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1、Q260046902 专业做论文西南科技大学毕业设计（论文）题目名称：基于 51 单片机的超声波测距模块设计年 级：2003 级 本科 专科学生学号：20035095学生姓名：时余春 指导教师：何宏森 胡天链学生单位：信息工程学院 技术职称：讲师学生专业：生物医学工程 教师单位：信息工程学院西 南 科 技 大 学 教 务 处 制西南科技大学本科生毕业论文 I基于 51 单片机的超声波测距模块设计摘要：本文介绍了一种基于单片机的脉冲反射式超声波测距模块。该模块以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。论文概述了超声检测的发展及基本原理，介绍超声波传感器的原理及特性。对于测距
2、系统的一些主要参数进行了讨论。并且在介绍超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证。进一步介绍了单片机 AT89C51 在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现。最后利用测距系统进行验证。实验表明，各主要波形及技术指标均达到设计要求。该系统对室内有限范围的距离测量具有较高的精度和可靠性，最后文中分析了误差产生的原因及如何对系统进行完善。关键词：51 单片机；超声波；测距西南科技大学本科生毕业论文 IIDesign of Ultrasonic Distance Measurement Based on AT89C51 M
3、CUAbstract: The thesis introduces a kind of single-pulse-refection ultrasonic distance meter system module in detail based on Microcontroller. The system could measure certain distance with the reflected wave on condition in which the speed of transmitting wave is fixed. This paper summarizes the de
4、velopment and foundational principle of ultrasonic detections. Then it presents the theory and characters of ultrasonic sensor. At the same time, it discusses a number of main technical parameters. Moreover, it proposes the whole structure of the system by introducing the function of ultrasonic dist
5、ance meter. And then the transmission receiver, detection, display scheme of this distance meter system is demonstrated. Specially, after the application of AT89C51 microcontroller, it analyzes the hardware and soft ware realization of each part in this system. At last the result and error analysis
6、of the experiments is presented. It is proved by experiments that the design of the system is provided with high accuracy and reliability. In the end, the further measures of modification are presented.Keywords: AT89C51 MCU, ultrasonic, distance measurer 西南科技大学本科生毕业论文 III目 录第 1 章 绪论 11.1 课题背景 11.1.1
7、 机器人感知系统研究现况 11.1.2 传感器技术概况 11.2 课题目的及意义 21.3 课题设计研究范围及成果 2第 2 章 超声波传感器模块测距方案分析 32.1 超声波与超声波的应用 32.2 超声波传感器 42.2.1 超声波传感器的原理及结构 42.2.2 超声波传感器的分类 62.2.3 超声波发射器 72.2.4 超声波接收器 82.3 系统主要参数考虑 102.3.1 传感器的指向角 102.3.2 声速 102.3.3 测量盲区 102.4 超声波传感器模块设计原理 112.5 典型的超声波传感器测距模块 11第 3 章 超声波传感器测距模块的硬件设计 133.1 超声波传感器测距模块的总体 133.2 超声波传感器测距模块的设计难点及解决方法 143.2.1 提高测距精度的依据 153.2.2 系统设计干扰问题及其解决方法 153.3 硬件电路设计说明 153.3.1 发射部分 16西南科技大学本科生毕业论文 IV3.3.2 接收部分 163.3.3 测温部分 163.3.4 超声波测距模块
