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1、20152016 学年第一学期 14 中职焊 2 班焊接机器人试卷姓名： 班级：_学号_1密 封 线题 号 一 二 三 四 五 六 合 计 审 核得 分阅卷人一、填空题(每空 1 分,共 25 分)1、 “机器人” ，英文单词，起源于捷克作家2、国际上的机器人主要分为日系和 。3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为 。4、工业机器人的控制方式包含 和位置控制两种。5、工业机器人的运动精度主要包括 和重复定位精度。6、模式选择按钮主要分为 和手动模式7、突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和 。8、发生火灾时，应使用 灭火器。9、 表示 操作。10、ABB
2、机器人具有线性运动、 和单轴运动。二、单项选择(每题 2 分,共 20 分)1、示教再现型机器人属于 。A、第一代机器人 B、第二代机器人 C、第三代机器人 D、第四代机器人2、大型机器人的作业空间为 以上的机器人。A、10m2 B、5m2 C、1m2、 D、以上答案都不对3、机器人的基础部分是指 。A、腰 B、基座 C、臂 D、腕4、起支撑手作用的构建是 。A、腰 B、基座 C、臂 D、腕5、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成 。A、正比 B、反比 C、不成比例 D、以上答案都不对6、摇杆偏移 1S，机器人持续步进 。A、1 步 B、5 步 C、10 步 D、以上答案都不对7、MoveL：指的
3、是机器人的 。A、直线运动 B、关节轴运动 C、圆周运动 D、以上答案都不对8、程序中 P1 表示的是 。A、目标位置 B、机器人的运动速度 C、转外区尺寸 D、工具坐标9、一个完整的应用程序中，一般只有 主程序。A、1 个 B、2 个 C、3 个 D、4 个10、圆弧由不在同一直线上的 点确定。A、1 个 B、2 个 C、3 个 D、4 个三、判断题(每题 2 分,共 20 分)1、工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人。 （ ）2、工业机器人的基座是支撑臂的主要部分 （ ）3、工业机器人的手具有通用性。 ( )4、机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。( )5、非授权操作人员也可以更改
4、焊接操作程序。( )6、摇杆偏移 1S 以上，机器人步进 10 步。( )7、机器人程序中的子程序只能是 1 个。( )8、Fine 指令指机器人圆滑绕过目标点。( )9、机器人的最高运行速度不可以超过 250mm/s。( )10、机器人的修理有专业焊工完成。( )四、名词解释(每题 5 分,共 20 分)1、机器人2、自由度20152016 学年第一学期 14 中职焊 2 班焊接机器人试卷姓名： 班级：_学号_2密 封 线3、工作范围4、负载能力五、简答题(每题 10 分,共 20 分)1、简述工业机器人的基本组成？2、指出语句中各指令的含义 Move p1,v100,z10,tool1;六
5、、编程题（每题 10 分共 10）使机器人沿长 100mm、宽 50mm 的长方形路径运动。P1 100 p250P4 p320152016 学年第一学期 14 中职焊 2 班焊接机器人试卷姓名： 班级：_学号_3密 封 线答 案一、填空题1、Robot 2、欧系3、重复型工业机器人4、示教再现控制5、定位精度6、自动模式7、气源8、二氧化碳9、手动10、重定位运动二、选择题AABDA CAAAC三、判断题TFFTF FFFTF四、名词解释1、可重复型多功能操作机2、自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数3、机器人的工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心运动时所能到达的所有点的集合4、工业机器人的负载能力又称为有效负载，指机器人在工作时臂端可能搬运的物体质量或所能承受的力。五、问答题1、是由一系列连杆和关节或其他形式的运动副所组成，可实现各个方向的运动，它包括基座、腰、臂、腕和手等部件2、p1：目标位置。v100：机器人运行速度。z10：转弯区尺寸。tool1：工具坐标。20152016 学年第一学期 14 中职焊 2 班焊接机器人试卷姓名： 班级：_学号_4密 封 线
