《四轮联动转向通用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《四轮联动转向通用（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、0第 1 章 四轮联动转向装置1.1 设计背景车辆四轮转向的研究主要集中在汽车和重型工程车辆方面，而且四轮转向机构主要以电动和液压控制为主。电动和液压控制的四轮转向机构除了结构复杂，费用昂贵以外，并不适用于小型和微型低速的工程车辆。小型和微型低速车辆质量小，结构紧凑，速度低，且要求转向灵活。四轮联动转向技术极大地提升了小型和微型低速的工程车辆的操纵性、稳定性、安全性及舒适性，是一项与防抱制动系统 ABS、牵引力控制系统 TCS 相媲美的具有划时代意义的车辆技术革命，改变了工程机械的未来，并可望于未来的 5 年内成为工程机械最受欢迎的选装件之一。1.2 设计要求本设计是为了能够提供一种能实现前后
2、转向车辆异向转向、结构简单、成本低的四轮联动转向结构。四轮联动转向机构，其特征在于：它包括第一固定连杆 1、第一传动连杆 2、第二传动连杆 3、第二固定连杆 4、第二传力销 5、第二转动销 6、第三传力销 7、第一转动销 8、第一传力销 9，第一固定连杆 1 的一端与前转向车轮 10 固定连接，第一固定连杆 1 的另一端由第一传力销 9 穿过第一传动连杆销滑槽 17 与第一传动连杆 2 的左端铰接。第一传动连杆 2 的右端由第三传力销 7 穿过第二连杆左销滑槽 18 与第二传动连杆 3 的左端铰接，第二固定连杆 4 的一端与后转向车轮 11 固定连接，第二固定连杆 4 的另一端由第二传力销 5
3、 穿过第二传动连杆右销滑槽 19 与第二传动连杆 3的右端铰接；第一传动连杆 2 的中部由第一传动销 8 与第一固定座 14 铰接，第二传动连杆 3 的中部由第二传动销 6 与第二固定座 15 铰接，第一固定座 14、第二固定座15 分别与支承架 16 固定连接，支承架 16 与车架固定连接。四轮联动转向机构采用上述结构，与现有技术相比，具有结构简单、成本低的特点。四轮联动转向机构既可保证四个转向车轮的同步性，又可保证四个车轮同时转向，实现前后转向车轮异向转动，达到最小的转弯直径。1.3 设计说明本次设计为工程机械底盘转向系“四轮联动转向装置工作原理实物演示教具”设计与制作。1本设计的目的是以
4、模拟真实的基本结构和生动逼真的运动形态，通过该“实物演示教具”向学习底盘专业理论的学生演示该类转向系总成所完成的转向原理,让学习工程机械底盘的学生将理论与实际紧密结合,最终更好的理解和明了该转向方式的机构构成、转向原理和运动状态，并进一步开阔专业眼界、提高设计能力、提升思维层次。设计图说明图 7.1 是本设计实物的结构示意图图 7.2 是本设计实物的运动示意图图 7.3 是本设计实物的第一传动连杆 2、第二传动连杆 3 的连接结构示意图图 7.4 是图 7.3 的左视图图 7.5 是图 7.3 的右视图图 7.6 是图 7.4 中第一固定座 14（或第二固定座 15）的仰视图图 7.2 四轮联
5、动转向机构的运动示意图图 7.1 四轮联动转向机构的结构示意图2图中：1-第一固定连杆，2-第一传动连杆，3-第二传动连杆，4-第二固定连杆，5-第二传力销，6-第二转动销，7-第三传力销，8-第一转动销，9-第一传力销，10-前转向车轮，11-后转向车轮，12-后转向机构，13-前转向机构，14-第一固定座，15 第二固定座，16-支承架，17-第一传动连杆销滑槽，18-第二传动连杆左销滑槽，19-第二传动连杆右销滑槽，20-左螺栓孔，21-转动销孔，22-右螺栓孔。图 7.3 四轮联动转向机构的第一传动连杆 2、第二传动连杆 3 的连接结构示意图图 7.4 图 3 的左视图图 7.5 图
6、3 的俯视图图 7.6 图 4 中第一固定座 14（或第二固定座 15）的仰视图31.4 工作原理具体实施方式如图 7.1、图 7.3、图 7.4、图 7.5、图 7.6 所示，四轮联动转向机构，包括第一固定连杆 1、第一传动连杆 2、第二传动连杆 3、第二固定连杆 4、第二传力销 5、第二转动销 6、第三传力销 7、第一转动销 8、第一传力销 9，第一固定连杆 1 的一端与前转向车轮 10 固定连接，第一固定连杆 1 的另一端（设有销孔）由第一传力销 9 穿过第一传动连杆销滑槽 17 与第一传动连杆 2 的左端铰接。第一传动连杆 2 的右端（设有销孔）由第三传力销 7 穿过第二连杆左销滑槽
7、18 与第二传动连杆 3 的左端铰接，第二固定连杆 4 的一端与后转向车轮 11固定连接，第二固定连杆 4 的另一端（设有销孔）由第二传力销 5 穿过第二传动连杆右销滑槽 19 与第二传动连杆 3 的右端铰接；第一传动连杆 2 的中部（设有销孔）由第一传动销 8 穿过第一固定座 14 上的转动销孔 21 与第一固定座 14铰接，第二传动连杆 3 的中部（设有销孔）由第二传动销 6 穿过第二固定座 15上的转动销孔与第二固定座 15 铰接，第一固定座 14、第二固定座 15 成凸型，第一固定座 14 分别由两螺栓穿过左螺栓孔 20、右螺栓孔 22 与支承架 16 固定连接，第二固定座 15 分别
8、由两螺栓穿过左螺栓孔 20、右螺栓孔 22 与支承架 16固定连接，支承架 16 与车架固定连接，第一传动销 8、第二传动销 6 的下端分别设有支撑轴承，支撑轴承位于支承架 16 上。如图 7.3 所示，支承架 16 与车架连接，同时起到支撑第一传动连杆 2、第二传动连杆 3 的作用。如图 7.2 所示，为了使汽车前后轴的车轮实现异向转动，在原有前转向机构 13（或后转向机构 12）不变的情况下，在前转向车轮 10、后转向车轮 11 的同一侧增设四轮联动转向机构。当后转向车轮 11 绕转动中心顺时针转动时，与后转向车轮 11 相连的第二固定连杆 4 也沿箭头方向顺时针转动，通过第二传力销 5 带动第二传动连杆 3 的下端逆时针转动，第二传动连杆 3 的上端逆时针转动，又通过第三传力销 7 带动第一传动连杆 2 顺时针转动，第一传动连杆 2 又通过第一传力销 9 带动第一固定连杆 1 逆时针转动，而第一固定连杆 1 又与前转向车轮 10 固定连接，使前转向车轮 10 逆时针转动，使两轴的四个车轮实现反向转动，达到最小的转弯直径。同轴的左右两个转向车轮是通过车辆上的转向机构联动的。四轮联动转向机构为小型和微型低速车辆提供一个实用、结构简单、价格低廉、工作可靠的机械式四轮转向机构。
