 （BRAKE） 抱闸检测输出由于变频器内部控制板的 OV 和变频器的地是连通的，而我们主板的 OV 和地是不连通的，在有些场合，变频器的 OV 和主板的 OV 就存在着压差，会导致主板反馈口
3、或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个 S24 的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5 版请剪掉 S35 的连接线） ，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的 S1 的跳线，位置就在风扇控制线的下方，必须拔掉 S1 跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个 S1 的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的 OV 和地连起来，这就保证变频器控制板的 OV 和主板的 OV 同电位。编码器：XS 插座分频卡上的跳线 S1,S2 决定于分频系数， 1 分频（S1-OFF,S2-OFF）
4、,2 分频（S1-OFF,S2-ON）,4 分频（S1-ON,S2-OFF）, 8 分频（S1-ON,S2-ON）编码器尽量选用海德汉的 1387 型号，而 487 编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。关于 1387 的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为 TOP,上层为 b，下层为 a，从右到左分别是 1 到 7；其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三：菜单和参数：（参数以宁波欣达的 WYJ-D-250-1000S6 同步主机为例）主机参数：
5、曳引轮直径 410mm,梯速 2.5m/s,曳引比：2：1额定速度：235r/min 功率：17.4KW 电流 42A反电势：260V 转矩：707 频率：47HZMenus：(一级目录)21. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-0 CONFIG(I-0 配置 )6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNCATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL 卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位
6、用)二级目录介绍操作：只给变频器送电，先将变频器参数复位，方法：进入 STARTUP 参数并确认进入STARTUP CONFIG 后并确认进入 LOAD DEFULT 按下面板 ENTER 键后，参数复位。参数复位后必须保存，方法：进入 STARTUP 参数并确认进入 SAVE CONFIG 后按下面板 ENTER 键，退出STARTUP：1. Startup config (启动配置)（1） Startup 确认进入 StartupConfig 确认进入 Enter setup mode 确认进入DRIVE DATA (变频器参数 )Mains voltage = 400V （变频器额定电压
7、）Ambient temp = 40 （变频器额定温度）Switohing freq = 8kHz（变频器开关额定频率）Spd ref/fbk res = 0.03125rpm(SIN/COS 编码器要设为该值变频器最大转速分辨率)MOTOR DATA（马达参数）Rated voltage = 380 V （实际马达额定电压）Rated current = ？ A （实际马达额定电流）Rated speed = ？ rpm （实际马达额定转速）Pole pairs =(极对数)12 请注意该值为级数的一半： P=f*120/N=47*120/235=24P127 页 990 Torpue co
8、nstant 707/42=16.833Nm/A(转矩常数根据额定转矩除以额定电流算出来)P127 页 775 EMF constant (反电势) = V.s (该参数设为 0，电机自学习时可自动读入)P127 页 970 Stator resist (定子阻值) = ohm (该参数设为 0，电机自学习时可自动读入)P127 页 980 LsS inductance (阻抗值) = H （该参数设为 0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面 3 个参数设为 0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。CURREG AUTOTUNE RESULTS（自动调谐结
9、果）P128 页 2780 Measured Rs= ohmP128 页 2790 Measured dtl = vP128 页 2800 Measured DTS = ohmP128 页 2810 Measured LsS：= H电机自学习： 设定好电机参数； Startup 确认进入 StartupConfig 确认进入 Enter setup mode 确认进入 Setup MODE 确认进3入 Autorune（自学习）确认进入 CurrReg Start(电机空载且电机轴转动) 确认进入CurrReg PressIKey 后闭合 CP3 CP4 开关，再短接 TOMCB 的 JP5.
10、7JP5.8 再短接TOMCB 的 JP8.1JP8.5 之后按下 Start 键（即绿色 键） ；电机开始自学习同时变频器出 I现进度表 CarrReg 0%到 CarrReg 100%然后出现 END Autotune 并闪烁。按左键 Left arrow 两次退出，然后断开短接线。（2）学习完毕后要用 Load setup(保存设置) 用于储存自学习电机参数。保存参数 Load Setup? YesEnt NoEsc 按确认键后显示 Busy Please Wait然后显示 Load Setup? YesEnt NoEsc。按左键退至 Startup config Load Setup
11、画面。（3）Startup 确认进入 StartupConfig 确认进入.Mechanical data(机械参数) P129 页 1015 Travel.units sel 选择 = MillimetersP129 页 1002 Gearbox ratio 变速比= 2P129 页 1003 Pulley diameter 曳引轮直径= 400 mm P129 页 1885 Full scale speed 满速 = 235 rpm注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。（4）Startup 确认进入 StartupConfig 确认进入.W
12、eights(载重) 依据 800kg 额定载重计算P129 页 1004 Car weight (轿厢重量) = 1000 KgP129 页 1005 Counter weight (对重重量) = 1400 KgP129 页 1006 Load weight (载重量) = 800 KgP129 页 1007 Rope weight (钢丝绳重量)= 300 KgP129 页 1011 Motor inertia (电机惯量) = 0.1 Kg*m2P130 页 1012 Gearbox waight (变速箱惯量 )= 0 Kg*m2（5）.Landing zone (停靠区域) 提前开
13、门用P131 页 9411 Landing control = disable 设为无效（6）Startup 确认进入 StartupConfig 确认进入.Encoders confing (编码器设置)P131 页 1940 Speed fbk sel = 选 Std encoder（标准编码器）P131 页 1925 Std enc type= 选.Sinusosdal SinCos (增量型正余弦编码器) P132 页 1890 Std enc pluse= 选 2048 ppr（编码器脉冲数）P132 页 1931 Std dig enc mode= 选 FP mode （电机频率/
14、 周期测量 标准搜索技术模式）P132 页 1927 Std enc supply= 选 5.41/8.16V （标准编码器输入接口电源电压）P132 页 1902 Std sin enc Vp= 选 0.5 V（正弦编码器峰值电压）（7）Startup 确认进入 StartupConfig 确认进入.Motor protection（电机保护）P135 页 1612 Motor OL control = 选 Disabled （无效）（8）Startup 确认进入 StartupConfig 确认进入.BU protection (制动电阻保护)P136 页 1700 BU control = 选.Internal（内部） P136 页 1730 BU res ol time =选 60S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)P136 页 1740 BU resistance = ？ ohm （按照实际阻值设）并联时=阻值电阻个数P136 页 1710 BU res xont pwr= ？ kw (按照实际功率设)并联时=总和（9）.Load default (载入出厂参数)（10）.Load saved (载入上次保存参数)4
