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1、 转矩转速传感器1 SL06 A 型系列型系列扭 矩 传 感 器使用说明书北京三晶联合科技有限公司 转矩转速传感器2 前言衷心感谢您选用 SL06 型系列扭矩传感器！SL06 型系列扭矩传感器是本公司独立研制、生产的高科技产品，请您在使用本产品之前，按您所选用产品的型号、规格，仔细阅读本使用说明书 ，正确掌握本产品的安装和使用方法。阅后请将本使用说明书妥善保管，以备今后进行检修和维护时使用。 转矩转速传感器3 目 录扭矩传感器封一 1前言 2目录 3开箱检查 4转矩测量基本原理.4转速测量基本原理 . 5技术参数 .5A 型传感器的安装 .6 外形结构 .6 外形主要尺寸 .7 安装示意图 .
2、7 安装方法 .7 传感器与仪表的连接 测量计算方法 .8 转矩测量计算式 . 转速测量计算式 .常见故障分析与排除 .9保养与维护 .10维修与服务 .11产品维修单 12封底 转矩转速传感器4 开箱检查收到货物后首先确认货物的外观在运输过程中是否有破损现象。开箱后，请先认真核对发货产品的铭牌，确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求一致。如有问题，请速与我公司联系。箱内物品： 传感器 航空插头 使用说明书 平键 检定报告 铭牌：SL06 型转矩转速传感器规格型号 转矩量程 牛.米 准确度 级转速量程 转/分 齿数 齿出厂编号 出厂日期北京三晶联合科技有限公司电话：010-56127026传
3、感器命名规则SL06 型 型号: A、AG、AE规格: 代表转矩、转速传感器的扭矩量程转矩测量基本原理扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测量电桥，应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，完美解决了旋转状态下扭矩（转矩）数值的测量。1输入能源耦合器 2稳压电路 3应变桥 4放大器5V/F 变换器 6输出信号耦合器 7信号输出电路 转矩转速传感器5 电源经过处理后送 1 ，经耦合将能源送到应变轴上，由 2 变成稳定电压供给
4、应变轴上各电子器件。3 将应变轴的微小变形转换成电信号，经过 4 放大送到 5 ，经 6 输出，通过 7 整形后输出调频方波信号。1 62 3 4 51 67转速测量基本原理当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出具有一定周期宽度的脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。扭矩传感器技术参数转矩准确度： 0.5% FS 重复性： 0.5%FS过载能力： 150%FS 滞 后： 0.5%FS绝缘电阻： 200M 线 性： 0.5%FS工作温度： -2060 相对湿度： 90%RH零转矩频率输出： 参考检定报告正向转矩满量程频率输出*： 参考检定报告反向转矩满量程频率输出*：
5、参考检定报告转速不准确度（无积累误差）： 60 个脉冲/ 转矩转速传感器6 转或 120 个脉冲/转信号输出为频率信号： 脉冲幅值（TTL）5V注：*确定正向转矩：将轴一端固定，另一端顺时针施加扭力，确定为正向转矩；相反则为负向转矩。A 型传感器外形结构A 型外形主要尺寸表 转矩转速传感器7 安装示意图使用要求1、环境要求：温度-20 60、湿度90%RH 且无易燃易爆物品 ； 2、安装时禁止带电操作并切勿直接敲打、碰撞传感器。3、此型扭矩传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。 转矩转速传感器8 4、避免强干扰，保证仪器的正常工作。5、传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否则
6、可能造成弹性轴永久变形，无法回到测量零点。安装要点1. 使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。2. 分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度，要求小于 0.05mm，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动，使用小量程或高转速传感器时，更要严格保证连接的中心高和同轴度。否则可能造成测量误差及传感器的损坏。3. 连接时可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度无法保证安装要求时（大于 0.05mm，小于 0.2mm） ，建议选用弹性联轴器（会影响测量精度） ，安装同轴度超过 0.2mm 时，严禁使用。4. 安装底台面应有一定强度，以保证安装的稳定性，避免造成过大的震动，否则可能造
7、成测量数据不稳定，影响测量精度， 。5. 联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。6. 传感器使用时推荐采用水平安装，进行其它角度的安装时，请慎重安装传感器不允许承受过大的轴向力或弯矩，否则可能影响传感器的使用，甚至造成传感器的损坏。测量计算方法在有效量程范围内，传感器的转矩输出频率与对应转矩值基本上成线性关系，在具体应用中，如果测量准确度要求不超过标称值，不需要通过逐段参数标定来完成计算。下图表示出转矩值与输出频率值的对应曲线，根据曲线，同时列出了测量数据的计算公式：转矩测量计算式 正向Mp=N (f-f0) / (fp-f0) NMr=N (f0-f) / (f0-fr) fr 转矩转速传感器9 0 f0 fp -N 负向
